智能機(jī)器人地下綜合管廊/礦井巡檢有毒有害氣體監(jiān)測(cè)傳感器應(yīng)用
概述
地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設(shè)在同一條隧道內(nèi)并進(jìn)行集中管理,形成一種現(xiàn)代化、集約化的城市基礎(chǔ)設(shè)施,避免了城市地下空間的浪費(fèi)。
隨著我國(guó)城市的不斷發(fā)展,很多城市都修建了地下綜合管廊,比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等,它已經(jīng)成為了衡量新型城市基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化水平的標(biāo)志之一。
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地下綜合管廊短則幾公里、長(zhǎng)則數(shù)十公里,運(yùn)維情況及其復(fù)雜。巡檢人員不可能*實(shí)時(shí)掌握地下管廊運(yùn)行工況,定點(diǎn)監(jiān)測(cè)很可能出現(xiàn)盲區(qū),于是一種用于地下綜合管廊檢測(cè)的智能巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)了解,目前綜合管廊巡檢機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)少數(shù)城市“上崗”。
當(dāng)遇到火災(zāi)、有毒氣體泄漏等突發(fā)事故,特別是一些發(fā)生在人員無法時(shí)間到達(dá)區(qū)域的事故時(shí),巡檢機(jī)器人可以高速馳援,并現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施監(jiān)控,為相關(guān)管理部門的決策提供手?jǐn)?shù)據(jù)資料。
改變傳統(tǒng)巡檢模式,將智能機(jī)器人引入管廊管理,可以大幅提高管廊運(yùn)維的工作效率,提升管廊智慧運(yùn)營(yíng)水平。今后,各種高科技技術(shù)也將被逐步運(yùn)用到綜合管廊運(yùn)維的每一個(gè)環(huán)節(jié)。
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檢測(cè)參數(shù)
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