混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)方案 （一拖二）

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設計。本系統(tǒng)由1臺六關節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、2臺伺服控制壓力試驗機、1臺伺服油源、2套壓機送樣收樣機構、1套定位掃碼機構、2個供料車、2套傳送帶機構、1臺大功率靜音氣泵、2套試驗防護罩、2臺廢料車等組成。本方案2臺壓力機呈直線布置。

1、伺服控制壓力試驗機2臺

2、6關節(jié)機器人、夾具、底座各1個

3、智能檢測系統(tǒng)電控柜1套

4、智能檢測系統(tǒng)控制軟件1套

5、壓機送樣收樣機構2套

6、定位掃碼機構1套

7、供料車2個

8、大功率靜音氣泵1個

9、試驗防護罩2套

10、傳送帶機構2套

11、廢料車2個

三.工作流程

3.1簡介

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規(guī)定要求。

2.機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇滿足2臺壓力機的效率需求，不會出現壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測，

4.可將檢后樣品按照“合格”與“不合格”結果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。

6.料車推放到相應位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設定供料車的試樣數量并啟用）

7.每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數量已在控制軟件設定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時，系統(tǒng)只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響另一臺壓力機的正常使用。

3.2測試流程 

1)人工將待檢測的試樣放到供料車上；

2)供料車推放到相應位置后，到智能檢測系統(tǒng)控制柜處點擊啟動按鈕（如第一次開機，系統(tǒng)*行自檢，檢查工作區(qū)域內是否有人等）；

3)機器人抓取第一組第一塊試樣送到定位掃碼機構，完成掃碼錄入工作后，機器人再次抓取此試樣送到相應的壓力機送樣收樣機構處，送樣收樣機構將試塊輸送到壓盤上，試驗防護罩下降進行防護；

4)機器人取第二組第一塊試塊重復上述操作，進第二臺壓力機進行試驗，以此類推后面試驗；

5)壓力機工作，完成試驗后，試驗防護罩升起，送樣收樣機構將試塊輸送到傳送帶，同時清理臺面，傳送帶將試塊按照合格和不合格分類輸送；