歐美德國(guó)工控產(chǎn)品 WICKEDE 250/50/5 K

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Rexroth DKC02.3-100-7-FM

HAHN+KOLB 9401003（5830.10.06）

ATN 100013155 7230/2 - 4,5-6KG

SIEMENS 6ES7193-6AR00-0AAO

roehm 1834501 set of seals for Id.1685130

VANEL C.210.115.0290.A

schmalz SAOB 80×40 NBR-60 G1/4-AG

heidenhain 337147-01

EMILE MAURIN 23200 : VIS A TETE CYLINDRIQUE A SIX PANS CREUX ISO 4762 DIN 912, 2320012X140

Karberg TYP B27/27

SKF NU226EC/C3

wieland R1.100.3200.0

JOUCOMATIC Muffler  1/4 M2MB

Leuze WS75/2SE.2.6000

Rexroth R900226457

Woerner DUK-A/1,8 /0 SN:237180/30/02 S100DUKA003

JWFROEHLICH DISPLAY15",SSDINNEN,GENE-LN05 206688

HOMMEL 10059209

DANAHER TYPE:SERVOSTAR 310 SN.00820288635 S3106 1-SE

Elster SL100 0.08MPa

parker N3659104853

SMC VFS3210-5DZ

Control Techniques 115U2E301CACAA15240

Rexroth 0810091254

SIMCO A2A7S

Beta 010390015

SES 0118 0001 013（COLLAR-ACETATE _ 3mm 3mm HOLE）

marini 33TM8002

SAMSON 3364735 1084*414364*

G.M. D2050M

ROEMHELD 7.1832.0008E

Mahle 7.624.617.0 FAE49T210A052000 element SA052AE30000

ADLER FP2 DN15 Rp1/2 BSP 316

Novotechnik RS50,Art.Nr.023272,F.Nr.065821/A

mpfiltri ICM-FC1-M-G1

baumer IGYX12N 17B3/L||DC:24v

R+W SKPF-2500G-2600NM-1800-2700NM

Spaggiari SW/040T NO:8907577

Acopian YL016MC330

Mac 45A-N00-DBCA-1BA

ENERPAC SLLD92-0-08-14-BL

Emotron EL-FIM20 SHAFT POWER MONITIR VOLTAGE:3*380-500VAC FREQUENCY:50/60HZ CURRENT:CT TYPE CTM010-100

HOKE 6CM2-316MM/RP

KEYENCE EG-547

seefrid 626.028

PFLITSCH PFLITSCH PIK EK 60/60

Banner IVU2PRGW04

Knoll Scharnierband 80 515 224.0360

OTT-JAKOB 95.250.045.2.0V01

armstrong 11LD 304L 316LSS 1/2"NPTF

Mahr 6851866

DELTA DVP-24ES

woehner 1025

SIEMENS 3RV1421-1EA10

Phoenix PLC-BSC-24DC/1/ACT/IN24VDC OUT220V/6A

Chauvin CA6550

Elmo Rietschle pressure relief valve 2BH1900-7AH17 2BX4754

Maschinenfabrik Reinhausen GmbH PRO-CON 12R 72405900

SIEMENS 1P1PH8087-1CM00-0MA1

Fabco-Air GND-AE032-025DM

BRD. KLEE A/S 022421-19199

ATOS DHO-A-071–L3

Meech A70000 （No need for temperature control system）

Kral SN 374184

Norbar 50591.LOG

Kuka 00119768

SFERO LR 8 STATUS : STANDARDIZED 8 ECROU A ENCOCHES M 25X1.5 LR 8 ARTICLE CODE : 3206641

Schneider KSB32CM55 32A 690V

Walther HP-007-0-S1220-19-2

dunkermotoren BG 75X50PI, SNR88575 08411,pls see the pic

Kromschroder VG100F02NT33CPS

Mayr 891.104.1S

Roxtec RS 644 AISI316 WOC (RS00006440021)

SENSTRONIC E128V05M184M01K

ganter SN817-12-15-B

kollmorgen S72402-NANANA 8879190007

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WUERTH 7157235

MULCO 32AT5-375-5-8

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BAUER 27195989-13

Bentley 330730-040-01-00 φ11-4m

SIEMENS 6ES7-214-1AD23-CXB8

Gemue 832

Woerner VPB-B 75247694

Cryotherm 78213864 B01400725

greisinger 600704

binks 192919

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Pixsys ATR121-B

simens 6SN1123-1AB00-0CA3

dungs GMH-A4-4-8

HIRSCHMANN 4TX/1FX-ST EEC 943 914-001 switch 24VDC 4TP/1FX 150mA

AFRISO RF63MK1.1,D372,1.6MPa

knocks FDR.02B2S

ACAM PT2G-SM5.3

Rexroth R902423294 A4VSO71DR/10R-PPB13N00

SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0

Wollschlaeger GmbH & Co.KG Solder joint drill Φ6 10513280

RITTAL Control housing with handles - CP 6315.200 CP6315.200

P+F V15B-G-15M-LIHCH-TP

KNF Pump N 012ST.16E

denocomp RRR800034

GEFRAN 2500-0-0-0-0-0-1

hydac VD5D.0/-L220，32/04

Schlosser 3155-400

Mecalectro B.8.34.33.85/MECALECTRO, 24 VDC, PN:1250W, FM:5%, T:5MN

MIT 60100777 SM-N2-ATEX 990039377 119533

FRAKO LKT 30-440-DP K18-0618 3*164.4uF

Rexroth id200/a-lf 3842410176

KUEBLER 8.5020.7551.0050

Lumberg RST3-RKWT/LEDA4-3-224/10

ELECTRONICON E62.G85-303G10

OPTIBELT 2517X24

Duplomatic P08-C01-400/20-E0

ORSTA 1987/5(see Attachment)

Red Lion MODEL NO:516TX VOLTS:10-30V AMPS:1.0A 8 37654 65295 4

mts RHM0520MP101S1B6105

PRUD HOMME 10B-1-MA L=11985

CONBRACO 2.3 SIZE,14 IN.HG,653C.F.M AIR,pls see the pic

KNIPEX 4611J0

willmann The manifold HSB 70FU / P can be sealed

KVM FS-1004MT

Telemecanique XS4-P18MB230L1 24V

EBARA CDXH/B 200/25 400V 1.8KW

Brueel & Kjaer AS062(5M cable)

BOSCH R180740131；2516mm，T1=24.25

SWAN A-82.518.910

FLEXLIFT 5NC0238FFRT-0210/10085

Jahns MTO-2-8-AVR144595

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BALLUFF BOS R01E-PO-KE20-00,2-S49

HOERBIGER VN222BE08WDH/F2/196V/26W\

KUEBLER 6.924.0101.300

hydac 50L-M50X1,5/VG5 IIR44/CK35

HARTING 9990000377

HAHN+KOLB 13015025

Telemecanique XS618B1MAU20

SKF KFB1-M-W-S2 + 924

Rexroth 821300930

SICK ARS60-A4K08192

Buehler NTM-MS-M12-1K-TT71-25-SO

R.D.B BA 40 MAX 40Nm

Screwerk GmbH STP390300060E，KN6039 3x6 A2 - 1.4567

Rexroth VM 350 0 608 750 110

BD sensors DMP 331P -500-1002-1-2-100-C61-1-0-2-000

SIEMENS 6DD1681-0GK0

VERO Electronics RFS536155000

SIMCO 4011426 MINION2 BLOWER

Bedia 420312

binder 7334109A00 NR:A025275

Stoerk ST710-KHJV.16_Seq 900220.001

Beckhoff EL1889

DR Drives TS063A4

ESCHA M12Y connector FSM4-2FKM3P3/S89 Order number: 8012652

R+L KPV350 AN:KZUB2084

ERsce E400-08-TBM

Sefelec RXS50

L+B GEL208Y020

SCHMERSAL BNS250-11ZG

ADDA MOT.3~ TFCP112L-4 B35 IP55 5.5KW 1440rpm

Monninghoff Typ 546.25.5.5

Rexroth A10VSO 28 DFLR/31R-VSA12N00;MNR:R902451317;FD:2014W18;SN:33988533

parker D3W1CNTW30,220V

Alco PT3-30A PCN 802 278

Meister RVO/U-4/020

Rexroth R902575598

KALLER CU1000-016 FSC250

Stober MDS 5015/L(88728)

SIEMENS 1FK7044-7AF71-1KH3

在這個(gè)包含多個(gè)部分的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系列文章中，我們將分解和研究大型物聯(lián)網(wǎng)框架中邊緣節(jié)點(diǎn)解讀的基本方面：檢測(cè)、測(cè)量、解讀和連接數(shù)據(jù)，同時(shí)還將考慮功率管理和安全性。邊緣節(jié)點(diǎn)所需的數(shù)據(jù)集可能只到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間是一個(gè)離散的完整寬帶信息子集。同樣，數(shù)據(jù)可以根據(jù)要求進(jìn)行傳輸。高效的超低功耗(ULP)處理也是實(shí)施任何邊緣節(jié)點(diǎn)方案的一個(gè)關(guān)鍵。

智能分區(qū)模式轉(zhuǎn)變工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及其前身(機(jī)對(duì)機(jī)(M2M)通信)的先鋒時(shí)代在很大程度上是由云平臺(tái)這一主要應(yīng)用推動(dòng)因素的作用定義的。智能系統(tǒng)的洞察力以往都只是依賴于云級(jí)能力。實(shí)際的邊緣傳感器到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間裝置一直以來(lái)都相對(duì)簡(jiǎn)單。然而，由于邊緣節(jié)點(diǎn)的低功耗計(jì)算能力比云計(jì)算能力的發(fā)展更迅速，這個(gè)前提目前正在動(dòng)搖。

邊緣節(jié)點(diǎn)如今具有檢測(cè)、測(cè)量、解讀和連接數(shù)據(jù)的能力。智能分區(qū)模式正從連接傳感器模型向智能設(shè)備模型轉(zhuǎn)變，從而提供更多的可用架構(gòu)選項(xiàng)，并允許組織部署工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，以的方式改進(jìn)其實(shí)體資產(chǎn)和流程。邊緣計(jì)算分析(亦稱為智能邊緣或解讀)推動(dòng)著這一轉(zhuǎn)變。大規(guī)模的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)部署依賴于一系列安全、高效節(jié)能并且易于管理的多樣化智能節(jié)點(diǎn)。

邊緣分析優(yōu)質(zhì)的傳感數(shù)據(jù)仍可到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間邊緣化，且無(wú)需細(xì)心留意邊緣節(jié)點(diǎn)分析中應(yīng)用的要求。邊緣傳感器裝置可能會(huì)受到能源、帶寬或原始計(jì)算能力的約束。這些約束條件將影響到能夠?qū)?/span>IP堆棧刪減為最小閃存或RAM的協(xié)議選擇。這使得編寫(xiě)程序充滿挑戰(zhàn)性，并且可能需要犧牲一些IP性能。

　　邊緣處理可以是一個(gè)分析過(guò)程，除了將數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端服務(wù)器以進(jìn)行云級(jí)分析，它還可以作為一種方法，用于分析接近其來(lái)源的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)鏈中盡早地進(jìn)行實(shí)時(shí)分析邊緣處理可減少下游有效負(fù)載，并縮短延遲。如果初始數(shù)據(jù)處理可以在邊緣節(jié)點(diǎn)進(jìn)行，那么就可以簡(jiǎn)化所需的數(shù)據(jù)格式、通信帶寬以及最終聚集在云端網(wǎng)關(guān)。通過(guò)緊耦合連接至傳感器的時(shí)間敏感型反饋回路可提供即時(shí)處理，從而為更有價(jià)值的明智決策作準(zhǔn)備。然而，這要求提前了解清楚需要獲得哪些有價(jià)值的具體信息，才能從檢測(cè)和測(cè)量數(shù)據(jù)中得到預(yù)期結(jié)果。此外，由于空間隔離或應(yīng)用差異，也可能因邊緣節(jié)點(diǎn)的不同而不同。事件報(bào)警、觸發(fā)信號(hào)和中斷檢測(cè)可以忽略大部分?jǐn)?shù)據(jù)，只傳輸需要的數(shù)據(jù)。時(shí)間折舊貨幣的時(shí)間價(jià)值是一種概念，即現(xiàn)在的一美元比未來(lái)某一時(shí)候的一美元更有價(jià)值。類似地，數(shù)據(jù)也存在時(shí)間常數(shù)。數(shù)據(jù)的時(shí)間價(jià)值是指在這個(gè)幾分之一秒檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與從現(xiàn)在起一周、一天或甚至一個(gè)小時(shí)之后檢測(cè)到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間折舊問(wèn)題，我們必須進(jìn)一步深入了解信號(hào)鏈。

　　邊緣傳感器節(jié)點(diǎn)的處理算法可對(duì)抽樣數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、抽取、調(diào)諧和精處理，將其分解至要求的子集。這首先需要定義目標(biāo)窄帶數(shù)據(jù)。可調(diào)帶寬、抽樣率和動(dòng)態(tài)范圍有助于一開(kāi)始就在硬件的模擬域中建立基準(zhǔn)。通過(guò)使用所需的模擬設(shè)置，傳感器只會(huì)檢測(cè)需要的信息，并提供更短的時(shí)間常數(shù)以獲得高質(zhì)量的解讀數(shù)據(jù)。

　　邊緣處的數(shù)字后端處理濾波器可進(jìn)一步重點(diǎn)關(guān)注目標(biāo)數(shù)據(jù)。邊緣傳感器處的數(shù)據(jù)頻率分析可在信息離開(kāi)節(jié)點(diǎn)之前，并及早判定信號(hào)內(nèi)容。一些高階計(jì)算模塊執(zhí)行快速傅里葉變換(FFT)、有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波并使用智能抽取，可縮小抽樣數(shù)據(jù)的范圍。在一些情況下，在大幅度降低數(shù)據(jù)帶寬之后，只需要從邊緣傳感器節(jié)點(diǎn)處傳輸通過(guò)或未通過(guò)信息增量痕跡。在未使用前端濾波器或數(shù)字后端處理濾波器的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)混疊。振動(dòng)監(jiān)控的典型信號(hào)鏈。

　　我們可以看到在未使用前端模擬濾波器或數(shù)字后端處理濾波器的情況下，抽取8次(左側(cè))的簡(jiǎn)單信號(hào)將混疊新的干擾信號(hào)(中間)，從而使頻率折疊成期望的新信號(hào)頻帶(右側(cè))。數(shù)字后端處理濾波器搭配數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或微控制器(MCU)，同時(shí)將半帶FIR低通濾波器與抽取濾波器一起使用，將能夠?yàn)V除混疊的干擾信號(hào)，從而有助于防止出現(xiàn)這一問(wèn)題。

邊緣節(jié)點(diǎn)處理洞察力——智能工廠，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用解決方案適用于工廠機(jī)器狀態(tài)監(jiān)控。該解決方案的目的是在發(fā)生故障之前識(shí)別和預(yù)測(cè)機(jī)器性能問(wèn)題。邊緣傳感器節(jié)點(diǎn)的多軸高動(dòng)態(tài)范圍加速度計(jì)用于監(jiān)控工業(yè)機(jī)器上不同部位的振動(dòng)位移。可以篩選和抽取原始數(shù)據(jù)，在微控制器中進(jìn)行頻域解讀?？梢蕴幚砼c已知性能極限進(jìn)行比較的FFT，針對(duì)下游的通過(guò)、未通過(guò)和警示警報(bào)進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)FIR濾波去除目標(biāo)帶寬外的寬帶噪聲，可實(shí)現(xiàn)FFT內(nèi)的處理增益。非對(duì)稱MCU可整合ARM® Cortex®-M3和Cortex-M0，使用處理器間通信協(xié)議進(jìn)行通信。這使M3能夠重點(diǎn)處理繁瑣的數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)，而M0則執(zhí)行密集程度較低的應(yīng)用控制。5這樣可以將更簡(jiǎn)單的任務(wù)分流至小型內(nèi)核中處理。分區(qū)可化功能更強(qiáng)大的M3內(nèi)核的處理帶寬，以便進(jìn)行計(jì)算密集型處理，而這是協(xié)同處理的真正核心所在。核間通信采用共享SRAM，其中一個(gè)處理器引發(fā)中斷，而另一個(gè)檢查。當(dāng)接收處理器在響應(yīng)時(shí)引發(fā)中斷，就會(huì)發(fā)出報(bào)警。

異構(gòu)多核MCU的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，它可以克服嵌入式閃存的限速問(wèn)題。通過(guò)在兩個(gè)小型內(nèi)核中以非對(duì)稱的方式對(duì)任務(wù)進(jìn)行分割，可在實(shí)現(xiàn)內(nèi)核的全部性能的同時(shí)，仍繼續(xù)使用低成本嵌入式存儲(chǔ)器。實(shí)現(xiàn)嵌到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間入式閃存的成本通常決定MCU的成本，因此可有效地消除瓶頸。在可用的功率預(yù)算中平衡處理器需求是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)邊緣傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分。

功率平衡即使是在可以實(shí)現(xiàn)能量采集的情況下，許多工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)邊緣傳感器節(jié)點(diǎn)也必須能夠在同一小型電池上運(yùn)行多年。ULP操作將是這些節(jié)點(diǎn)的一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，而且必須選用能夠最小化節(jié)點(diǎn)實(shí)際功耗的元件。6許多非常適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的MCU都采用ARM系列的Cortex-M嵌入式處理器，針對(duì)低功耗MCU和傳感器應(yīng)用。7包括針對(duì)更簡(jiǎn)單高效應(yīng)用而優(yōu)化的Cortex-M0+，以及需要浮點(diǎn)和DSP操作的高性能復(fù)雜應(yīng)用的Cortex-M4。使用性能更高的處理內(nèi)核可能會(huì)影響低功耗性能。

　　ARM CPU在代碼大小、性能和效率方面提到的數(shù)據(jù)不同。此類任務(wù)關(guān)鍵型物聯(lián)網(wǎng)范例有熱沖擊檢測(cè)、氣體泄漏檢測(cè)或需要采取立即行動(dòng)的災(zāi)難性機(jī)械故障檢測(cè)。時(shí)間敏感型數(shù)據(jù)價(jià)值在解讀之時(shí)開(kāi)始衰減。有效解讀數(shù)據(jù)和采取行動(dòng)的延遲越長(zhǎng)，決策的價(jià)值將越低。為了解決工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)間供了一個(gè)新方向。但是對(duì)于MCU在工作模式或深度睡眠模式下的實(shí)際功耗，許多超低功耗能力取決于MCU供應(yīng)商。工作功耗深受工藝技術(shù)選擇、超高速緩存和處理器整體架構(gòu)的影響。MCU睡眠電流以及CPU處于睡眠模式時(shí)的可用外圍功能主要受MCU的設(shè)計(jì)和架構(gòu)影響。