產品介紹Product introduction

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術介紹

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規(guī)使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產品現(xiàn)貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數(shù)控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領域。                    

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術介紹

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產品，歡迎詢價??！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：

編碼器ROD 1020 1024 ID:681775-02  (IRS320-1024-001/LBJ-007-1024)

編碼器ROD 1090 2000 ID:684676-03  (IRS330-2000-002//LBJ-176-2000/IRS330-2000-704)

編碼器ROD 630 2400 ID:684671-51 （IRS660-2400-004/LF-240BM-C12F/LF-240BM-C15F）

編碼器IRH350-2500-014

編碼器LHD-007-600A

編碼器ROD 1030 600 ID:682089-02  (IRS360-600-005/LBJ-003-600/LBJ-002-600)

編碼器ROD 1130 66 ID:685195-02（IRS360-66-606(3臺)/LBJ-197-66）

編碼器LHD-024-1200

有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達到此目的，可以： 

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 

3.依據(jù)操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 

4.一邊調整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。 

絕對式編碼器的相位對齊方式 

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下： 

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號； 

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 

4.一邊調整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結.
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯(lián)結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器ERN 1130 1000 ID:682086-01  (LHE-439-1000/LHE-424-1000/IRH360-1000-016)

編碼器ROD 1090 2500 ID:684676-04  (IRS330-2500-002)

編碼器ROD 630 5000 ID:684671-54 （IRS660-5000-014/IRS660-5000-004/LF-500BM-C12F/LF-500BM-C15F）

編碼器ROD 430 1024 ID:684658-18(LEC-102.4BM-S306A/LEC-102.4BM-S191A)

編碼器（傳感器）SHE-1001

編碼器ERN 1120 2000 ID:681770-02  (IRT320-2000-002/IRT321-2000-002/LHR-621-2000/LHG-054-2000)

編碼器ROD 630 600 ID:684671-44  (LF-60BM-C12F/LF-60BM-C15F/IRS660-600-004/IRS660-600-014)

編碼器LHD-022-512

這類絕對式編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 

1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 

2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 

3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 

4.對齊過程結束。 

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測以及售后維修

3.關于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A傳感器技術介紹