堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統(tǒng)
聯(lián)合收割機作為農(nóng)業(yè)機械的重要組成,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有不可替代的作用。性能良好、安全舒適、自動化程度高的聯(lián)合收割機的開發(fā)和研制將成為今后農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域中的一個研究重點。

堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統(tǒng)
聯(lián)合收割機工作時往往因為割臺高度調(diào)整不當,可能導(dǎo)致機器堵塞,引發(fā)機器故障,直接影響到收割機的收獲效率。以往的割臺利用機械仿形機構(gòu)或人工調(diào)整工作高度,實時性和準確性均較差,而且不能進行割臺高度數(shù)據(jù)的獲取和分析,所以割臺的自動化控制系統(tǒng)的研究顯得尤為必要,并為聯(lián)合收割機智能化的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。對以往的割臺高度自動控制系統(tǒng)做了分析,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一套實時監(jiān)測控制系統(tǒng),能使割臺高度控制在一定誤差之內(nèi),減少收割損失,穩(wěn)定脫粒滾筒的負荷,提高機器工作性能。介紹了超聲波技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,堡盟超聲波傳感器及測距原理,在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)進行了總體設(shè)計,對堡盟超聲波傳感器進行了布置。根據(jù)收割機的要求,確定了割臺高度的zui小值。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分,硬件部分包括超聲波接收和發(fā)射電路、顯示電路、溫度測量電路、串口通信電路、電源電路、單片機復(fù)位電路、時鐘電路和液壓執(zhí)行機構(gòu)等。軟件部分以PID控制算法作為策略,在uVision3開發(fā)環(huán)境中用C51語言開發(fā)了系統(tǒng)的主程序、測距子程序、顯示子程序、溫度測量子程序、串口通信子程序等。設(shè)計完成的測距電路,能達到驅(qū)動堡盟超聲波傳感器測距的要求。

堡盟超聲波傳感器的割臺高度自動控制系統(tǒng)
經(jīng)調(diào)試測距系統(tǒng),測距模塊的精度能滿足收割機割臺高度的zui小要求100mm,分析了小范圍內(nèi)測距的穩(wěn)定性,總結(jié)了測距系統(tǒng)的誤差來源,并優(yōu)化了測量數(shù)據(jù),為提高超聲波測距的精度提供了有力理論依據(jù)。對系統(tǒng)的整體設(shè)計進行了模擬調(diào)試,結(jié)果顯示該自動控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定,操作簡便,便于進一步開發(fā),基本達到預(yù)期設(shè)計要求。