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Panasonic(松下電器) FP-X0系列

來(lái)源:蘇州禾力自動(dòng)化科技有限公司   2021年06月10日 23:49  

FP-X0系列 擴(kuò)展單元 功能插卡 AFPX-TR8 輸出插卡

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0~3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※ 
※(僅限L40,L60)。

程序存儲(chǔ)器

L14、L30:2.5k步
L40、L60:8k步

最大I/O點(diǎn)數(shù)

一臺(tái)控制單元上最多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外,如果使用擴(kuò)展FP0適配器,在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。
※(僅限L40、L60)

 

 

通信端口最大2通道

本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡(jiǎn)單的與全球通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR,L60MR,可在最多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。

計(jì)算機(jī)連接

可簡(jiǎn)單的與松下開(kāi)放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。

通用串行通信

根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外,還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù),如測(cè)量?jī)x器,條形碼讀取器、RF-ID等。

 

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類(lèi)型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485

擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類(lèi)型

FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專(zhuān)用單元
E14YR輸出專(zhuān)用單元
※E30有AC電源類(lèi)型和DC電源類(lèi)型

 

內(nèi)置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸,L30/L40/L60為2軸脈沖輸出,并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit,2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入,可調(diào)電位器輸入。

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基本性能(擴(kuò)展)

 

■充足的最大I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元,最大可擴(kuò)充到236點(diǎn))

 

當(dāng)無(wú)法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來(lái)需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是,通過(guò)使用FP-X擴(kuò)展單元,F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到最大180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過(guò)FP0R擴(kuò)展單元的使用,可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無(wú)擴(kuò)展功能,不能進(jìn)行擴(kuò)展)

 

●擴(kuò)展單元最大合計(jì)3臺(tái)。

擴(kuò)展單元最大合計(jì)3臺(tái)。

●有三種長(zhǎng)度的擴(kuò)展電纜,可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎,進(jìn)行緊貼安裝。
※總延長(zhǎng)度請(qǐng)限制在160cm以內(nèi)

無(wú)電源的擴(kuò)展單元可連續(xù)連接最大3臺(tái)(僅限一部分?jǐn)U展單元)可連續(xù)連接的機(jī)種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對(duì)于FP-X E16X, E16T, E16P,僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機(jī)種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名電源規(guī)格型號(hào)
FP-X0 E24R-DC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出8點(diǎn)
AFPX0E24R
FP-X0 E24T-DC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)
AFPX0E24T
FP-X0 E24P-DC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)
AFPX0E24P
FP-X0 E40RDDCDC輸入24點(diǎn)
繼電器輸出16點(diǎn)
AFPX0E40RD
FP-X0 E40TDDCDC輸入24點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出16點(diǎn)
AFPX0E40TD
FP-X0 E40PDDCDC輸入24點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出16點(diǎn)
AFPX0E40PD
FP-X E16X-DC輸入16點(diǎn)AFPX-E16X
FP-X E14YR-2A繼電器輸出14點(diǎn)AFPX-E14YR
FP-X E16R-DC輸入8點(diǎn) 
2A繼電器輸出8點(diǎn)
AFPX-E16R
FP-X E30RACDC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出14點(diǎn)
AFPX-E30R
FP-X E30RDDCDC輸入16點(diǎn)
2A繼電器輸出14點(diǎn)
AFPX-E30RD
FP-X E16T-DC輸入8點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)
AFPX-E16T
FP-X E16P-DC輸入8點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)
AFPX-E16P
FP-X E30TACDC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30T
FP-X E30TDDCDC輸入16點(diǎn)
晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30TD
FP-X E30PACDC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30P
FP-X E30PDDCDC輸入16點(diǎn)
晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)
AFPX-E30PD

 

■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能,用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后,最多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過(guò)〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕,對(duì)應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元僅限安裝1臺(tái)擴(kuò)展FP0適配器。另外,適配器安裝后,F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺(tái)。

 

高度均為90mm,可安裝在柜內(nèi)

高度均為90mm,可安裝在柜內(nèi)

除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜??蓮澢笔褂谩?總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))

特殊功能

 

■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸,在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位專(zhuān)用單元,或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備,但對(duì)于FP-X0,基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備,既可節(jié)省空間、又能降低成本。

 

脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能

 

2軸直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)

同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱(chēng)為2軸直 線插補(bǔ),應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。

 

2軸直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)

 

4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。

 

4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色
機(jī)種輸入模式脈沖輸出(1軸)1ch使用時(shí)全ch使用時(shí)
L14單相停止中20kHz20kHz
輸出中20kHz20kHz
2相停止中20kHz20kHz
輸出中17kHz16kHz
模式輸入模式脈沖輸出(2軸)1ch使用時(shí)全ch使用時(shí)
L30單相停止中20kHz20kHz
輸出中20kHz14kHz
2相停止中20kHz20kHz
輸出中13kHz12kHz
L40
L60
單相停止中50kHz33kHz
輸出中36kHz24kHz
2相停止中20kHz16kHz
輸出中16kHz13kHz

 

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

 

本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

 

■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等,通過(guò)PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅簡(jiǎn)化了PID控制程序。之前通過(guò)PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度,現(xiàn)在變得簡(jiǎn)單易行。右側(cè)的示例,是單純的溫度恒定控制,如果與觸摸屏的操作相結(jié)合,使用F356指令,程序僅需用一行來(lái)記述,PID控制簡(jiǎn)單得令人吃驚。

 

PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

 

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