轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，內(nèi)部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺(tái)，負(fù)載可達(dá) 1000kg;重復(fù)精度高達(dá)±5mm;支持 Wi-Fi漫游，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互;無軌化激光 SLAM 導(dǎo)航，配合 3D 避障相機(jī)等多傳感器進(jìn)行安全防護(hù)。轉(zhuǎn)運(yùn)器人可實(shí)現(xiàn)貨物在地點(diǎn)之間進(jìn)行靈活搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)，解放人力，實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸。

應(yīng)用場(chǎng)景:

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景料箱、物料等轉(zhuǎn)運(yùn)工作，解放人力，實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)輸?？梢詰?yīng)用在汽車、新能源、電子、機(jī)加工、物流、食品與飲料、生命科學(xué)等行業(yè)。

解決方案

1.機(jī)臺(tái)對(duì)接高度固定

2.機(jī)臺(tái)對(duì)接高度不固定                      選用固定高度轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)

3.一次需要搬運(yùn)兩種料箱                    選用帶升降的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)

4.根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同負(fù)載底盤         選用雙皮帶或滾筒轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人

5.轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人移載機(jī)構(gòu)可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行定制

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

一體化AMR控制系統(tǒng)

富唯智能一體化AMR控制系統(tǒng)可以一體化控制移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備對(duì)接，所有模塊通過低代碼流程搭建和配置模式實(shí)現(xiàn)快速部署。

自動(dòng)繞行避障算法

通過激光雷達(dá)導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時(shí)，會(huì)重新規(guī)劃路徑避開障礙物

AI智能視覺算法引擎

結(jié)合視覺AI深度學(xué)習(xí)大模型實(shí)現(xiàn)安全管理、庫(kù)位智能管理、智能上下料、路徑分析與優(yōu)化、路徑障礙物識(shí)別與報(bào)警等功能，使機(jī)器人更高效、更智能、更安全

機(jī)器人高精度定位算法

選配3D視覺定位精度可達(dá)±0.2mm

選配2D視覺定位精度可達(dá)±0.05mm

單獨(dú)激光雷達(dá)導(dǎo)航精度可達(dá)2mm

高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發(fā)的高靈敏度打滑重定位算法，激光導(dǎo)航定位算法可在打滑發(fā)生后降低里程計(jì)權(quán)重參數(shù)，提高激光定位權(quán)重，可快速重新校準(zhǔn)車的位置

極速換電

極速換電，手自一體:手動(dòng)換電，電池即拔即插，換電僅需30秒;自動(dòng)換電，即停即換，換電僅需60秒

FRDS智能調(diào)度

基于富唯A1-ICDP平臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線各單元間的聯(lián)動(dòng)協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。通過頁(yè)面拖拽，快速搭建應(yīng)用場(chǎng)景提供高效方案，協(xié)調(diào)高效生產(chǎn)計(jì)劃，助力企業(yè)建設(shè)智能化車間