CAX60值編碼器數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)zui大值碼值循環(huán)到0，即在zui大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理：

實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

    上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2^n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

    起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。

（注：GMX系列現(xiàn)暫不提供Dir和MIDP功能，實(shí)際使用請(qǐng)轉(zhuǎn)過(guò)使用圈數(shù)，確保工作行程未經(jīng)過(guò)0位）。