電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)的工作原理
電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)集機(jī)、電、液等多項(xiàng)技術(shù)于一體,應(yīng)用廣泛。
該試驗(yàn)機(jī)的工作原理:信號(hào)發(fā)生器發(fā)出的控制信號(hào)與反饋信號(hào)相比較,所得的偏差信號(hào)經(jīng)伺服控制器處理以產(chǎn)生控制電流送給電液伺服閥的控制線圈,伺服閥的輸出流量拖動(dòng)伺服油缸的活塞運(yùn)動(dòng),并經(jīng)夾頭將力傳給試件。
試件所受的力經(jīng)負(fù)荷傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成電量,經(jīng)過適當(dāng)?shù)姆糯筇幚砗笞鳛榉答佇盘?hào)與輸入控制信號(hào)相比較,這就是負(fù)荷反饋控制回路。反饋信號(hào)還可以從電子試驗(yàn)機(jī)夾持在試件上的引伸計(jì)或裝在作動(dòng)器上的位移傳感器引出,分別構(gòu)成變形反饋回路和位移反饋控制回路。根據(jù)電子試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)的不同要求,可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗(yàn)機(jī)的控制回路。
為改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,可以通過伺服控制器的PID調(diào)節(jié)器對系統(tǒng)進(jìn)行比例—微分—積分調(diào)節(jié)校正。運(yùn)行結(jié)果可通過顯示記錄裝置輸出。