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SICK編碼器概述

來源:寧波遠(yuǎn)濤進出口有限公司   2022年06月09日 15:18  

德國SICK編碼器概述。SICK增量型編碼器 DBS60 Core,是一種堅固耐用的增量型編碼器,外殼直徑為 58 mm,安裝尺寸緊湊。該產(chǎn)品組合包括帶圓型夾緊法蘭和伺服法蘭的實心軸規(guī)格以及用于尺寸最大為 5/8 英寸 (15.875 mm) 的軸的空心軸規(guī)格(盲孔空心軸和插入式空心軸)。可根據(jù)要求提供帶有軸絕緣以及從外殼背面夾緊的空心軸。該編碼器可在 –20°C 至 +85°C 溫度范圍內(nèi)可靠運行,在特定條件下甚至可以達(dá)到 –30°C 至 +100°C 的工作溫度范圍。憑借靈活的出線方式,它提供多種接線選項。其諸多優(yōu)勢可讓廣大用戶受益匪淺。SICK DBS60系列采用靈活的電氣接口設(shè)計。除標(biāo)準(zhǔn) TTL 和 HTL 接口外,它還配置了一個通用接口(電壓范圍為 4.5 V 至 30 V),可自動適配 TTL/HTL,使得該編碼器集 5V TTL 和 24V HTL接口于一身。狹小的空間對 DBS60 而言不再是問題。其萬向出線的接線方式使得布線十分靈活,即使在較小的空間內(nèi)也能使用。另外,配備 M12 或 M23 插頭可進一步確保良好的電纜連接。DBS60 型編碼器的分辨率最高可達(dá)每圈 5000脈沖,是適合各種工業(yè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。應(yīng)用范圍:對編碼器要求低至中等的應(yīng)用中的位置、速度和位移測量。例如:包裝機械、存儲和運輸物流、異步電機、升降機。

SICK VISIONARY  3D系列(TOF,雙目,結(jié)構(gòu)光原理),采用三維快照(3D Snap-shot)技術(shù),可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù),單次拍攝中采集到的數(shù)萬個像素點 (Pixel), 以這種方式提供整個檢測范圍內(nèi)的詳細(xì)三維深度,灰度,RGB數(shù)據(jù),并通過千兆以太網(wǎng)總線輸出??蛻艨筛鶕?jù)獲取完整的三維點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)個性化的應(yīng)用開發(fā)。Visionary TOF 三維相機,借助發(fā)射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間,從而算得攝像機與物體之間的距離。不同的相位差對應(yīng)于不同的距離,產(chǎn)品提供CX、AG、DT、AP4個版本可供靈活應(yīng)用。主要應(yīng)用于AGV三維避撞、棧板孔位自動識別、體積測量。Visionary –T CX:輸出全部三維數(shù)據(jù)(像素平面距離、灰度值和置信度值),數(shù)據(jù)量較大,無篩選或者壓縮。

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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,通過“1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。當(dāng)電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

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