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積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調節(jié)變量 M。

積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計算時間 n 期間調節(jié)變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每

個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調節(jié)變量

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等

e0： 開始計算時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：

• 地將過程值設置為命令變量。

• 進行此操作時，往往會產生波動，是不穩(wěn)定的。

• 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調節(jié)變量

MPn： 調節(jié)變量的比例部分

MIn： 調節(jié)變量的積分部分

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：

摘要

比例積分控制器有以下特性：

• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。

• 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。

• 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、地工作。

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

382 操作說明, 10/2020

5.3.5.3 各個參數(shù)的說明

控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

Mn

時間 n 時的調節(jié)

變量

比例積分控制器塊的輸出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（積分）部分的

0.00 至 99.99

TS

采樣時間，時間

片段的持續(xù)時間

固定 500 ms

TI

積分時間

參數(shù) TI： 如果將該參數(shù)設置為 99.59 分，則將關閉

控制器的 I（積分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

時間 n 時的回路

誤差；通常適用

于：

E = SP - PV

請參考 SP 和 PV "

SP 參數(shù) SP 是設定值分配 w。對于此參數(shù)，您可以使

用其它特殊功能的模擬量輸出。

-10000 至

+20000

PV PV 是過程值 x，按如下方式進行計算：

PV = 輸入上的模擬量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通過模擬量輸入將該輸入與 PT100 傳

感器相連。

"

增益參數(shù)對 PV 有影響 0.0 至 10.0

偏移參數(shù)對 PV 有影響 -10000 至

+20000控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減小；

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設定值大于過程值（室內過

冷），則調節(jié)變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數(shù)集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減?。?/p>

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設定值大于過程值（室內過

冷），則調節(jié)變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數(shù)集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器DIN 導軌安裝

安裝

按以下步驟將一個 LOGO! 主機模塊和一個數(shù)字量模塊安裝在 DIN 導軌之上：

1. 將 LOGO! 主機模塊扣在導軌之上。

2. 然后推壓模塊的底部，將模塊扣鎖在導軌上。后面的安裝鎖口必須扣緊。

3. 移除位于 LOGO! 主機模塊或者 LOGO! 擴展模塊右側的接口蓋。

4. 將數(shù)字量模塊放置在 LOGO! 主機模塊右側的 DIN 導軌上。

LOGO!

40 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

5. 向左滑動數(shù)字量模塊，直至接觸到 LOGO! 主機模塊。

6. 使用螺絲刀將鎖扣向左推動。直至滑動鎖扣將數(shù)字量模塊和 LOGO! 主機模塊鎖緊。

重復數(shù)字量模塊的安裝步驟來安裝其他擴展模塊。

說明

后一個擴展模塊上的擴展接口必須用蓋板蓋住。

卸除

按以下步驟卸除 LOGO!（如果只安裝了一個 LOGO! 主機模塊：

1. 將螺絲刀插入滑動鎖扣底部的小孔中，并將閂鎖向下推動。

2. 將 LOGO! 主機模塊從導軌上旋轉下來。

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 41

按以下步驟卸除 LOGO!（如果至少連接了一個擴展模塊到 LOGO! 主機模塊：

1. 使用螺絲刀將模塊的內部鎖扣向右推動。

2. 向右滑動擴展模塊。

3. 將螺絲刀插入滑動鎖扣底部的小孔中，并向下推動。

4. 從型材導軌上移出擴展模塊。

重復第 1 到第 4 步卸出所有其他擴展模塊。

說明

當卸除模塊時，請確保模塊的滑動鎖扣已從它相鄰的模塊上松開。當卸除多個模塊時，建

議從右側的模塊開始拆卸。

2.2.2 墻面安裝

按照以下指示通過這兩個安裝滑臂和兩個型號為 M4 的螺釘將 LOGO! 安裝在墻面上（螺

釘?shù)木o固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm）。

說明

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格

控制模塊

價格

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

不進行墻面安裝 LOGO!時，請將安裝滑臂保持在出廠默認位置，即，上圖中給定的尺寸

范圍內；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環(huán)境中，可能會發(fā)生變形。

LOGO!

42 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請參考下圖進行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號螺釘?shù)你@孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機模塊

② LOGO! 擴展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴展模塊、DM16...

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說明

確保將 LOGO! TDE 垂直安裝在保護等級為 IP 65 或型號為 4X/12 的外殼平面上。

按照下列步驟來準備和安裝可選 LOGO! TDE 的安裝表面：

1. 在安裝表面切出一個 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 將配套的墊圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 將 LOGO! TDE 裝入安裝表面上的切口。

4. 將附帶的安裝支架安裝到 LOGO! TDE 上。

5. 擰緊安裝支架上的安裝螺釘（緊固扭矩為 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安裝支架

② 安裝螺釘

③ 墊圈

④ 柜門或者控制面板（厚度：

1.5 mm 至 4 mm） 您可以通過以太網接口將 LOGO! TDE 連接至 LOGO! 主機模塊。

LOGO!

44 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

2.2.4 標記 LOGO!

LOGO! 模塊上的長方形區(qū)域用于進行標記。

例如：在連接了擴展模塊時可以使用此矩形區(qū)域標記輸入和輸出。 此時，如果 LOGO! 主

機模塊已經有了 8 個輸入和 4 個輸出，則可以用一個三角形標記 +8 的輸入或者 +4 的輸

出。

2.3 LOGO! 的接線

使用頭部寬 3 mm 的螺絲刀進行 LOGO! 的接線。

不需要使用端子線箍?？墒褂梅弦韵乱蟮膶Ь€：

• 大橫截面積：

– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每個輔助的端子盒

• 導線材料：Cu

• 絕緣溫度等級：75 ℃ • 緊固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf

說明

完成安裝后請蓋住接線端子。請遵守當?shù)氐挠嘘P標準，避免接觸 LOGO! 的帶電部分，消

除人身安全隱患。

2.3.1 連接電源

LOGO! 230 V 型適合在額定電壓為 115 VAC/VDC 和 240 VAC/VDC 的電源上運行。而

LOGO! 24 V 和 12 V 型可在 24 VDC、24 VAC 或 12 VDC 的電源上運行。關于允許的電壓

容差范圍、電網頻率以及功率消耗等方面的信息，請參閱隨設備提供的產品信息文件中的

安裝指南和附錄 A 中的技術數(shù)據(jù)。LOGO! TDE 的供電電壓必須為 12 VDC 或 24 VAC/VDC。

小心

擴展模塊 DM8 230R 和 DM16 230R 必須使用與所連接的 230 V 版本 LOGO! 主機模塊相

同類型的電源（DC 或 AC）。DC 電源上的同一電源輸出端“+/-"或 AC 電源上的“N/L"必須

同時連接到擴展模塊 DM8/16 230R 與所連接的 LOGO! 230 ... 上的相同相位。違反規(guī)定

進行操作可能導致人員傷亡。

說明

電源故障可能會導致特殊功能中出現(xiàn)其他的邊緣觸發(fā)信號。從上一未中斷的循環(huán)開始存儲

數(shù)據(jù)。

連接 LOGO!

如下圖所示連接 LOGO! 電源，具體接線方式取決于是 DC 還是 AC 供電：

說明

LOGO! 是雙重隔離的開關裝置。必須將其 FE 端子接地。

LOGO!

46 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

AC 電源的電路保護

用戶可以安裝一個金屬氧化物壓敏電阻(MOV)，用于抑制電源回路中的電壓峰值。但要確

保該壓敏電阻(MOV)的運行電壓至少比額定電壓高出 20%（例如：S10K275 壓敏電

阻）。

DC 電源的電路保護

用戶可以安裝一個保護設備用于抑制電源回路中的電壓峰值，例如 DEHN（訂貨號：BVT

AVD 24）。

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格控制模塊

價格

【隨機句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網接口

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC