德國(guó)西克SICK編碼器是干什么用的

專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外中端的工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)。公司主要經(jīng)營(yíng)來(lái)自歐洲、美國(guó)、日本等國(guó) 的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、泵閥及各類(lèi)自動(dòng)化產(chǎn)品，并被廣泛用于鋼鐵、冶金、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的*重點(diǎn)企業(yè)。公司實(shí)行嚴(yán)格的管理，內(nèi)部分為業(yè)務(wù)部，技術(shù)部，組織結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，公司工程師都是本科及本科以上學(xué)歷，商務(wù)加售后服務(wù)，并指導(dǎo)安裝調(diào)試。公司成立于2009年，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，我們的業(yè)務(wù)遍及中國(guó)及海外市場(chǎng)。公司與眾多國(guó)際 的機(jī)電行業(yè)品牌及一千余家專(zhuān)業(yè)廠商密切合作，形成了一個(gè)穩(wěn)定而高效的*化國(guó)際供應(yīng)鏈體系，竭盡全力為客戶(hù)提供方位的 佳服務(wù)。我們直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通，提供原裝正品，真正做到了讓客戶(hù)服務(wù)滿(mǎn)意，采購(gòu)放心。進(jìn)口，型號(hào)齊全，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，貨期短，歡迎書(shū)面郵件垂！

我們?yōu)楹献骰锇樗峁┑姆?wù)，取得了良好的社會(huì)信譽(yù)，同時(shí)積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，并在全國(guó)范圍內(nèi)形成了完整的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)體系。從項(xiàng)目的 規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝、技術(shù)培訓(xùn)到客戶(hù)服務(wù)全程均由專(zhuān)業(yè)人員負(fù)責(zé)。 所有的技術(shù)人員都受過(guò)制造商的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，并且不斷進(jìn)行升級(jí)培訓(xùn)，以確保用戶(hù)得到的和客戶(hù)服務(wù)。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

編碼器的作用和功能

編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過(guò)“1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

編碼器的作用

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置。當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移。而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

2、信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說(shuō)的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測(cè)量器件，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)等。

什么是增量編碼器，什么是值編碼器？

就拿電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測(cè)，其位置編碼方式就有兩類(lèi)輸出，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類(lèi)型，一種是值輸出類(lèi)型。對(duì)于增量輸出類(lèi)型，是要計(jì)算輸出信號(hào)數(shù)量來(lái)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)際角度，因此稱(chēng)之為增量編碼器。檢測(cè)信號(hào)能夠直接反應(yīng)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度，因此稱(chēng)為值編碼器。

增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來(lái)確定360度范圍內(nèi)的相對(duì)角位移及轉(zhuǎn)向鑒別。Z相的作用是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù)。其中A、B兩相為計(jì)數(shù)脈沖，Z相為零脈沖。