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更新時間:2023-06-03 16:55:10瀏覽次數(shù):262
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上海雷昽自動化設(shè)備公司,經(jīng)營工業(yè)制動化設(shè)備,電器設(shè)備,五金交電,電子元件,電子產(chǎn)品,儀器儀表,機(jī)電設(shè)備銷售,從事工業(yè)制動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù),(除特種設(shè)備),技術(shù)開發(fā),技術(shù)質(zhì)詢,(工業(yè)制動化設(shè)備,電器設(shè)備,五金交電,電子元件,電子產(chǎn)品,儀器儀表,機(jī)電設(shè)備銷售,從事工業(yè)制動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù),(除特種設(shè)備),技術(shù)開發(fā),技術(shù)質(zhì)詢,(依法必須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)。依法必須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)。主營產(chǎn)品或服務(wù)為各種SIMATIC S7系列。我們以誠信、實(shí)力和質(zhì)量獲得業(yè)界的高度認(rèn)可,堅(jiān)持以客戶為核心。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動裝置
5、 變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G110,G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列:MDV 6SE70系列(FC、VC、SC)
6、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數(shù)控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅(qū)動 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
數(shù)字量輸入模塊:
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
模擬量輸入模塊:
通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
容錯通信
進(jìn)行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
更高可用性:
發(fā)生故障時,通信可通過最多 4 個冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
操作簡便;
高可用性對用戶來說并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過任何改動而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H(冗余和非冗余組態(tài))和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要 Redconnect 軟件包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)")。
根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項(xiàng):
單一總線或冗余總線。
總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩€。
操作模式
CPU 417-5H/416?5H/414?5H/412?5H 的操作系統(tǒng)自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要補(bǔ)充功能:
數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
兩個子單元的同步
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份"模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換)。根據(jù)該原理,在運(yùn)行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計(jì)數(shù)器、位存儲器等
這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在最新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:
在的運(yùn)行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計(jì)算的值通過兩個模塊進(jìn)行輸出。
發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后,將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換,需要對兩個子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步"工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:
直接訪問 I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時間
通過通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:
中央控制器的連接
中央處理單元
處理器/ASIC
存儲器
報(bào)告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴"的第二個模塊。在用戶程序中,應(yīng)訪問具有地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
要求等級 AK 1 至 AK 6,符合標(biāo)準(zhǔn) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508
Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全型程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems"。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗(yàn)收測試。無需借助額外工具,程序員就可以專注于安全應(yīng)用程序的組態(tài)。