在自動(dòng)駕駛需求的推動(dòng)下，車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)已成為焦點(diǎn)，日益完善的V2X測(cè)試系統(tǒng)將構(gòu)筑起自動(dòng)駕駛的護(hù)城河。V2X架構(gòu)包括終端、邊緣和云端，OBU（車載單元）是終端核心設(shè)備之一。通過在車上加裝OBU，可以實(shí)現(xiàn)車與車、車與路的感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合。

本文將以O(shè)BU測(cè)試為重點(diǎn)，介紹V2X測(cè)試方案。眾執(zhí)芯基于NI平臺(tái)打造的C-V2X仿真測(cè)試系統(tǒng)，支持使用不同的場(chǎng)景軟件配合NI硬件搭建OBU射頻性能測(cè)試系統(tǒng)、通信協(xié)議測(cè)試系統(tǒng)以及開/閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，并可進(jìn)一步集成到更為復(fù)雜的ADAS傳感器融合測(cè)試中。

一、OBU測(cè)試基本介紹

OBU核心模塊包括無線通信子系統(tǒng)以及定位子系統(tǒng)。從通信協(xié)議的維度看，OBU主要分為射頻鏈路、接入層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層、消息層和應(yīng)用層。

OBU協(xié)議棧及測(cè)試方案

總體來講，OBU測(cè)試項(xiàng)目有以下幾項(xiàng)：

1.針對(duì)射頻鏈路與接入層，測(cè)試內(nèi)容包括射頻一致性測(cè)試與基本性能測(cè)試。

在射頻一致性測(cè)試中，可以采用NI射頻收發(fā)儀器進(jìn)行射頻指標(biāo)測(cè)試，測(cè)試設(shè)備由FPGA基帶處理模塊和射頻模塊組成。

2.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)層、安全層與消息層，測(cè)試內(nèi)容包括協(xié)議一致性測(cè)試以及異常行為測(cè)試。

協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)包括協(xié)議一致性測(cè)試系統(tǒng)（TS）和被測(cè)系統(tǒng)（DUT）兩部分組成。在協(xié)議一致性測(cè)試過程中，TS可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試用例的設(shè)計(jì)需要，對(duì)DUT進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)協(xié)議一致性測(cè)試實(shí)施過程的自動(dòng)化控制。

3.針對(duì)應(yīng)用層，測(cè)試內(nèi)容包括基于場(chǎng)景的硬件在環(huán)測(cè)試。

該測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)基于中國汽車工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中定義的17個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景（如FCW,ICW,DNPW,EBW,BSW等）開發(fā)的場(chǎng)景環(huán)境，結(jié)合V2X軟件協(xié)議棧和GNSS信號(hào)模擬，實(shí)現(xiàn)對(duì)OBU測(cè)試，自動(dòng)生成預(yù)警測(cè)試報(bào)告。

二、車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)

車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)主要由測(cè)試管理軟件、法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景庫、車聯(lián)網(wǎng)模擬器和GNSS模擬器組成。

車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)組成框架圖

其中，車聯(lián)網(wǎng)模擬器可實(shí)現(xiàn)從底層射頻到上層應(yīng)用的全協(xié)議棧網(wǎng)聯(lián)仿真。GNSS模擬器實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)高精度授時(shí)與車道級(jí)定位，場(chǎng)景庫包括：CSAE典型應(yīng)用場(chǎng)景、法規(guī)衍生類場(chǎng)景、復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景以及大規(guī)模測(cè)試場(chǎng)景。測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)兼容國內(nèi)外各場(chǎng)景仿真軟件。

對(duì)車輛行為、場(chǎng)景數(shù)據(jù)的深入挖掘，是車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)的重要使命之一。憑借NI平臺(tái)，以及眾執(zhí)芯豐富的經(jīng)驗(yàn)，眾執(zhí)芯車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試系統(tǒng)具有顯著的優(yōu)勢(shì)，可總結(jié)為以下幾點(diǎn)：

• 全面性：芯片-模組-OBU/RSU整個(gè)生命周期測(cè)試C-V2X方案；并可與其他傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)整合成HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)；方案可擴(kuò)展性強(qiáng)，從底層到頂層都開放API接口，相同的系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)性能仿真與指標(biāo)測(cè)試，室內(nèi)測(cè)試，外場(chǎng)測(cè)試和外場(chǎng)電磁環(huán)境分析。

• 靈活性：方案基于軟件定義無線電平臺(tái)，從而支持后續(xù)協(xié)議升級(jí)；根據(jù)客戶需求和測(cè)試項(xiàng)目可自定義測(cè)試系統(tǒng)，在靈活性和性價(jià)比上相比臺(tái)式儀表和傳統(tǒng)方案具備優(yōu)勢(shì)；并可支持多個(gè)OBU模擬與數(shù)據(jù)包擁塞模擬；并且支持軟件平滑升級(jí)到5G-V2X。

• 通用性：可與國內(nèi)外多家上層場(chǎng)景仿真軟件相結(jié)合，可在不同協(xié)議層做故障注入，內(nèi)嵌高性能FPGA，支持高度軟件自定義，可快速集成到不同開環(huán)/閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)中，提供預(yù)設(shè)定測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景。

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