FESTO氣爪的類別 ：
FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪 DHRS / FESTO擺動(dòng)氣爪 DHWS/ FESTO平行氣爪 DHPS /  FESTO三點(diǎn)氣爪 DHDS

緊湊型標(biāo)準(zhǔn)氣爪新產(chǎn)品：無干擾外廓，空間要求低

平行氣爪 DHPS

重載軸承、的 T 型槽導(dǎo)軌及大夾緊力夾爪，結(jié)構(gòu)緊湊
打開行程： 25 mm

3 點(diǎn)氣爪 DHDS

重載軸承、的 T 型槽導(dǎo)軌及大夾緊力夾爪，結(jié)構(gòu)緊湊
抓取直徑： 50 mm

旋轉(zhuǎn)氣爪 DHRS

橫向夾爪支持，適用于大扭矩負(fù)載
總打開角度： 180°

擺動(dòng)氣爪 DHWS

優(yōu)化的夾爪軸承
通過溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)移動(dòng)
總打開角度： 40°

優(yōu)勢(shì)：

雙作用活塞驅(qū)動(dòng)
重復(fù)精度高
根據(jù)需要，可作為雙作用或單作用氣爪使用
適合作為外部或內(nèi)部氣爪
夾緊力支持

標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHPS  DHDS DHRS DHWS 
規(guī)格 [mm]

6 / 10 / 16

20 / 25 / 35

16 / 32 / 50  10 / 16 / 25 / 32 / 40  10 / 16 / 25 / 32 / 40 
總夾緊力（6 bar）[N] 970  840  - - 
夾緊扭矩（6 bar）[Ncm] - - 725  1.500 
每個(gè)夾爪手指的行程 [mm]

2 / 3 / 5

6,5 / 7,5 / 12,5

2,5 / 3,9 / 6  -  - 
每個(gè)夾爪手指的打開角度 [°] -  -  90  20 
重復(fù)精度 [mm]

≤ 0,02

≤ 0,04

≤ 0,1

≤ 0,04

 
工作頻率* [Hz] 2 ... 4  4  2 ... 4  4 FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪 DHRS / FESTO擺動(dòng)氣爪 DHWS/ FESTO平行氣爪 DHPS /  FESTO三點(diǎn)氣爪 DHDS