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西克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HFA0-K21型性能：
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 可測量圈數 | 4,096 |
| 總步數 | 134,217,728 |
| 測量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分 |
| 積分非線性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動 |
| 差分非線性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性 |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹, 直至產生可靠的位置 |
| 可用存儲空間 | 128 Byte |
接口
| 位置編碼類型 | 二進制 |
| 編碼方向 | 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖） |
| 通訊接口 | HIPERFACE® |
電氣參數
| 連接類型 | 插頭, 8 針, 徑向 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建議供電電壓 | 8 V DC |
| 輸出電流 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期輸出頻率 | ≤ 200 kHz |
機械參數
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯軸器 | 彈簧支撐, 彈簧支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 0.2 kg |
| 轉動慣量 | 10 gcm² |
| 工作轉速 | ≤ 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 啟動轉矩 | + 0.4 Ncm |
| 允許驅動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向 |
| 允許驅動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向 |
| 垂直于旋轉軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉軸的動態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
環(huán)境參數
| 運行溫度范圍 | –30 °C ... +115 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結 | 90 %, 不允許凝結 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護等級 | IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準) |
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