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什么是笛卡爾機(jī)器人？
笛卡爾機(jī)器人是沿兩個(gè)或三個(gè)正交軸移動(dòng)的機(jī)器人。
又稱龍門機(jī)器人。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工業(yè)機(jī)器人通常被用作各種行業(yè)自動(dòng)化工作的第一步。
由于正交坐標(biāo)最多有 3 個(gè)，因此可以創(chuàng)建自己的且易于修改。另一個(gè)特點(diǎn)是您可以輕松地修改您正在處理的程序。
因此，如果工作不需要復(fù)雜的動(dòng)作，并且是單調(diào)的運(yùn)動(dòng)，那么使用笛卡爾機(jī)器人可以相對(duì)容易地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。
笛卡爾機(jī)器人的應(yīng)用
笛卡爾機(jī)器人主要用于制造業(yè)。在制造業(yè)中，簡(jiǎn)單的任務(wù)包括組裝和運(yùn)輸零件。在這個(gè)領(lǐng)域，經(jīng)常引入笛卡爾機(jī)器人，因?yàn)榫€性運(yùn)動(dòng)足以執(zhí)行。
首先，確定零件的流線。然后，通過(guò)用相機(jī)等拍照，將從組裝到運(yùn)輸?shù)墓ぷ鞣纸?，代之以直角坐?biāo)機(jī)器人。通過(guò)導(dǎo)入，可以穩(wěn)定生產(chǎn)率。
具體來(lái)說(shuō)，正交機(jī)器人應(yīng)用于小型精密機(jī)械零件、汽車零件、電路板安裝電子零件以及醫(yī)療和制藥領(lǐng)域。此外，在食品領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)特殊加工的手臂可以準(zhǔn)確地抓取和移動(dòng)精致的食物，例如易碎且難以處理的豆腐。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的操作范圍比6軸機(jī)器人更簡(jiǎn)單、更容易理解，而且在價(jià)格上也有優(yōu)勢(shì)。即使在潮濕地區(qū)或使用腐蝕性氣體的半導(dǎo)體工廠等惡劣條件下也能穩(wěn)定使用。
笛卡爾機(jī)器人原理
笛卡爾機(jī)器人的基本操作是通過(guò)工作臂沿線性導(dǎo)軌滑動(dòng)來(lái)執(zhí)行裝配、運(yùn)輸和定位等任務(wù)。
通過(guò)組合在一個(gè)軸上移動(dòng)的多個(gè)單元，在笛卡爾坐標(biāo)系中執(zhí)行工作。在這種情況下，機(jī)器人的各個(gè)軸可以同時(shí)移動(dòng)，因此可以通過(guò)疊加線性運(yùn)動(dòng)來(lái)有效地執(zhí)行許多運(yùn)動(dòng)。
笛卡爾機(jī)器人的特點(diǎn)
1.組合自由度高
笛卡爾機(jī)器人的作業(yè)范圍相對(duì)較窄，但組合自由度較高，且易于匹配所需規(guī)格。由于其動(dòng)作比其他機(jī)器人簡(jiǎn)單，易于控制，并且可以組合多個(gè)笛卡爾機(jī)器人。
通過(guò)與其他機(jī)器人組合和協(xié)調(diào)，可以執(zhí)行許多任務(wù)，例如進(jìn)行一些復(fù)雜的動(dòng)作和切割材料。
2. 精度高
笛卡爾機(jī)器人只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，但精度較高。特別是，使用使用滾珠絲杠和線性編碼器的線性導(dǎo)軌的那些能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。
3.高剛性
笛卡爾機(jī)器人的零件較少，因此可以更加堅(jiān)固。其結(jié)果是，間隙和變形減少，運(yùn)動(dòng)波動(dòng)減少，工作更加穩(wěn)定。此外，簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)允許更快的循環(huán)時(shí)間和更短的循環(huán)時(shí)間。
4、價(jià)格低廉
笛卡爾機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以用少量零件制造，因此比鉸接式機(jī)器人便宜。
有關(guān)笛卡爾機(jī)器人的其他信息
1.笛卡爾機(jī)器人的缺點(diǎn)
笛卡爾機(jī)器人不僅有優(yōu)點(diǎn)，也有缺點(diǎn)。
復(fù)雜的任務(wù)是不可能的
除線性運(yùn)動(dòng)組合之外的復(fù)雜任務(wù)都是困難的。
笛卡爾機(jī)器人的缺點(diǎn)是占地面積大，因?yàn)樗鼈冎荒苤本€移動(dòng)，并且因?yàn)闆](méi)有關(guān)節(jié)，所以不能折疊。
難以增大尺寸
出于成本考慮，在保持精度和強(qiáng)度的同時(shí)，笛卡爾機(jī)器人很難增大尺寸。
2.笛卡爾機(jī)器人介紹示例
節(jié)省運(yùn)輸工作中的勞動(dòng)力
雖然我們使用鉸接式機(jī)器人包裝零錢后實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸，但還是出現(xiàn)了耐用性問(wèn)題。我們采用了笛卡爾機(jī)器人進(jìn)行此項(xiàng)改進(jìn)，并取得了良好的效果。故障風(fēng)險(xiǎn)降低，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高1.4倍。
指甲刷制造過(guò)程自動(dòng)化
由于制造過(guò)程復(fù)雜，指甲刷大多是手工制作的。為了應(yīng)對(duì)工人老齡化和降低成本，我們引進(jìn)了六臺(tái)直角坐標(biāo)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行切割、釘裝和涂膠等工序。結(jié)果，現(xiàn)在6名工人減少到2名，勞動(dòng)生產(chǎn)率比引進(jìn)前提高了30倍。
減輕危險(xiǎn)工作負(fù)擔(dān)并提高效率
一家面板制造商用笛卡爾機(jī)器人取代了人類需要處理的繁重且危險(xiǎn)的工作。從而消除了危險(xiǎn)，提高了效率，勞動(dòng)生產(chǎn)率比傳統(tǒng)方法提高了1.4倍。
