什么是步進(jìn)電機？

步進(jìn)電機是通過輸入電信號使電機旋轉(zhuǎn)一定角度的電機。

由于不僅可以控制轉(zhuǎn)數(shù)，還可以控制角度，因此它被用于高精度的定位和控制。

在本文中，我們將解釋步進(jìn)電機的工作原理、特性、使用示例和控制方法。

步進(jìn)電機如何工作？

步進(jìn)電機（PM 型兩相步進(jìn)電機）由稱為轉(zhuǎn)子和定子的兩個元件組成。

轉(zhuǎn)子，也稱為轉(zhuǎn)子，是旋轉(zhuǎn)軸的一部分，其上連接著圓柱形永磁體，交替磁化 S 和 N 磁極。

定子是圓柱形零件，也稱為定子。

定子是一種多極電磁鐵，其中磁極（鐵芯）排列成南北極交替出現(xiàn)，線圈排列成 A 相和 B 相兩對。

步進(jìn)電機的工作原理是基于電磁力的使用。 通過使電流通過步進(jìn)電機的線圈，在定子的電磁鐵中產(chǎn)生磁力，利用轉(zhuǎn)子永磁體和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的吸引力和排斥力來旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機通過重復(fù)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度的“步驟”來實現(xiàn)定位和速度控制。

具體來說，定子在轉(zhuǎn)子周圍固定了多個磁極，每相中的磁極通過電流通過兩組線圈來磁化。 對應(yīng)于 A 相和 B 相的磁極相對于永磁體的磁極間距的一半。

外部控制電路控制流過每個線圈的電流的方向和強度，每個磁極在一定時間激勵到南磁極和北極。 磁力的這種變化的時間在轉(zhuǎn)子的永磁體中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁極之間的距離（臺階）。

一個步驟的角度對應(yīng)于轉(zhuǎn)子從一個先前吸引的磁極移動到下一個磁極的角度。 也就是說，它由極數(shù)決定。 通過增加極數(shù)，可以使步距角更細(xì)。

步進(jìn)電機由于其恒定的步距角和高精度，廣泛用于需要定位和控制的應(yīng)用。

步進(jìn)電機的特點

步進(jìn)電機的特點如下。

高精度定位：

步進(jìn)電機可以控制旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)高精度定位。

高扭矩：

步進(jìn)電機通常用于需要緩慢移動的機器，因為它們可以在低速下產(chǎn)生穩(wěn)定的扭矩。

恒定轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機通過電信號旋轉(zhuǎn)，因此很容易保持轉(zhuǎn)速恒定。

即使在靜止時也能保持扭矩：

步進(jìn)電機在靜止時可以產(chǎn)生的扭矩，因此它們也用于需要夾緊等元件的機器，這些元件需要將其位置固定到位。

總結(jié)

步進(jìn)電機用于各種機器，因為它們易于定位且精度高，并且可以在低速和靜止時提供高扭矩。

此外，根據(jù)目的可采用全步控制、半步控制、微步控制等進(jìn)行控制。

選擇步進(jìn)電機時，重要的是要選擇合適的電機，同時考慮到旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)速、扭矩、控制方法等。

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