康森斯克壓力傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于掃地機(jī)器人

伴隨著消費(fèi)升級(jí)的浪潮,掃地機(jī)器人作為解放雙手的神器,成為智能家電消費(fèi)升級(jí)的新興品類(lèi)。各品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈,掃地機(jī)性能也在不斷提升, 在激光雷達(dá)和攝像頭的配合下,路徑規(guī)劃清晰,防碰撞的性能也有了更好的提升。掃地機(jī)自動(dòng)清掃完,就自動(dòng)回到充電樁自行充電,全程無(wú)需人為操作,非常便捷。

掃地(掃拖)機(jī)器人主板基本框圖

在掃地機(jī)器人的塵盒中,需要應(yīng)用壓力傳感器來(lái)檢測(cè)塵盒是否充滿(mǎn),比如CPS123;在掃拖一體機(jī)器人的水箱中,也需使用傳感器來(lái)檢測(cè)水位信息。比如康森斯克CPS135B高精度防水壓力傳感器。

康森斯克CPS123 壓力傳感器

高精度數(shù)字壓力傳感CPS123用了I2C接口以提供精確的溫度、壓力或海拔高度數(shù)據(jù);內(nèi)置MEMS壓力傳感器,壓力和溫度傳感器的輸出經(jīng)高分辨率24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化輸出;然后通過(guò)補(bǔ)償?shù)鹊闹魉闼惴ㄓ?jì)算出壓力、溫度、根據(jù)壓力和溫度的數(shù)據(jù);再計(jì)算高度值,所有內(nèi)置計(jì)算采用了高速4MHZ的浮點(diǎn)運(yùn)算,計(jì)算誤差小。通過(guò)檢測(cè)掃地機(jī)塵盒中的壓力數(shù)據(jù)變化,通過(guò)特定算法和校準(zhǔn),可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經(jīng)滿(mǎn)了,以及判斷掃地機(jī)的濾網(wǎng)是否已經(jīng)堵塞,提示用戶(hù)清理塵盒以及更換濾網(wǎng)。

康森斯克CPS135B 防水壓力傳感器

CPS135B采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器,可提供精確的溫度、壓力或水位數(shù)據(jù)。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進(jìn)行數(shù)字化處理。水位數(shù)據(jù)根據(jù)壓力和溫度數(shù)據(jù)通過(guò)特定的算法計(jì)算得出。內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能,節(jié)省了外部主機(jī)MCU系統(tǒng)的工作量。提供簡(jiǎn)單的基于命令的數(shù)據(jù)采集接口和可編程中斷控制。每秒測(cè)量的典型有功電源電流為5.3μA,ADC輸出經(jīng)過(guò)濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進(jìn)行解析。