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什么是焊接機器人？
焊接機器人是一種能夠自動執(zhí)行焊接工藝的工業(yè)機器人。主要用于制造汽車、飛機等的工廠。
通過引進焊接機器人，可以節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)率。焊接機器人可以快速準確地重復(fù)相同的動作，通過短而穩(wěn)定的動作提高工作效率，并減少焊接造成的燒傷等職業(yè)事故以及焊接過程中吸入有害氣體造成的健康損害等風險，并可以減少失誤。人為錯誤造成的。
在焊接中，很難調(diào)整焊接部分的外觀和密度，并且當手工完成工作時，焊接過程的質(zhì)量很大程度上受到每個工人的技能的影響，從而難以穩(wěn)定質(zhì)量。焊接機器人也是工業(yè)產(chǎn)品，因此操作軸存在一些輕微的間隙，但機器人之間的個體差異被控制在毫米級，因此工作的再現(xiàn)性高。
可以在不依賴于工人的技能的情況下最小化質(zhì)量變化，并且可以總是生產(chǎn)均勻的產(chǎn)品。因此，它還提高了質(zhì)量可靠性。
焊接機器人的應(yīng)用
焊接機器人用于使焊接作業(yè)實現(xiàn)無人值守、自動化、高效。通過向焊接機器人教授一系列工作程序和流程，工作本身可以實現(xiàn)無人化。焊接機器人的吸引力在于，它們可以通過節(jié)省勞動力來降低勞動力成本，并防止由于人力資源缺乏而導(dǎo)致工作效率下降。
此外，手工進行焊接時，工作必須在金屬熔化的高溫下進行，因此存在飛濺灼傷、強光致盲、有害氣體危害健康的風險。 。焊接機器人還有助于提高工作環(huán)境的安全性。
焊接機器人原理
焊接機器人的手臂形狀類似于人手，并且具有具有許多關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，可以平穩(wěn)移動。一般來說，6軸6關(guān)節(jié)的類型是主流，但也有一些一方面減少關(guān)節(jié)數(shù)量，縮小運動范圍，但能夠處理較重的物體，另一方面增加關(guān)節(jié)數(shù)量這樣就可以進行精細的動作，也有焊接機器人可以做到這一點。
焊接機器人的手臂末端有一個用于焊接的焊槍，通過更換這個焊槍，可以執(zhí)行多種焊接工藝。此外，通過在手臂末端安裝零件設(shè)置夾具等來代替焊槍，它還可以用作運輸和搬運機器人，從而可以實現(xiàn)焊接以外的任務(wù)的自動化。
有關(guān)焊接機器人的其他信息
1.焊接機器人教學(xué)
示教是教焊接機器人如何進行焊接操作和工作程序，并對其進行編程以自動操作的過程。機器人只能執(zhí)行程序確定的任務(wù)。教學(xué)是一項非常重要的任務(wù)，因為焊接精度根據(jù)焊接機器人以外的因素而發(fā)生很大變化，例如設(shè)置零件時工件的不對中以及焊接表面的表面精度，而精加工的質(zhì)量取決于焊接機器人的精度。執(zhí)行教學(xué)的人的技能我是左和右。
教學(xué)編程使用稱為PLC（可編程邏輯控制器）或定序器的微控制器，盡管名稱因制造商而異。主流編程語言是一種稱為“梯形圖"的語言，它使用直觀的“梯子"形狀。教學(xué)方法主要有兩種：
離線示教
離線示教有兩種方法：利用計算機上的3D數(shù)據(jù)獲取焊接加工點的坐標，然后進行仿真并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，或者直接將焊接操作編程到機器人中。根據(jù)產(chǎn)品和夾具的加工精度，可能無法按照3D數(shù)據(jù)進行操作，因此需要結(jié)合下一節(jié)中介紹的在線示教來提高示教的準確性。
在線教學(xué)
在線教學(xué)中，教學(xué)人員通過遙控器直接移動機器人進行一系列的焊接操作。這種方法允許機器人記住該動作，然后讓機器人重現(xiàn)相同的動作。
說到教學(xué)，最初采用的是這種在線教學(xué)方式，但教學(xué)過程需要花費大量時間，因為機器人在焊接過程中要逐一進行每個動作的設(shè)置，另一個缺點是機器人無法用于實際操作。一邊教學(xué)一邊制作。
因此，線下教學(xué)近年來已成為主流。但根據(jù)產(chǎn)品或夾具的加工精度，可能需要進行微調(diào)以匹配實際產(chǎn)品，因此需要根據(jù)需要靈活切換示教方法。
2、焊接機器人教學(xué)資質(zhì)
教授焊接機器人需要特殊教育。這是《勞動安全衛(wèi)生法》第59條規(guī)定的，若違反，不僅是勞動者，經(jīng)營者也將受到處罰。特殊教育大約需要2天時間，僅提供工作資格，并不意味著學(xué)生已獲得立即從事教學(xué)工作的技能或知識。
教學(xué)需要具備編程知識、使用 3D 數(shù)據(jù)的模擬技術(shù)以及焊接工作。通過優(yōu)化焊接工藝順序和焊接機器人姿態(tài)的變化，往往可以大大提高焊接工作效率，并且執(zhí)行示教的工人的技能也會清晰可見，因此我們建議經(jīng)驗豐富的內(nèi)部人員是必要的接受外部教學(xué)人員的培訓(xùn)。
3.利用傳感器控制焊接機器人
由于先前工藝中的加工和裝配錯誤，大型零件常常會出現(xiàn)焊縫錯位的情況。近年來，通過在機器人上安裝傳感器來自動響應(yīng)焊縫錯位的傳感技術(shù)引起了人們的關(guān)注。傳感主要包括在焊接前階段進行傳感的線接觸傳感器和激光位移傳感器，以及在焊接過程中進行實時傳感的電弧傳感器和視覺傳感器。
傳感技術(shù)是未來會持續(xù)發(fā)展的技術(shù)，焊接機器人會自動補償位置偏差，無需詳細的人工示教修正，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
