控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它無(wú)法使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

MPn = kP × en MPn： 時(shí)間 n 時(shí)比例控制器的調(diào)節(jié)變量

kP： 比例控制器的增益

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

380 操作說(shuō)明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 無(wú)法糾正因控制過(guò)程 > 持續(xù)回路誤差而導(dǎo)致的故障。

• 立即對(duì)過(guò)程值的變化作出響應(yīng)。

• 是穩(wěn)定的。

本公司*銷售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有庫(kù)存.有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能時(shí)鐘正常工作

積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時(shí)間成比例的方式更改調(diào)節(jié)變量 M。

積分控制器根據(jù)延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計(jì)算時(shí)間 n 期間調(diào)節(jié)變量的值，達(dá)到該時(shí)間前的這段時(shí)間必須分成小的時(shí)間片段。 每

個(gè)時(shí)間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計(jì)算時(shí)輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時(shí)間 n 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量

MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間

TI： 積分時(shí)間： 通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

en-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)的回路誤差；等等

e0： 開(kāi)始計(jì)算時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：積分控制器有以下特性：

• 地將過(guò)程值設(shè)置為命令變量。

• 進(jìn)行此操作時(shí)，往往會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，是不穩(wěn)定的。

• 比比例控制器需要更多的時(shí)間執(zhí)行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時(shí)間 n 時(shí)的調(diào)節(jié)變量

MPn： 調(diào)節(jié)變量的比例部分

MIn： 調(diào)節(jié)變量的積分部分

MIn-1： 時(shí)間 n-1 時(shí)積分控制器的調(diào)節(jié)變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時(shí)間，時(shí)間片段的持續(xù)時(shí)間

TI： 積分時(shí)間；通過(guò)該時(shí)間，控制積分部分對(duì)調(diào)節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時(shí)間

en： 時(shí)間 n 時(shí)的回路誤差

下圖顯示了過(guò)程值中的跳轉(zhuǎn)和控制器的階躍響應(yīng)：

摘要

比例積分控制器有以下特性：

• 比例控制器組件可以快速阻止剛剛出現(xiàn)的回路誤差。

• 這樣，積分控制器組件便可以補(bǔ)償剩余的回路誤差。

• 控制器組件可以相互補(bǔ)充，從而使比例積分控制器快速、地工作。

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

382 操作說(shuō)明, 10/2020

5.3.5.3 各個(gè)參數(shù)的說(shuō)明

控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

Mn

時(shí)間 n 時(shí)的調(diào)節(jié)

變量

比例積分控制器塊的輸出 0 至 1000

kP

P（比例）部分的

增益

kI

I（積分）部分的

增益

在 LOGO! 中，參數(shù) KC 被平等地用作控制器的 I

（積分）部分和 P（比例）部分的增量

如果您輸入 KC = 0，則控制器的 P（比例）部分將

關(guān)閉。 在這種特殊情況下，k 將自動(dòng)為 I（積分）

部分置位為 1。

如果 KC = 0：

如果 KC ≠ 0，則 kP = 0 并且 kI = 1： 則 kP = kI =

KC

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格控制模塊價(jià)格擴(kuò)展模塊

0.00 至 99.99

TS

采樣時(shí)間，時(shí)間

片段的持續(xù)時(shí)間

固定 500 ms

TI

積分時(shí)間

參數(shù) TI： 如果將該參數(shù)設(shè)置為 99.59 分，則將關(guān)閉

控制器的 I（積分）部分。

00:01 分到

99.59 分 en

時(shí)間 n 時(shí)的回路

誤差；通常適用

于：

E = SP - PV

請(qǐng)參考 SP 和 PV "

SP 參數(shù) SP 是設(shè)定值分配 w。對(duì)于此參數(shù)，您可以使

用其它特殊功能的模擬量輸出。

-10000 至

+20000

PV PV 是過(guò)程值 x，按如下方式進(jìn)行計(jì)算：

PV = 輸入上的模擬量值 × 增益 + 偏移。

例如，您可以通過(guò)模擬量輸入將該輸入與 PT100 傳

感器相連。

"

增益參數(shù)對(duì) PV 有影響 0.0 至 10.0

偏移參數(shù)對(duì) PV 有影響 -10000 至

+20000控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值增加；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值減小。

負(fù)向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值減小；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設(shè)定值大于過(guò)程值（室內(nèi)過(guò)

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過(guò)程值。

- 或 +

有關(guān)更多詳細(xì)信息（例如，從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式、參數(shù)集等），請(qǐng)參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說(shuō)明。

5.3.5.4 比例積分控制器控制器參數(shù) LOGO! 中的描述 LOGO! 中可能

的值范圍

PV 受參數(shù) Min. 和 Max. 的限制 在各種情況

下： 10000 至

+20000

Dir 參數(shù)給出了控制器的作用方向。

正向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值增加；

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值減小。

負(fù)向表示： 如果設(shè)定值 > 過(guò)程值，則過(guò)程值減?。?/p>

如果設(shè)定值 < 過(guò)程值，那么過(guò)程值增加。

例如，加熱規(guī)律： 如果設(shè)定值大于過(guò)程值（室內(nèi)過(guò)

冷），則調(diào)節(jié)變量將增加過(guò)程值。

- 或 +

有關(guān)更多詳細(xì)信息（例如，從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式、參數(shù)集等），請(qǐng)參考比例積分控

制器 - 特殊功能的說(shuō)明。

5.3.5.4 比例積分控制器DIN 導(dǎo)軌安裝

安裝

按以下步驟將一個(gè) LOGO! 主機(jī)模塊和一個(gè)數(shù)字量模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌之上：

1. 將 LOGO! 主機(jī)模塊扣在導(dǎo)軌之上。

2. 然后推壓模塊的底部，將模塊扣鎖在導(dǎo)軌上。后面的安裝鎖口必須扣緊。

3. 移除位于 LOGO! 主機(jī)模塊或者 LOGO! 擴(kuò)展模塊右側(cè)的接口蓋。

4. 將數(shù)字量模塊放置在 LOGO! 主機(jī)模塊右側(cè)的 DIN 導(dǎo)軌上。

LOGO!

40 系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG

5. 向左滑動(dòng)數(shù)字量模塊，直至接觸到 LOGO! 主機(jī)模塊。

6. 使用螺絲刀將鎖扣向左推動(dòng)。直至滑動(dòng)鎖扣將數(shù)字量模塊和 LOGO! 主機(jī)模塊鎖緊。

重復(fù)數(shù)字量模塊的安裝步驟來(lái)安裝其他擴(kuò)展模塊。

說(shuō)明

后一個(gè)擴(kuò)展模塊上的擴(kuò)展接口必須用蓋板蓋住。

卸除

按以下步驟卸除 LOGO!（如果只安裝了一個(gè) LOGO! 主機(jī)模塊：

1. 將螺絲刀插入滑動(dòng)鎖扣底部的小孔中，并將閂鎖向下推動(dòng)。

2. 將 LOGO! 主機(jī)模塊從導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)下來(lái)。

LOGO!

系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG 41

按以下步驟卸除 LOGO!（如果至少連接了一個(gè)擴(kuò)展模塊到 LOGO! 主機(jī)模塊：

1. 使用螺絲刀將模塊的內(nèi)部鎖扣向右推動(dòng)。

2. 向右滑動(dòng)擴(kuò)展模塊。

3. 將螺絲刀插入滑動(dòng)鎖扣底部的小孔中，并向下推動(dòng)。

4. 從型材導(dǎo)軌上移出擴(kuò)展模塊。

重復(fù)第 1 到第 4 步卸出所有其他擴(kuò)展模塊。

說(shuō)明

當(dāng)卸除模塊時(shí)，請(qǐng)確保模塊的滑動(dòng)鎖扣已從它相鄰的模塊上松開(kāi)。當(dāng)卸除多個(gè)模塊時(shí)，建

議從右側(cè)的模塊開(kāi)始拆卸。

2.2.2 墻面安裝

按照以下指示通過(guò)這兩個(gè)安裝滑臂和兩個(gè)型號(hào)為 M4 的螺釘將 LOGO! 安裝在墻面上（螺

釘?shù)木o固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm）。

說(shuō)明

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格

控制模塊

價(jià)格

西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)西門(mén)子觸摸屏西門(mén)子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門(mén)子數(shù)控維修西門(mén)子電線電纜西門(mén)子傳感器西門(mén)子交換機(jī) 6GK5 西門(mén)子通訊網(wǎng)卡6GK1西門(mén)子驅(qū)動(dòng)程序西門(mén)子伺服電機(jī)西門(mén)子數(shù)控備件西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)西門(mén)子LOGO控制器可編程西門(mén)子S7-200PLC模塊西門(mén)子S7-300PLC模塊西門(mén)子S7-400PLC模塊西門(mén)子S7-1200PLC模塊西門(mén)子S7-1500PLC模塊西門(mén)子V20變頻器西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)

不進(jìn)行墻面安裝 LOGO!時(shí)，請(qǐng)將安裝滑臂保持在出廠默認(rèn)位置，即，上圖中給定的尺寸

范圍內(nèi)；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環(huán)境中，可能會(huì)發(fā)生變形。

LOGO!

42 系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請(qǐng)參考下圖進(jìn)行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號(hào)螺釘?shù)你@孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機(jī)模塊

② LOGO! 擴(kuò)展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴(kuò)展模塊、DM16...

LOGO!

系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說(shuō)明

或者 +4 的輸

出。

2.3 LOGO! 的接線

使用頭部寬 3 mm 的螺絲刀進(jìn)行 LOGO! 的接線。

不需要使用端子線箍。可使用符合以下要求的導(dǎo)線：

• 大橫截面積：

– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每個(gè)輔助的端子盒

• 導(dǎo)線材料：Cu

• 絕緣溫度等級(jí)：75 ℃ • 緊固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf

說(shuō)明

完成安裝后請(qǐng)蓋住接線端子。請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)氐挠嘘P(guān)標(biāo)準(zhǔn)，避免接觸 LOGO! 的帶電部分，消

除人身安全隱患。

2.3.1 連接電源

LOGO! 230 V 型適合在額定電壓為 115 VAC/VDC 和 240 VAC/VDC 的電源上運(yùn)行。而

LOGO! 24 V 和 12 V 型可在 24 VDC、24 VAC 或 12 VDC 的電源上運(yùn)行。關(guān)于允許的電壓

容差范圍、電網(wǎng)頻率以及功率消耗等方面的信息，請(qǐng)參閱隨設(shè)備提供的產(chǎn)品信息文件中的

安裝指南和附錄 A 中的技術(shù)數(shù)據(jù)。LOGO! TDE 的供電電壓必須為 12 VDC或 24 VAC/VDC。

小心

擴(kuò)展模塊 DM8 230R 和 DM16 230R 必須使用與所連接的 230 V 版本 LOGO! 主機(jī)模塊相

同類型的電源（DC 或 AC）。DC 電源上的同一電源輸出端“+/-"或 AC 電源上的“N/L"必須

同時(shí)連接到擴(kuò)展模塊 DM8/16 230R 與所連接的 LOGO! 230 ... 上的相同相位。違反規(guī)定

進(jìn)行操作可能導(dǎo)致人員傷亡。

說(shuō)明

電源故障可能會(huì)導(dǎo)致特殊功能中出現(xiàn)其他的邊緣觸發(fā)信號(hào)。從上一未中斷的循環(huán)開(kāi)始存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)。

連接 LOGO!

如下圖所示連接 LOGO! 電源，具體接線方式取決于是 DC 還是 AC 供電：

說(shuō)明

LOGO! 是雙重隔離的開(kāi)關(guān)裝置。必須將其 FE 端子接地。

LOGO!

46 系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG

AC 電源的電路保護(hù)

用戶可以安裝一個(gè)金屬氧化物壓敏電阻(MOV)，用于抑制電源回路中的電壓峰值。但要確

保該壓敏電阻(MOV)的運(yùn)行電壓至少比額定電壓高出 20%（例如：S10K275 壓敏電

阻）。

DC 電源的電路保護(hù)

用戶可以安裝一個(gè)保護(hù)設(shè)備用于抑制電源回路中的電壓峰值，例如 DEHN（訂貨號(hào)：BVT

AVD 24）。

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價(jià)格控制模塊

價(jià)格

【隨機(jī)句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個(gè)電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網(wǎng)接口

② 電源

• 電源連接不分極性。如果您給 LOGO! TDE 連接了一個(gè)直流電源，那么您可以隨意

將正極電源線或者負(fù)極電源線接到針腳 1 或者針腳 2。 • 針腳 3 必須接地。

說(shuō)明

西門(mén)子建議在電源端使用 0.5 A 的安全保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù) LOGO! TDE。

LOGO!

系統(tǒng)手冊(cè), 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 連接 LOGO! 輸入

要求

用戶可以在輸入端連接傳感器元件，如：瞬時(shí)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)、擋光板、日光燈控制開(kāi)關(guān)等。

用于 LOGO! 的傳感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信號(hào)狀態(tài)“0"

輸入電流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC