在項目的實際應用當中，有一種控制它不屬于固定的控制步驟，先操作什么設備往往會根據生產情況自動調整設備的啟動停止順序。然而這種控制程序無法在PLC程序中是無法*寫出所有路徑，往往需要在生產過程動態(tài)調整控制順序，在西門子稱為順序控制系統(tǒng)(SES).順序控制一般分為上位機+PLC控制兩部分，上位機負責動態(tài)生成控制路徑（順序步驟）下達到PLC控制程序中，PLC負責控制設備的啟動停止.

        案例工藝（進料系統(tǒng)）：投料刮板機A+投料提升機B+投料分配器C+投料目標倉位D1、D2、D3、D4.，根據生產要求，在生產過程中操作者會根據實際情況將物料投入到D1,D2,D3,D4倉中的任何一個，要求自動啟動設備ABCD完成設備的控制。

        分析：按傳統(tǒng)控制方式我們可能會寫4條路徑的PLC控制程序（A-B-C-D1,A-B-C-D2,A-B-C-D3,A-B-C-D4），如果工藝中間多個分支，那負責控制控制順序步驟的程序將會變得很龐大。而且每種生產過程對每臺設備的控制參數要求不一致（壓力、位置行程等），以及相同控制順序由于進入的不同物料參數都有可能不一致等，這樣程序就顯得復雜。我們參考西門子SES控制系統(tǒng)，根據項目的實際控制需求，設計出一套屬于適合自己生產工藝的SES控制程序。

        原理：上位機采用WINCC控制系統(tǒng)+自定義開發(fā)控件的方式，在自定義控件中，我們采用類似導航性質思路，根據生產生成需求的不同，動態(tài)生成PLC所需的控制路徑、每臺設備所需的控制參數（電流、壓力、行程、連鎖關系等），行程類似配方的形式下載到PLC控制系統(tǒng)中，PLC根據下載的控制參數，自動控制需要的設備。