(1)單通道增量式編碼器內部只有1對光電耦合器,只能產(chǎn)生1個脈沖序列。
(2)雙通道增量式編碼器又稱為A、B相型編碼器,內部有2對光電耦合器,能輸出相位差為90。的兩組獨立脈沖序列。正轉和反轉時兩路脈沖的超前、滯后關系剛好相反。由圖4-5可知,在B相脈沖的上升沿,正轉和反轉時A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用A、B相型編碼器,PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向。需要增加測量的精度時,可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測信號的最高頻率相應降低。
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(3)三通道增量式編碼器編碼器內部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段,每轉1圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號,或坐標的原點,以減少測量的積累誤差。
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