控制電子和軟件

基于PC的位置控制

用戶可編程運(yùn)動輪廓獲得報價自動化翻譯階段訂購資料

微動作

霍爾馬克公司提供了廣泛的高精度微定位設(shè)備和系統(tǒng)。微運(yùn)動與一個或多個MTS、LTMS或MTts系列機(jī)動級相結(jié)合,為研究和工業(yè)應(yīng)用提供了高精度的定位系統(tǒng)。選擇任何一種機(jī)動化轉(zhuǎn)換階段模型的選擇,使開發(fā)一個完整的位置控制系統(tǒng),涉及任何或全部的三個線性或旋轉(zhuǎn)軸。

霍爾馬克步進(jìn)電機(jī)控制器提供微步進(jìn)到16微步進(jìn)。通常步進(jìn)電動機(jī)每次旋轉(zhuǎn)有200步.我們可以通過使用將一個步驟分成16微步驟的驅(qū)動器來增加每一次革命的步驟。這使得每一次革命的分辨率可以更高到3200微步驟。

微動作單元也支持編碼器反饋。內(nèi)置算法計算編碼器的輸入脈沖,并將其與指令的步驟數(shù)進(jìn)行比較,以驗(yàn)證移動的準(zhǔn)確性。

特點(diǎn)

    內(nèi)置電動機(jī)驅(qū)動器

    pwm電流控制

    1a至5a步進(jìn)車道

    1/256微級

    微處理器控制

    斷電模式

    位置和速度控制

    加速/減速

    觸發(fā)器I/O

    內(nèi)置電源

    個人電腦操作軟件

    串口連接(RS232B)

    可選USB轉(zhuǎn)換器

    可選無線連接(藍(lán)牙)

多軸定位

OLMARC為所有的運(yùn)動應(yīng)用提供最多6個軸的定位控制器,為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動級單獨(dú)設(shè)計。多軸位置控制器被廣泛推薦的簡單和復(fù)雜的運(yùn)動應(yīng)用。

微步進(jìn)配置每次革命的微型臺階

1 / 2400

1 / 4800

1 / 163200

定制的運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

OLMARC還提供定制的運(yùn)動控制器,帶有圖形液晶和微開關(guān)鍵盤,便于獨(dú)立操作,具有廣泛的功能,不需要與PC機(jī)接口。這些系統(tǒng)中的用戶界面可以根據(jù)具體應(yīng)用程序開發(fā).因此,用戶可以擺脫對不需要的功能的干涉。短的學(xué)習(xí)曲線也可以讓用戶在實(shí)際任務(wù)上投入更多的時間。

我們將幫助您開發(fā)一個完整的系統(tǒng),您的運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序使用霍爾馬克的廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制產(chǎn)品。通常使用的硬件或軟件接口的任何第三方儀器,如RS232、GPB、DCOM等,都可以在系統(tǒng)中使用。

手持式運(yùn)動控制系統(tǒng)

手持步進(jìn)電機(jī)控制器驅(qū)動提供多達(dá)4軸的驅(qū)動器,線性階段和旋轉(zhuǎn)階段的控制。手持式設(shè)備具有16x微步進(jìn)比,用于平滑、高分辨率的定位。有兩種主要的控制方式,手動控制和計算機(jī)控制.

為了使用PC機(jī)來驅(qū)動舞臺,將提供一個命令集,通過RS232端口,使用LVIEW或任何其他編程語言與控制器進(jìn)行通信。

軟件(微型運(yùn)動)

微運(yùn)動,一個由霍爾馬克開發(fā)的軟件是一個易于使用的包,以驅(qū)動所有霍爾馬克制作的定位階段。它允許用戶以兩種方式操作系統(tǒng),即手動和可編程。

微運(yùn)動軟件的學(xué)習(xí)曲線很短。根據(jù)應(yīng)用程序的要求,這些階段可以在不同的速度和動作過程中操作。它包括在動作之間提供延遲,以完成其他任務(wù),觸發(fā)外部裝置或電路,并由外部觸發(fā)源觸發(fā)。該軟件使用戶能夠以以下順序執(zhí)行的命令的形式對階段的每個動作進(jìn)行編程。

命令

    在家的

    移動

    加速    等候

    環(huán)

    到    重設(shè)

    發(fā)動

    引爆

手動模式

對話框窗口的手動模式區(qū)域中有4個按鈕,其功能如下。

>:把舞臺移向遠(yuǎn)處。

<:把舞臺朝家走一步

>>:把舞臺一直朝最遠(yuǎn)處移動。再次點(diǎn)擊以停止移動。

<<:把舞臺一直搬到家里。再次點(diǎn)擊以停止移動。

在家的:把舞臺搬到家里去。再次點(diǎn)擊以停止移動。

重設(shè):單擊此按鈕將位置顯示重置為零.

可編程模式

這種模式使用戶能夠編寫一個程序,包含同時移動不同階段的指令,設(shè)置速度,合并延遲和循環(huán)一組指令,執(zhí)行該程序并將其保存到以后使用。

家鄉(xiāng):移動zhi定為回家的軸的階段.

移動[位移]:為zhi定的位移移動級。拖延包括延遲。

加速:調(diào)整速度。

發(fā)動:程序等待外部觸發(fā)器,外部觸發(fā)器是通過控制器前面板上的觸發(fā)器輸入應(yīng)用的TTL脈沖。

引爆:控制器輸出的觸發(fā)器是TTL脈沖.

循環(huán)[索引、地址]:程序從zhi定的地址循環(huán)索引時間.

政府地址:程序跳到zhi定的地址.

重置:重置zhi定為零的軸的位置顯示.