MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)

自由度控制模式標(biāo)準(zhǔn)類型時(shí)注意事項(xiàng)
①在啟動(dòng)后，次伺服使能開(kāi)啟之后，或是提高Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性設(shè)定」時(shí)，在負(fù)載特性推定穩(wěn)定前，都有可能發(fā)生異音或振蕩，如果能馬上穩(wěn)定，則不是異常情況。若持續(xù)振蕩或動(dòng)作重復(fù)3次以上，仍然有異音持續(xù)發(fā)生時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。
1 )降低Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定」。
2)將Pr0.02「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定i置于0,讓實(shí)時(shí) 自動(dòng)調(diào)整無(wú)效。
3) Pr0.04「慣量比」設(shè)為機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)
矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn) 矩補(bǔ)償值、Pr6. 50r粘性補(bǔ)償增益設(shè)定為0。

②發(fā)生異音或者振動(dòng)后，Pr0.04「慣 量比設(shè)定機(jī)器的計(jì)算數(shù)值，將Pr6.07 「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、 Pr6 50「粘性補(bǔ)償增益的數(shù)值會(huì)變?yōu)橹怠Ｈ舭l(fā)生以上情況，請(qǐng)實(shí)施上述3 )的對(duì)策。

③在實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果中，Pr0.04 慣量比以及Pr6.07「轉(zhuǎn)矩指令加算值」、Pr6.08「正方向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值」、Pr6.09「負(fù)方 向轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償值J、Pr6. 50「粘性補(bǔ)償增益分別每30分鐘寫 入EEPROM一次。再次接通電源時(shí)，此數(shù)據(jù)作為初始數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整。若在未滿30分鐘關(guān)閉電源，則無(wú)法保存實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果，請(qǐng)加以注意。此時(shí)，請(qǐng)手動(dòng)進(jìn)行參數(shù)的EE-PROM寫入后再關(guān)閉電源。

④控制增益在停止時(shí)進(jìn)行更新，增益極低或持續(xù)以一個(gè)方向連續(xù)給予指令的情況下等，總之電機(jī)沒(méi)有停止的情況下，Pr0.03「實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械剛性的設(shè)定的設(shè)定值可能不被反映。這種情況下,根據(jù)停止后所反映的剛性設(shè)定，可能發(fā)生異音或振蕩。剛性變更時(shí)，請(qǐng)讓電機(jī)停止，確定更改的剛性設(shè)定已經(jīng)確實(shí)反映后，再進(jìn)行下一步操作。

MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)

A6系列        
功率    型號(hào)    
        
50W    MSMFZL1U2M松下伺服電機(jī)    
    MSMFZL1V2M松下伺服電機(jī)    
    MSMFZL1U1M松下伺服電機(jī)    
    MSMFZL1V1M松下伺服電機(jī)    
    MADLT05SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MADLN05SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MADLN05SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
100W    MSMF012L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF012L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF012L1U1M松下伺服電機(jī)    
    MSMF012L1V1M松下伺服電機(jī)    
    MADLT05SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MADLN05SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MADLN05SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
200W     MSMF022L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF022L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF022L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF022L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF022L1U1M松下伺服電機(jī)    
    MSMF022L1V1M松下伺服電機(jī)    
    MADLT15SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MADLN15SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MADLN15SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
400W     MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF042L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF042L1V2M松下伺服電機(jī)    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MSMF042L1U1M松下伺服電機(jī)    
    MSMF042L1V1M松下伺服電機(jī)    
    MBDLT25SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MBDLN25SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MBDLN25SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
750W     MSMF082L1U2M松下伺服電機(jī)    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MSMF082L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF082L1U2M松下伺服電機(jī)    
    MHMF082L1V2M松下伺服電機(jī)    
    MSMF082L1U1M松下伺服電機(jī)    
    MSMF082L1V1M松下伺服電機(jī)    
    MCDLT35SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MCDLN35SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MCDLN35SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
1KW MDME    
      MDMF102L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF102L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
1.5KW MDME    
      MDMF152L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF152L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
2KW MDME    
      MDMF202L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF202L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
3KW MDME    
      MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF302L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
4KW MDME    
      MDMF402L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF402L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
5KW MDME    
      MDMF502L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MDMF502L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
1KW MSME    
      MSMF102L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF102L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
1.5KW MSME    
      MSMF152L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF152L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
2KW MSME    
      MSMF202L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF202L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
3KW MSME    
      MSMF302L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF302L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
4KW MSME    
      MSMF402L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF402L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
5KW MSME    
      MSMF502L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MSMF502L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
1KW MHME    
      MHMF102L1G6M松下伺服電機(jī)    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MHMF102L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT45SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN45SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN45SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
1.5KW MHME    
      MHMF152L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MHMF152L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MDDLT55SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MDDLN55SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
2KW MHME    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
      MHMF202L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MHMF202L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MEDLT83SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MEDLN83SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MEDLN83SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
3KW MHME    
      MHMF302L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MHMF302L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTA3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MFDLNA3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNA3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
4KW MHME    
      MHMF402L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MHMF402L1松下伺服驅(qū)動(dòng)器H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF    
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
5KW MHME    
      MHMF502L1G6M松下伺服電機(jī)    
    MHMF502L1H6M松下伺服電機(jī)    
    MFDLTB3SF松下伺服驅(qū)動(dòng)器    MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)
    MFDLNB3SE松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
    MFDLNB3SG松下伺服驅(qū)動(dòng)器    
以上A6系列所有型號(hào)我司均有現(xiàn)貨，歡迎 158 2146 2802 MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)

MSMF042L1U2M松下伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)