• 用于 PROFINET 與 CAN 總線 2.0A/B 或 CANopen Manager 或 Slave（之間的數(shù)據(jù)交換（根據(jù) CiA 301 和 302）

• CANopen 具有：

• 節(jié)點/保護

• 心跳

• SYNC（生成者/使用者）

• 在 TIA 中通過 HSP 進行集成，TIA Portal V14 或更高版本

• 針對 CAN，集成有 PROFINET 交換機和 9 針 D-Sub 接頭

• 最多 126

• 512 個接收器/發(fā)射器 PDO

• 兩個 DP 之間的電氣隔離

• 診斷中斷

• 支持的控制器：S7-1200、S7-1500、ET 200SP、開放式控制器

• 可選帶功能塊 SIMATIC ECC CHAdeMO：
  實現(xiàn)數(shù)字通信，作為符合 CHAdeMO 標準的電動汽車可充電直流充電的基礎
  

The following overview diagram shows the communication relationships between CAN and PROFINET:

SIMATIC PN/CAN link gateway CANopen communication principle

• PROFINET IO 設備

• 支持的控制器：S7-1200、S7-1500、ET 200SP、開放式控制器

• 支持 512 個接收器和 512 個發(fā)送器 PDO

• 在 CAN 一側，傳輸速率為 50 kbit/s 到 1 000 kbit/s

• 不同的工作模式：

• CANtransparent

• CANopen Manager

• CANopen Slave

• 數(shù)據(jù)傳輸選件

• 在值更改之后/非循環(huán)

• 循環(huán)（在第一次參數(shù)分配之后到第 240 個“SYNC"）

• 根據(jù)要求，來自應用 (RTR)

• PN/CAN LINK 和連接的 SIMATIC S7-CPU 之間通過 IO 映像更新實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換

• 通過“讀/寫數(shù)據(jù)記錄"服務執(zhí)行非循環(huán)通信

• 通過最佳 TIA 集成，提供了方便的工程組態(tài)功能和大量診斷功能

• 可選用功能塊 SIMATIC ECC CHAdeMO：
  實現(xiàn)直流充電站和電動汽車之間的數(shù)字通信，以作為符合標準 CHAdeMO 1.x…2.0 充電模式 4 的電動汽車可進行直流充電的基礎

• Configuration or data mapping of the SIMATIC PN/CAN LINK via HSP (TIA Portal V14 and higher)

• CANopen Manager and CANtransparent operating modes (CAN Bus 2.0A/B):
  Complete configuration of the PN/CAN LINK in the TIA Portal. External software is not required.

• CANopen Slave operating mode
  Configuration of the object directory (OD) of the PN/CAN LINK. The OD is then made available to the CANopen Manager with .EDS file export.

• Saving the configuration data of the SIMATIC PN/CAN LINK in the higher-level SIMATIC S7 controller, automatic transmission during start up

• Representation of the CAN components as submodules in the TIA Portal. Up to 126 CAN components can be integrated.

• Update mechanisms: TIA Portal and Siemens Automation Tool (SAT)