所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)作直線、擺動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的元件。

拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內(nèi)部到底有點啥。

那么問題來了，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢？

氣缸的分類

單作用氣缸：

活塞僅一側(cè)供氣，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。

就好比，即使你是一個單身狗，你也可以去壁球館打個痛快。因為壁球會因為反彈的作用返回到你這里來。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來實現(xiàn)前進(jìn)或后退動作。

所以，換一個，就變成——你幸運(yùn)地找到了你的女神，你現(xiàn)在可以和她一起打羽毛球。

氣缸的緩沖

但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。

更何況，沖擊造成的噪音也相當(dāng)要命。如果一臺沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個工廠的噪音會高達(dá)140dB，就像長期處在噴氣式飛機(jī)的跑道上。這已經(jīng)達(dá)到了人類無法忍受并痛苦難耐的極限。

如何解決這些問題呢？

我們的設(shè)計人員為氣缸做了緩沖設(shè)計。

1 液壓緩沖

種，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。

玩笑歸玩笑，我們還是要說點正經(jīng)話，如下是液壓緩沖的工作原理圖：

通過*的阻尼孔設(shè)計，使用礦物油作為介質(zhì)，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。

特點：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)較佳的能量吸收。

2 橡膠緩沖

為了在工廠更緊湊的安裝，設(shè)計師們又想了方法，第二種方法：橡膠緩沖。（活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊）

注意事項：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。

2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。

3 氣緩沖

第三種方法：氣緩沖。（通過活塞運(yùn)動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現(xiàn)緩沖。）

緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開度很小時，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。

注意事項：

1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調(diào)。開度越小，緩沖力越大。

2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開關(guān)

講到這里，我們知道氣缸是如何自如的運(yùn)動了。但是萬事萬物都有規(guī)矩，氣缸的運(yùn)動也是，他們是否都跑到了位了呢？有沒有越界??？這個又該由誰來監(jiān)督呢？

磁性開關(guān)——它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動作。

原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關(guān)，開關(guān)中的彈簧被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。

特點：于不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關(guān)反應(yīng)時間快，獲得了廣泛的應(yīng)用。

氣缸的潤滑

另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運(yùn)動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。

給油潤滑：

使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。

非給油潤滑：

僅使用內(nèi)置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。

目前，大部分廠家已經(jīng)全面實現(xiàn)了非給油氣缸。

注意事項：

一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。