TCU-無錫冠亞加熱制冷循環(huán)器SR-125NSH

TCU-無錫冠亞加熱制冷循環(huán)器SR-125NSH

　　加熱制冷循環(huán)器SR-125NSH模糊控制算法及 PID 控制算法

　　加熱制冷循環(huán)器模糊自動控制是以模糊數(shù)學(xué)知識（模糊邏輯推理、模糊語言變量及模糊集合論）為理論知識的一種計算機數(shù)字控制。從目前來看，實現(xiàn)智能控制的一種有效且重要的控制形式就是模糊控制。

　　在復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境下，突發(fā)情況和不可預(yù)知問題的存在，這就要求模糊控制器有很好的適應(yīng)性，也就是根據(jù)實際情況可以自調(diào)整，實現(xiàn)較好的控制效果。所以從參數(shù)因子自整定模糊控制器的原理入手，提出一種參數(shù)因子自調(diào)整的控制算法。

　　在生產(chǎn)過程中，人們普遍采用數(shù)字 PID 是作為控制方法，并且廣泛應(yīng)用于化工、冶金、機電等行業(yè)中。PID 控制器是指通過線性組合系統(tǒng)的輸入量偏差 ) 這樣就形成了一個輸出控制量，這個控制量經(jīng)過計算機處理后直接作用于被控對象，實現(xiàn)控制過程?？紤]到本系統(tǒng)的實際控制，采用一種改進 PID 控制算法，即積分分離 PID 控制算法。

　　模糊控制的基本思想就是據(jù)對被控對象及控制過程的研究，把那些控制經(jīng)驗和控制方法用模糊控制器能夠識別的控制規(guī)則語句表達出來，然后利用模糊推理知識推算后作用于被控對象或控制過程。

模糊控制是以模糊數(shù)學(xué)為背景知識仿照人類面對問題時的思考模式，辨識、判斷不明確的模糊問題，較后做出決策，并且發(fā)出控制命令于被控對象。在以前控制水平不高的時代，大多數(shù)的控制對象比較簡單，控制精度等性能要求也不高，動態(tài)特性也比較容易掌握，所以控制相對容易。隨著社會的不斷進步，被控對象越來越復(fù)雜，需要控制的狀態(tài)變量也隨之增多，這樣一來要想建立被控對象的準確模型就顯得十分困難，產(chǎn)生的從屬效應(yīng)就是大大降低控制能力很控制水平，所以想到用模糊數(shù)學(xué)知識來解決這部分控制問題。