控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它無法使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

MPn = kP × en MPn： 時間 n 時比例控制器的調(diào)節(jié)變量

kP： 比例控制器的增益

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應：

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

380 操作說明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 無法糾正因控制過程 > 持續(xù)回路誤差而導致的故障。

• 立即對過程值的變化作出響應。

• 是穩(wěn)定的。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能時鐘正常工作

積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。

積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計算時間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每

個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等

e0： 開始計算時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：

• 地將過程值設置為命令變量。

• 進行此操作時，往往會產(chǎn)生波動，是不穩(wěn)定的。

• 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調(diào)節(jié)變量

MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分

MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應：

摘要

比例積分控制器有以下特性：

• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。

• 這樣，積分控制器組件便可以補償剩余的回路誤差。

• 控制器組件可以相互補充，從而使比例積分控制器快速、地工作。

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

382 操作說明, 10/2020

5.3.5.3 各個參數(shù)的說明

控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

Mn

時間 n 時的調(diào)節(jié)

變量

比例積分控制器塊的輸出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（積分）部分的

增益

在 LOGO! 中，參數(shù) KC 被平等地用作控制器的 I

（積分）部分和 P（比例）部分的增量

如果您輸入 KC = 0，則控制器的 P（比例）部分將

關閉。 在這種特殊情況下，k 將自動為 I（積分）

部分置位為 1。

如果 KC = 0：

如果 KC ≠ 0，則 kP = 0 并且 kI = 1： 則 kP = kI =

KC

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格控制模塊價格擴展模塊

0.00 至 99.99

TS

采樣時間，時間

片段的持續(xù)時間

固定 500 ms

TI

積分時間

參數(shù) TI： 如果將該參數(shù)設置為 99.59 分，則將關閉

控制器的 I（積分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

時間 n 時的回路

誤差；通常適用

于：

E = SP - PV

請參考 SP 和 PV "

SP 參數(shù) SP 是設定值分配 w。對于此參數(shù)，您可以使

用其它特殊功能的模擬量輸出。

-10000 至

+20000

PV PV 是過程值 x，按如下方式進行計算：

PV = 輸入上的模擬量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通過模擬量輸入將該輸入與 PT100 傳

感器相連。

"

增益參數(shù)對 PV 有影響 0.0 至 10.0

偏移參數(shù)對 PV 有影響 -10000 至

+20000控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減小；

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設定值大于過程值（室內(nèi)過

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數(shù)集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值增加；

如果設定值 < 過程值，那么過程值減小。

負向表示： 如果設定值 > 過程值，則過程值減??；

如果設定值 < 過程值，那么過程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設定值大于過程值（室內(nèi)過

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過程值。

- 或 +

有關更多詳細信息（例如，從手動模式切換到自動模式、參數(shù)集等），請參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說明。

5.3.5.4 比例積分控制器DIN 導軌安裝

安裝

按以下步驟將一個 LOGO! 主機模塊和一個數(shù)字量模塊安裝在 DIN 導軌之上：

1. 將 LOGO! 主機模塊扣在導軌之上。

2. 然后推壓模塊的底部，將模塊扣鎖在導軌上。后面的安裝鎖口必須扣緊。

3. 移除位于 LOGO! 主機模塊或者 LOGO! 擴展模塊右側(cè)的接口蓋。

4. 將數(shù)字量模塊放置在 LOGO! 主機模塊右側(cè)的 DIN 導軌上。

LOGO!

40 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

給定的尺寸

范圍內(nèi)；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環(huán)境中，可能會發(fā)生變形。

LOGO!

42 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請參考下圖進行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號螺釘?shù)你@孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機模塊

② LOGO! 擴展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴展模塊、DM16...

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說明

確保將 LOGO! TDE 垂直安裝在保護等級為 IP 65 或型號為 4X/12 的外殼平面上。

按照下列步驟來準備和安裝可選 LOGO! TDE 的安裝表面：

1. 在安裝表面切出一個 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 將配套的墊圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 將 LOGO! TDE 裝入安裝表面上的切口。

4. 將附帶的安裝支架安裝到 LOGO! TDE 上。

5. 擰緊安裝支架上的安裝螺釘（緊固扭矩為 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安裝支架

② 安裝螺釘

價格

【隨機句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網(wǎng)接口

② 電源

• 電源連接不分極性。如果您給 LOGO! TDE 連接了一個直流電源，那么您可以隨意

將正極電源線或者負極電源線接到針腳 1 或者針腳 2。 • 針腳 3 必須接地。

說明

西門子建議在電源端使用 0.5 A 的安全保險絲來保護 LOGO! TDE。

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 連接 LOGO! 輸入

要求

用戶可以在輸入端連接傳感器元件，如：瞬時開關、開關、擋光板、日光燈控制開關等。

用于 LOGO! 的傳感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信號狀態(tài)“0"

輸入電流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC