控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格

控制器可由這三種類型組合而成。 例如，PI 控制器就是比例積分控制器。

比例控制器

比例作用控制器（比例控制器）按照與回路誤差成比例的方式更改調節(jié)變量 M。 比例控

制器可以立即工作。 它無法使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

MPn = kP × en MPn： 時間 n 時比例控制器的調節(jié)變量

kP： 比例控制器的增益

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：

參考材料

5.3 特殊功能

LOGO!Soft Comfort 在線幫助

380 操作說明, 10/2020

摘要

比例控制器有以下特性：

• 無法糾正因控制過程 > 持續(xù)回路誤差而導致的故障。

• 立即對過程值的變化作出響應。

• 是穩(wěn)定的。

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有庫存.有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能時鐘正常工作

積分控制器

積分作用控制器（積分控制器）按照與回路誤差和時間成比例的方式更改調節(jié)變量 M。

積分控制器根據延遲的操作工作。 它可以*消除回路誤差。

要計算時間 n 期間調節(jié)變量的值，達到該時間前的這段時間必須分成小的時間片段。 每

個時間片段末尾的回路誤差必須相加（積分），然后在計算時輸入。

MIn = kI × （TS / TI) × (en + en-1 + en-2 + en-3 + … + e0） = kI × （TS / TI） × en + MIn-1 MIn： 時間 n 時積分控制器的調節(jié)變量

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間： 通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

en-1： 時間 n-1 時的回路誤差；等等

e0： 開始計算時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：積分控制器有以下特性：

• 地將過程值設置為命令變量。

• 進行此操作時，往往會產生波動，是不穩(wěn)定的。

• 比比例控制器需要更多的時間執(zhí)行控制操作。

比例積分控制器

比例積分控制器可以立即降低回路誤差，并終使回路誤差變?yōu)榱恪?/p>

Mn = MPn + MIn = kP × en + kI × (TS/TI) × en + MIn-1 Mn： 時間 n 時的調節(jié)變量

MPn： 調節(jié)變量的比例部分

MIn： 調節(jié)變量的積分部分

MIn-1： 時間 n-1 時積分控制器的調節(jié)變量；也稱為積分和

kP： 比例控制器的增益

kI： 積分控制器的增益

TS： 采樣時間，時間片段的持續(xù)時間

TI： 積分時間；通過該時間，控制積分部分對調節(jié)變量的影響，也稱為積分作用時間

en： 時間 n 時的回路誤差

下圖顯示了過程值中的跳轉和控制器的階躍響應：

摘要

比

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網卡6GK1西門子驅動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅動

不進行墻面安裝 LOGO!時，請將安裝滑臂保持在出廠默認位置，即，上圖中給定的尺寸

范圍內；否則，如安裝滑臂暴露在濕熱環(huán)境中，可能會發(fā)生變形。

LOGO!

42 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

墻面安裝的鉆孔樣圖

在墻面上安裝 LOGO! 前，請參考下圖進行鉆孔：

所有尺寸單位均為 mm

適用于 M4 型號螺釘?shù)你@孔，緊固扭矩為 0.8 Nm 至 1.2 Nm

①LOGO! 主機模塊

② LOGO! 擴展模塊、DM8...、AM...

③ LOGO! 擴展模塊、DM16...

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 43

2.2.3 安裝 LOGO! TDE

說明

確保將 LOGO! TDE 垂直安裝在保護等級為 IP 65 或型號為 4X/12 的外殼平面上。

按照下列步驟來準備和安裝可選 LOGO! TDE 的安裝表面：

1. 在安裝表面切出一個 119 mm × 78.5 mm（公差：+0.5 mm）的孔。

2. 將配套的墊圈放在 LOGO! TDE 的前面板上。

3. 將 LOGO! TDE 裝入安裝表面上的切口。

4. 將附帶的安裝支架安裝到 LOGO! TDE 上。

5. 擰緊安裝支架上的安裝螺釘（緊固扭矩為 0.2 Nm）以固定 LOGO! TDE。 ① 安裝支架

② 安裝螺釘

③ 墊圈

④ 柜門或者控制面板（厚度：

1.5 mm 至 4 mm） 您可以通過以太網接口將 LOGO! TDE 連接至 LOGO! 主機模塊。

LOGO!

44 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

2.2.4 標記 LOGO!

LOGO! 模塊上的長方形區(qū)域用于進行標記。

例如：在連接了擴展模塊時可以使用此矩形區(qū)域標記輸入和輸出。 此時，如果 LOGO! 主

機模塊已經有了 8 個輸入和 4 個輸出，則可以用一個三角形標記 +8 的輸入或者 +4 的輸

出。

2.3 LOGO! 的接線

使用頭部寬 3 mm 的螺絲刀進行 LOGO! 的接線。

不需要使用端子線箍。可使用符合以下要求的導線：

• 大橫截面積：

– 1 × 2.5 mm2 – 2 × 1.5 mm2 ，用于每個輔助的端子盒

• 導線材料：Cu

• 絕緣溫度等級：75 ℃ • 緊固扭矩：0.5 Nm 至 0.6 Nm 或 4.5 in.lbf 至 5.3 in.lbf

說明

完成安裝后請蓋住接線端子。請遵守當?shù)氐挠嘘P標準，避免接觸 LOGO! 的帶電部分，消

除人身安全隱患。

2.3.1 連接電源

LOGO! 230 V 型適合在額定電壓為 115 VAC/VDC 和 240 VAC/VDC 的電源上運行。而

LOGO! 24 V 和 12 V 型可在 24 VDC、24 VAC 或 12 VDC 的電源上運行。關于允許的電壓

容差范圍、電網頻率以及功率消耗等方面的信息，請參閱隨設備提供的產品信息文件中的

安裝指南和附錄 A 中的技術數(shù)據。LOGO! TDE 的供電電壓必須為 12 VDC 或 24 VAC/VDC。

小心

擴展模塊 DM8 230R 和 DM16 230R 必須使用與所連接的 230 V 版本 LOGO! 主機模塊相

同類型的電源（DC 或 AC）。DC 電源上的同一電源輸出端“+/-"或 AC 電源上的“N/L"必須

同時連接到擴展模塊 DM8/16 230R 與所連接的 LOGO! 230 ... 上的相同相位。違反規(guī)定

進行操作可能導致人員傷亡。

說明

電源故障可能會導致特殊功能中出現(xiàn)其他的邊緣觸發(fā)信號。從上一未中斷的循環(huán)開始存儲

數(shù)據。

連接 LOGO!

如下圖所示連接 LOGO! 電源，具體接線方式取決于是 DC 還是 AC 供電：

說明

LOGO! 是雙重隔離的開關裝置。必須將其 FE 端子接地。

LOGO!

46 系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG

AC 電源的電路保護

用戶可以安裝一個金屬氧化物壓敏電阻(MOV)，用于抑制電源回路中的電壓峰值。但要確

保該壓敏電阻(MOV)的運行電壓至少比額定電壓高出 20%（例如：S10K275 壓敏電

阻）。

DC 電源的電路保護

用戶可以安裝一個保護設備用于抑制電源回路中的電壓峰值，例如 DEHN（訂貨號：BVT

AVD 24）。

控制模塊6ED1052-1CC08-0BA0價格控制模塊

價格

【隨機句子：公司】

2.3.2 連接 LOGO! TDE 電源

LOGO! TDE 必須連接到供電電壓為 12 VDC 或 24 VAC/VDC 的外部電源上。LOGO! TDE 帶

一個電源連接器。將電源連接至電源連接器，然后將電源連接器插入 LOGO! TDE 上的電

源接口。

① 以太網接口

② 電源

• 電源連接不分極性。如果您給 LOGO! TDE 連接了一個直流電源，那么您可以隨意

將正極電源線或者負極電源線接到針腳 1 或者針腳 2。 • 針腳 3 必須接地。

說明

西門子建議在電源端使用 0.5 A 的安全保險絲來保護 LOGO! TDE。

LOGO!

系統(tǒng)手冊, 10/2020, A5E33039687 - AG 47

2.3.3 連接 LOGO! 輸入

要求

用戶可以在輸入端連接傳感器元件，如：瞬時開關、開關、擋光板、日光燈控制開關等。

用于 LOGO! 的傳感器特性

LOGO! 12/24RCE

LOGO! 12/24RCEo

LOGO! 24CE

LOGO! 24CEo

LOGO! DM8

12/24R

LOGO! DM8

24

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I3 ... I6 I1、I2、I7、

I8

I1 ... I8 I1 ... I8

信號狀態(tài)“0"

輸入電流

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC

< 0.05 mA

< 5 VDC

< 0.85 mA

< 5 VDC