介電彈性體是一種新型材料，就是一種加上電壓即可出現(xiàn)形變的電激活聚臺(tái)物，按照種類分類介電彈性體主要可分為：硅橡膠、聚烯酸、聚氨酯、丁腈橡膠四大類。

　　它能夠用來制作柔軟、輕巧，具有高能量轉(zhuǎn)換效率的觸動(dòng)器或發(fā)動(dòng)機(jī)。且可以承受很大程度的彈性形變。

　　本次實(shí)驗(yàn)中使用的這個(gè)是用VHB膠帶涂抹石墨自制的介電彈性體實(shí)驗(yàn)器件，由于它可以承受大程度的彈性形變，科學(xué)家們對(duì)他尤為青睞，熱衷于他制作的機(jī)械手、軟體機(jī)器人、可調(diào)鏡頭、驅(qū)動(dòng)閥門以及會(huì)煽動(dòng)的機(jī)械翅膀等。

　　其驅(qū)動(dòng)頻率在1Hz~10Hz，驅(qū)動(dòng)幅值在2.4kV，其振動(dòng)的頻率受驅(qū)動(dòng)頻率影響，最小的驅(qū)動(dòng)電壓為2kVp-p。

　　接下來我們進(jìn)行實(shí)操演示，今天演示使用到的設(shè)備有，示波器，安泰電子ATA-7050高壓放大器、信號(hào)源，接下來我們開始線路連接，輸入口接信號(hào)源，監(jiān)測口連接示波器，示波器的通道二口，驅(qū)動(dòng)線連接負(fù)載，該負(fù)載不區(qū)分正負(fù)極。

　　下面開始參數(shù)設(shè)置，通道1口設(shè)置為高阻狀態(tài)，輸入正弦波，1Hz，3Vp-p的電壓信號(hào)，點(diǎn)擊進(jìn)行輸出，信號(hào)源設(shè)置高阻是為了進(jìn)行阻抗匹配。

　　ATA-7050高壓放大器，輸入阻抗固定為10kΩ，輸出阻抗為5kΩ/200kΩ可調(diào)，放大倍數(shù)為800倍，我們把它的放大倍數(shù)調(diào)至800倍，進(jìn)行輸出。

　　示波器上可以看到一個(gè)2Hz，3kVp-p的電壓信號(hào)，這組信號(hào)連接到介電彈性體上，介電彈性體的石墨環(huán)會(huì)有一個(gè)明顯的振動(dòng)擴(kuò)張現(xiàn)象。

　　實(shí)驗(yàn)中用到的ATA-7050電壓放大器

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