一、卷板機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展 

隨著各項(xiàng)技術(shù)的創(chuàng)新和對(duì)被加工部件越來(lái)越高的要求，促使各類機(jī)床在近幾年加速蓬勃發(fā)展。卷板機(jī)（Rolling Machine）是對(duì)板材行連續(xù)點(diǎn)彎曲的塑形機(jī)床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形狀板材的功能。卷板機(jī)作為塑形機(jī)床的一種，用于加工圓筒或錐筒等金屬板材制品。加工成品的精度和質(zhì)量直接影響成品價(jià)值的定位。這也就促使卷板機(jī)需要優(yōu)化其性能，以便能適應(yīng)更的客戶。其對(duì)于卷板厚度的精度控制是由上輥的壓下距離來(lái)決定。那么，如何選擇一 種高精度的線性位移傳感器，并可在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作成為了關(guān)鍵。

二、應(yīng)用于惡劣環(huán)境中的高精度測(cè)量-BALLUFF磁致伸縮式直線位移傳感器 

Balluff磁致伸縮直線位移傳感器是基于磁致伸縮原理，通過(guò)外部感應(yīng)磁塊作為激勵(lì)元件的一種非接觸線性測(cè)量檢測(cè)方式。 

主要由電路部分、波導(dǎo)管、阻尼吸收裝置和外部激勵(lì)磁塊構(gòu)成，測(cè)量元件-波導(dǎo)管由特殊的鎳鐵合金制成，導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有銅導(dǎo)線，瞬 間電流脈沖觸發(fā)測(cè)量流程，此電流產(chǎn)生圓周形磁場(chǎng)，由于波導(dǎo)管具有軟磁特性，圓周形磁環(huán)被束縛在波導(dǎo)管周?chē)?。位于測(cè)量位置的永磁體被用作標(biāo)記元件，其磁場(chǎng)方 向與脈沖電流的磁場(chǎng)成直角走向。波導(dǎo)管上兩磁場(chǎng)相遇處，由于磁致伸縮效應(yīng)，在微結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)發(fā)生彈性形變，由此產(chǎn)生一個(gè)向兩側(cè)擴(kuò)散的機(jī)械波。到達(dá)波導(dǎo)管管末 端的波將被那里的阻尼吸收器吸收，而傳到信號(hào)轉(zhuǎn)換器的波則由于磁致伸縮效應(yīng)的反向效應(yīng)而產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)。波由形成地點(diǎn)到達(dá)信號(hào)轉(zhuǎn)換器的傳輸時(shí)間，與永磁鐵 和信號(hào)轉(zhuǎn)換器之間的距離成正比，通過(guò)測(cè)量時(shí)間，可以地測(cè)量這個(gè)距離。

魯夫位移傳感器具有無(wú)滑動(dòng)觸點(diǎn)，工作時(shí)不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長(zhǎng)壽命，可使用在各種惡劣條件下。無(wú)接觸，因而無(wú)磨損的工作方式有助于節(jié)省高昂的維修費(fèi)用，并避免故障停機(jī)帶來(lái)的麻煩。位移傳感器主要應(yīng)用在自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線對(duì)模擬量的智能控制。位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)有關(guān)的量，位移的測(cè)量方 式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)，大的位移常用感應(yīng)同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技 術(shù)來(lái)測(cè)量。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率的可達(dá)到納米級(jí)）、抗*力強(qiáng)、沒(méi)有人為讀數(shù)誤差、安裝方便、使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，良好的抗沖擊性和抗震性使其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用迅速擴(kuò)展到重機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，在機(jī)床加工、檢測(cè)儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用。 

對(duì)于其測(cè)量性能而言，采用磁致伸縮原理作為線性測(cè)量，其本身就是一種高精度的檢測(cè)，分辨率可達(dá)0.001mm（對(duì)于卷板機(jī)甚至大部分機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用，選擇20μm~100μm分辨率的型號(hào)已經(jīng)足夠），并具有很好的線性度和重復(fù)精度，響應(yīng)時(shí)間極快，小可達(dá)0.25ms，大不超過(guò)1.5ms，測(cè)量長(zhǎng)度可根據(jù)客戶的不同應(yīng)用的需要實(shí)現(xiàn)定制化。三．卷板機(jī)提升控制的性與對(duì)磁致伸縮直線位移傳感器的要求 

近年來(lái)，中國(guó)機(jī)床制造行業(yè)飛速發(fā)展，技術(shù)革新和產(chǎn)品出口與日俱增。卷板機(jī)在裝備制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，如航空航天、汽車(chē)、造船、化工、冶金、工程機(jī)械等行業(yè)，對(duì)卷板機(jī)的需求量日益增大，卷板機(jī)的精度要求越來(lái)越高。

三．卷板機(jī)提升控制的性與對(duì)磁致伸縮直線位移傳感器的要求 

近年來(lái)，中國(guó)機(jī)床制造行業(yè)飛速發(fā)展，技術(shù)革新和產(chǎn)品出口與日俱增。卷板機(jī)在裝備制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，如航空航天、汽車(chē)、造船、化工、冶金、工程機(jī)械等行業(yè)，對(duì)卷板機(jī)的需求量日益增大，卷板機(jī)的精度要求越來(lái)越高。

卷板機(jī)是通過(guò)油缸垂直升降運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)上輥，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬板經(jīng)過(guò)多道次連續(xù)彎曲，產(chǎn)生性的塑 性變形，卷制成所需要的圓筒或錐筒等。而下壓位置的大小是需要通過(guò)一個(gè)線性位移傳感器做一個(gè)反饋給PLC，從而對(duì)油缸實(shí)行控制。這個(gè)線性位移傳感器是加工 板材型精度的關(guān)鍵，直接關(guān)系到加工品品質(zhì)的優(yōu)良。 

初，在諸多卷板機(jī)制造商中使用直線電位計(jì)作為油缸位置的反饋，其具有一定的優(yōu)勢(shì)，比如價(jià)格低廉，這樣留給設(shè)計(jì)工程師以下兩個(gè)難以解決的問(wèn)題： 

1）精度不夠高，線性度低，難以實(shí)現(xiàn)高精度的加工； 
2）接觸式傳感器不具有很好的耐久度，使用時(shí)間長(zhǎng)了，精度和線性度會(huì)下降，導(dǎo)致加工精度變差。壽命甚至只有半年，不得不定期更換，影響生產(chǎn)且需要不斷投入資金維護(hù)。 

對(duì)此，我們建議采用磁致伸縮式直線位移傳感器來(lái)解決上述問(wèn)題： 

首先，基于磁致伸縮原理的線性測(cè)量具有高精度的特點(diǎn)，且具有很高的重復(fù)精度，并不會(huì)產(chǎn)生信號(hào)漂移。選用Balluff BTL6系列的傳感器，10μm的分辨率足可以滿足對(duì)其高精度加工的要求。 

其次，基于其非接觸的測(cè)量方式，避免了傳感器長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致的內(nèi)部磨損狀況，從而不會(huì)導(dǎo)致信號(hào)漂移或精度下降。 
再者，全金屬外殼可以大限度的抵抗外部的物理因素的影響，可承受卷板機(jī)在工作時(shí)的振動(dòng)或沖擊，并隔絕油污、粉塵類污染源的侵蝕，大大增強(qiáng)了其使用壽命。 

另一方面，從經(jīng)濟(jì)角度看，就單個(gè)傳感器而言，由于原理不同和制造工藝的差別，磁致伸縮產(chǎn)品比直線電位計(jì)產(chǎn)品的價(jià)格會(huì)高出一 些，而磁致伸縮直線位移傳感器由于其內(nèi)部無(wú)機(jī)械磨損，壽命遠(yuǎn)比直線電位計(jì)產(chǎn)品高出很多，又免去了用戶維護(hù)費(fèi)用和維護(hù)導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的損失，性價(jià)比顯而易見(jiàn)。 

Balluff公司磁致伸縮直線位移傳感器為卷板機(jī)上輥下壓控制帶來(lái)了全新的革新。油缸行程監(jiān)控的精度大幅提升，更重要的是穩(wěn)定性和免維護(hù)性，為設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)行提供了保障，從而使卷板機(jī)的性能從整體上邁上一個(gè)新的臺(tái)階。

BTL7-E100-M0750-B-KA05 BTL0N70

BTL7-E100-M0750-B-S115 BTL12M2

BTL7-E100-M0750-B-S32 BTL06Z7

BTL7-E100-M0760-B-S32 BTL128N

BTL7-E100-M0762-Z-S32 BTL06Z8

BTL7-E100-M0770-B-KA02 BTL0P9Y

BTL7-E100-M0790-Z-S32 BTL11TL

BTL7-E100-M0800-B-S32 BTL0F73

BTL7-E100-M0845-B-S32 BTL0JYJ

BTL7-E100-M0850-A-MA311-KA05 BTL1A4N

BTL7-E100-M0850-B-S32 BTL0J5W

BTL7-E100-M0850-Z-S32 BTL1028

BTL7-E100-M0860-B-KA05 BTL1C8P

BTL7-E100-M0880-B-S32 BTL0LE4

BTL7-E100-M0900-B-KA05 BTL0TM2

BTL7-E100-M0900-B-KA10 BTL0TRT

BTL7-E100-M0900-B-NEX-KA05 BTL1P57

BTL7-E100-M0900-B-S32 BTL06Z9

BTL7-E100-M0920-B-KA05 BTL130H

BTL7-E100-M0920-B-KA10 BTL0PM2

BTL7-E100-M0920-B-NEX-KA05 BTL16UY

BTL7-E100-M0950-B-S32 BTL06ZA

BTL7-E100-M0950-Z-S32 BTL1FAL

BTL7-E100-M0980-B-S32 BTL0Y2U

BTL7-E100-M1000-B-KA05 BTL0P9F

BTL7-E100-M1000-B-S32 BTL06ZE

BTL7-E100-M1020-B-S32 BTL0Z4Z

BTL7-E100-M1025-B-NEX-S32 BTL1TN2

BTL7-E100-M1025-B-S32 BTL0RZ6

BTL7-E100-M1030-B-S135 BTL15J1

BTL7-E100-M1050-B-S32 BTL0FFT

BTL7-E100-M1070-B-S32 BTL149W

BTL7-E100-M1070-Z-S32 BTL1A92

BTL7-E100-M1100-B-KA10 BTL0YR2

BTL7-E100-M1100-B-S32 BTL06ZF

BTL7-E100-M1120-B-KA05 BTL0ZAN

BTL7-E100-M1130-B-NEX-S32 BTL0LLZ

BTL7-E100-M1150-B-S32 BTL0KFU

BTL7-E100-M1200-A-MA311-S135 BTL1EEW

BTL7-E100-M1200-B-S115 BTL0YU3

BTL7-E100-M1200-B-S32 BTL06ZH

BTL7-E100-M1215-B-NEX-S32 BTL1HK8

BTL7-E100-M1250-B-KA10 BTL17Z4

BTL7-E100-M1250-B-S32 BTL0HHR

BTL7-E100-M1300-A-MA211-S135 BTL10ZC

BTL7-E100-M1300-B-S32 BTL06ZJ

BTL7-E100-M1320-B-NEX-KA05 BTL16UW

BTL7-E100-M1325-B-S115 BTL12FH

BTL7-E100-M1330-B-NEX-S32 BTL2064

BTL7-E100-M1400-B-S115 BTL0YA2

BTL7-E100-M1400-B-S32 BTL0H99

BTL7-E100-M1450-B-S32 BTL0H96

BTL7-E100-M1450-Z-S32 BTL1A8Z

BTL7-E100-M1500-A-MA311-KA05 BTL1KP8

BTL7-E100-M1500-B-KA05 BTL0MA2

BTL7-E100-M1500-B-S115 BTL120P

BTL7-E100-M1500-B-S32 BTL06ZK

BTL7-E100-M1600-B-S32 BTL06ZL

BTL7-E100-M1620-B-S32 BTL1CYW

BTL7-E100-M1665-B-KA20 BTL15Z1

BTL7-E100-M1700-B-KA20 BTL15Z3

BTL7-E100-M1700-B-S32 BTL0HMU

BTL7-E100-M1800-B-KA20 BTL15Z2

BTL7-E100-M1800-B-S32 BTL0LU9

BTL7-E100-M1830-B-NEX-S32 BTL1AC5

BTL7-E100-M1880-B-S32 BTL1213

BTL7-E100-M1900-B-NEX-S32 BTL23EC

BTL7-E100-M1920-Z-S32 BTL1A90

BTL7-E100-M1950-B-S32 BTL0MZM

BTL7-E100-M1980-B-S32 BTL1214

BTL7-E100-M2000-B-KA02 BTL0UFC

BTL7-E100-M2000-B-S115 BTL0Z83

BTL7-E100-M2000-B-S32 BTL06ZM

BTL7-E100-M2100-B-S32 BTL0YKY

BTL7-E100-M2200-A-MA311-KA05 BTL1KP7

BTL7-E100-M2200-B-KA10 BTL18UL

BTL7-E100-M2250-B-KA10 BTL11NL

BTL7-E100-M2250-B-S32 BTL06ZP

BTL7-E100-M2300-A-MA311-KA10 BTL1K76

BTL7-E100-M2400-B-S32 BTL0M7U

BTL7-E100-M2500-B-S32 BTL06ZT

BTL7-E100-M2600-B-S32 BTL0HUC

BTL7-E100-M2750-B-S32 BTL0HPU

BTL7-E100-M4580-A-MA311-S135 BTL0UNE

BTL7-E170-M0040-B-S32 BTL1AYK

BTL7-E170-M0050-A8-S32 BTL0U2Y

BTL7-E170-M0050-B-KA05 BTL0T3N

BTL7-E170-M0050-B-S32 BTL0703

BTL7-E170-M0060-B-KA05 BTL1325

BTL7-E170-M0060-B-S32 BTL123Z

BTL7-E170-M0075-B-KA05 BTL0704

BTL7-E170-M0075-B-NEX-S32 BTL0JN1

BTL7-E170-M0075-B-S32 BTL0705

BTL7-E170-M0100-B-KA05 BTL0L9T

BTL7-E170-M0100-B-S32 BTL0706

BTL7-E170-M0110-B-S32 BTL137C

BTL7-E170-M0125-B-KA05 BTL0FLT

BTL7-E170-M0125-B-S32 BTL0FLU

BTL7-E170-M0130-B-S32 BTL0T4A

BTL7-E170-M0140-B-S32 BTL1697

BTL7-E170-M0150-B-S32 BTL0707

BTL7-E170-M0165-B-S32 BTL109R

BTL7-E170-M0175-B-S32 BTL0ZTF

BTL7-E170-M0200-B-KA05 BTL0RFK

BTL7-E170-M0200-B-KA10 BTL0YP5

BTL7-E170-M0200-B-S32 BTL0709

BTL7-E170-M0225-B-S32 BTL0W25

BTL7-E170-M0250-B-S32 BTL0J8M

BTL7-E170-M0270-B-S32 BTL1173

BTL7-E170-M0280-B-S32 BTL0Y2P

BTL7-E170-M0300-B-S32 BTL070A

BTL7-E170-M0325-B-KA05 BTL16R5

BTL7-E170-M0350-B-S32 BTL0ZY8

BTL7-E170-M0370-B-S32 BTL11F6

BTL7-E170-M0400-B-KA05 BTL0TE0

BTL7-E170-M0400-B-S32 BTL0TTM

BTL7-E170-M0425-B-S32 BTL0U6E

BTL7-E170-M0450-B-KA15 BTL0PZ3

BTL7-E170-M0475-B-S32 BTL186F

BTL7-E170-M0500-B-S32 BTL0P0W

BTL7-E170-M0510-B-S32 BTL1126

BTL7-E170-M0530-B-S32 BTL1289

BTL7-E170-M0600-B-S32 BTL1233

BTL7-E170-M0700-B-S32 BTL14UM

BTL7-E170-M0750-B-KA05 BTL0ZL6

BTL7-E170-M0750-B-S32 BTL0T1J

BTL7-E170-M0800-B-KA02 BTL12NE

BTL7-E170-M0850-B-S32 BTL0MTH

BTL7-E170-M1000-B-S32 BTL0K2P

BTL7-E170-M1050-B-KA02 BTL15YL

BTL7-E170-M1200-B-S32 BTL0K2F

BTL7-E170-M1250-B-KA05 BTL1211

BTL7-E170-M1300-B-KA02 BTL0ZTA

BTL7-E170-M1600-B-S32 BTL0W4N

BTL7-E500-M0050-B-KA00,2-ZA15 BTL1L02

BTL7-E500-M0070-K-NEX-SR32 BTL251L

BTL7-E500-M0075-B-NEX-S32 BTL1HMW

BTL7-E500-M0100-B-S32 BTL0UU6

BTL7-E500-M0100-K-NEX-K10 BTL23TM

BTL7-E500-M0100-K-SR32 BTL161P

BTL7-E500-M0115-B-NEX-S32 BTL1L39

BTL7-E500-M0140-B-NEX-S32 BTL1PRU

BTL7-E500-M0150-B-KA20 BTL15JC