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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。接下來簡單介紹伺服驅動器的功能作用及相關參數。
伺服驅動器的注意事項：
伺服驅動器的注意事項：
1、正確的屏蔽接地處， 是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一 個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在-起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
在許多場合，因為伺服驅動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動器最大輸出電流8A,電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干
擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。
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