所謂伺服控制,是指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。一般伺服有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
3、位置控制
位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數(shù)決定了位置,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應(yīng)的位置當(dāng)量,取決于機械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。
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