德國(guó)STROMAG濕式與干式離合器區(qū)別
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濕式離合器
用油液冷卻的離合器，稱(chēng)為濕式離合器。其冷卻油不對(duì)摩擦片起保護(hù)作用，而使動(dòng)力傳遞平滑柔和，其優(yōu)點(diǎn)是使用壽命長(zhǎng)，一般不會(huì)發(fā)生故障，除非違反操作規(guī)程，經(jīng)常使離合器處于半離合狀態(tài)工作。多用于自動(dòng)變速器上，如現(xiàn)在普遍使用的手自一體化變速器。通過(guò)液壓缸的作用壓緊多個(gè)鋼片和摩擦片使離合器結(jié)合，回油后則在彈簧力的作用下使鋼片和摩擦片分離。
功能：
濕式離合器是利用離合器接合的液壓，在離合器分離以及全部接合的過(guò)程中，還包括有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況下對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制的傳遞裝置。
與自動(dòng)變速器的滑移力一樣，滑動(dòng)狀態(tài)下控，制較小的驅(qū)動(dòng)力比較容易，但是需要有不間斷的接合工作壓力來(lái)維持接合狀態(tài)。
濕式離合器與干式離合器不同，它主要依靠液壓工作，一般用于對(duì)平穩(wěn)性要求較高的自動(dòng)變速器和無(wú)級(jí)變速器。另外，與普通的自動(dòng)變速器起步裝置—變矩器比較，行駛時(shí)對(duì)滑移有一定的抑制作用，因此在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有所改善。
基本形式：
濕式離合器分為單片和多片式。一般作為車(chē)輛用起步裝置時(shí)，使用的大都是多片濕式離合器。多片方式可以增大摩擦面積，能夠保證小直徑大扭矩容量。離合器的基本結(jié)構(gòu)不變，一般由多片摩擦板及金屬板構(gòu)成。
(1)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的布置形式作為替換自動(dòng)變速器啟動(dòng)裝置的變矩器的機(jī)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間布置濕式離合器。這種形式在既有的變速器上進(jìn)行很小的改動(dòng)即可完成，與變矩器比較，有軸較短這一優(yōu)點(diǎn)。但是如果變速機(jī)構(gòu)與使用變矩器時(shí)候相同的話，有可能速比范圍不足，從而犧牲一部分動(dòng)力。
(2)變速器與車(chē)輪軸之間的布置形式 屬于在變速器與車(chē)輪軸之間布置起步裝置的布置形式。如下圖所示為本田無(wú)級(jí)變速器。此種布置形式需要確保離合器扭矩足夠大。優(yōu)點(diǎn)是在發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)和車(chē)輪一側(cè)均可以進(jìn)行變速機(jī)構(gòu)的接合與分離。
(3)與前進(jìn)后退切換離合器共用的形式大部分的自動(dòng)變速器以及無(wú)級(jí)變速器都具有前進(jìn)/后退切換用的濕式離合器。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使變速器更加緊湊，也有采用前進(jìn)/后退切換離合器與起步用離合器合二為一形式的。
(4)與變速離合器共用的形式 從手動(dòng)變速器發(fā)展而來(lái)的雙離合器式AMT也采用濕式離無(wú)級(jí)自動(dòng)變器接合一分離元件合器。雙離合器AMT的濕式離合器兼具起步裝置和變速離合器的功能。
工作特點(diǎn)：
濕式離合器是用油液冷卻摩擦表面的離合器。這種離合器在接合過(guò)程中因滑磨而產(chǎn)生的熱量可隨時(shí)被冷卻油液帶走，從而有效地控制摩擦表面的溫度，還能顯著減少摩擦表面的磨損。因此，濕式離合器工作性能穩(wěn)定，長(zhǎng)期使用后壓緊力和摩擦系數(shù)均變化不大。它多用在作業(yè)負(fù)荷大、操縱頻繁的工業(yè)拖拉機(jī)上和摩擦式換檔變速箱中。濕式離合器的儲(chǔ)備系數(shù)屆一般為1.5～2.5。
冷卻油液通常是通過(guò)離合器軸的中心油道或者套管軸的空間，將油泵輸出的油液引到從動(dòng)盤(pán)轂的油腔內(nèi)，依靠油的壓力和離心力，將油液從摩擦表面的內(nèi)沿流向外沿，然后落回油池。為防止油溫過(guò)高，油液往往用專(zhuān)門(mén)的散熱器冷卻。
濕式離合器的摩擦系數(shù)較小，要求增加摩擦面積。為避免摩擦面直徑過(guò)大，常采用雙片式或多片式。摩擦系數(shù)較小導(dǎo)致摩擦面需要很大的壓緊力，使操縱費(fèi)力，故常設(shè)有助力操縱裝置。顯然，液壓助力操縱與摩擦面的冷卻系統(tǒng)可以共用油液和許多液壓元件。
濕式離合器從動(dòng)盤(pán)摩擦襯面可選用銅基粉末冶金。這種襯面具有摩擦系數(shù)較穩(wěn)定、抗粘結(jié)性能好、導(dǎo)熱快等特點(diǎn)，在濕式條件下具有很高的耐磨性。鋼基粉末冶金與鑄鐵或鋼構(gòu)成的摩擦副，摩擦副的性能與相配的對(duì)摩材料有關(guān)。

上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件、氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷(xiāo)售。部分品牌代表：德國(guó)寶德、FESTO費(fèi)斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門(mén)，ATOS阿托斯，諾冠NORGREN，TURCK圖爾克，P+ F倍加福，皮爾茲，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士樂(lè)，Eltra意爾創(chuàng)，Epro，HYDAC賀德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB電機(jī)、西門(mén)子電機(jī)、ABB變頻器、  力士樂(lè)馬達(dá)、UE（代理）、西門(mén)子電機(jī)、西門(mén)子變頻器、賀德克過(guò)濾器、派克過(guò)濾器、威格士過(guò)濾器、尤其是以下這些進(jìn)口件，我們公司有別人沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)電機(jī)、蓄能器，液壓馬達(dá)、馬達(dá)、進(jìn)口電纜、變頻器。德國(guó)STROMAG濕式與干式離合器區(qū)別
干式離合器是指用空氣來(lái)冷卻離合器。使用中，要求離合器能輕便自如地與動(dòng)力接合與分離，在較短時(shí)間的半離合狀態(tài)下工作，離合器也不應(yīng)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。干式離合器因?yàn)闆](méi)有機(jī)油的阻力，一般來(lái)說(shuō)咬合的反應(yīng)較快而且咬合力大一點(diǎn)。亦因?yàn)闆](méi)有機(jī)油的降溫，一般干式離合器都會(huì)采用外露的方式來(lái)散熱。
用空氣來(lái)冷卻離合器，稱(chēng)為干式離合器。使用中，要求離合器能輕便自如地與動(dòng)力接合與分離，在較短時(shí)間的半離合狀態(tài)下工作，離合器也不應(yīng)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。干式離合器因?yàn)闆](méi)有機(jī)油的阻力，一般來(lái)說(shuō)咬合的反應(yīng)較快而且咬合力大一點(diǎn)。亦因?yàn)闆](méi)有機(jī)油的降溫，一般干式離合器都會(huì)采用外露的方式來(lái)散熱 。
離合器控制
在干式離合器的接合過(guò)程中，既要保證接合面的磨損量小，又要使得傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的性能，因此必須要對(duì)離合器進(jìn)行控制。要達(dá)到這些目標(biāo)，必須施加合適的離合器正向壓力。應(yīng)用參數(shù)優(yōu)化方法得到的接合規(guī)律屬于靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)范疇，不是動(dòng)態(tài)控制，且目標(biāo)函數(shù)表達(dá)式復(fù)雜， 初始值通過(guò)偽隨機(jī)數(shù)生成，尋優(yōu)工作量大，不具有在線自適應(yīng)能力，而且不利于系統(tǒng)分析。
利用極小值原理計(jì)算得到的接合律，只是考慮了從離合器從動(dòng)盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)到*接合這段時(shí)間內(nèi)的接合律，而非整個(gè)起步接合過(guò)程。采用狀態(tài)反饋的方法，雖然考慮了整個(gè)起步過(guò)程，但將起步過(guò)程中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩假設(shè)為一固定常數(shù)，顯然與實(shí)際情況不符， 且計(jì)算復(fù)雜。
離合器接合過(guò)程
離合器接合過(guò)程可分為4個(gè)階段：
階段，用于消除離合器主副摩擦盤(pán)間的空位移，無(wú)轉(zhuǎn)矩傳遞，從盡快完成起步考慮，此階段應(yīng)快速完成。
第二階段，離合器主副摩擦盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦，但離合器傳遞的扭矩尚不足以克服轎車(chē)所受阻力矩， 車(chē)輛仍然保持靜止。此階段摩擦劇烈，滑磨功急劇增加，此階段應(yīng)盡快完成。
第三階段，離合器主副摩擦盤(pán)之間傳遞的扭矩開(kāi)始大于轎車(chē)所受阻力矩，轎車(chē)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，此階段離合器主副摩擦盤(pán)之間傳遞扭矩的變化會(huì)引起沖擊，為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步，此階段要相對(duì)緩慢完成，但時(shí)間過(guò)長(zhǎng)也會(huì)增加滑磨功，影響離合器的使用壽命。
第四階段，離合器主副摩擦盤(pán)開(kāi)始同步，接合速度對(duì)滑磨功和沖擊度已經(jīng)沒(méi)有影響，從盡快完成起步考慮，此階段應(yīng)快速完成。
由分析可知，車(chē)輛起步時(shí)，在階段和第四階段，應(yīng)控制離合器快速接合；在第二、第三階段，應(yīng)讓離合器相對(duì)緩慢接合。但是時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，必將增加滑磨功，影響離合器的使用壽命，因此離合器接合規(guī)律的研究主要在第二、第三階段。

將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及其與離合器從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速信號(hào)差作為反饋信號(hào)，設(shè)計(jì)了線性二次狀態(tài)反饋控制器。建立了能夠綜合反映小能量接合和乘坐舒適性的目標(biāo)泛函，對(duì)設(shè)計(jì)好的控制規(guī)律進(jìn)行起步控制仿真并與一般接合規(guī)律進(jìn)行比較，仿真結(jié)果表明該控制器設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)于一般接合規(guī)律。
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司
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