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| 參考價 | ￥666 |
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更新時間：2022-12-28 17:09:39瀏覽次數(shù)：913
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6ES7315-2AH14-0AB0詳細(xì)說明
德國的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3系列控制系統(tǒng)。之后在1979年，西門子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場使用，在20世紀(jì)末，西門子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同時集成了HMI。
SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序號 | 控制器 | 定位 | 主要任務(wù)和性能特征 |
1 | LOGO! | 低端獨(dú)立自動化系統(tǒng)中簡 單的開關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡單自動化 作為時間繼電器、計數(shù)器和輔助接觸器的替代開關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計，柔性應(yīng)用 有數(shù)字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好，配置簡單 使用拖放功能的智能電路圖開發(fā) 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展 |
2 | S7-200 | 低端的離散自動化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動化系統(tǒng)中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設(shè)計，CPU集成I/O 實(shí)時處理能力，高速計數(shù)器、報警輸入、中斷 易學(xué)易用的軟件 多種通信選項(xiàng) |
3 | S7-1200 | 低端的離散自動化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動化系統(tǒng)中使用的小 型控制器模塊 | 可升級及靈活的設(shè)計 集成了PROFINET接U 集成了強(qiáng)大的計數(shù)、測量、閉環(huán)控制及運(yùn)動控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI |
4 | S7-300 | 中端的離散自動化系統(tǒng)中 使用的控制器模塊 | 通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設(shè)計，緊湊設(shè)計 由于使用MMC存儲程序和數(shù)據(jù)，系統(tǒng)免維護(hù) |
5 | S7-400 | 離散和過程自動化 系統(tǒng)中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存 快速響應(yīng)，實(shí)時性強(qiáng)，垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟 具備等時模式，可以通過PROFIBUS控制高速機(jī)器 |
西門子S7-200 小型可編程控制器：
西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
6ES7315-2AH14-0AB0詳細(xì)說明
通過用戶程序調(diào)試
說明：FC101來自FM357-2標(biāo)準(zhǔn)例程，這里不對FC101程序代碼作詳細(xì)解釋。
1）通過程序控制運(yùn)行，先要不激活Start-up的測試功能。點(diǎn)擊“TEST"確認(rèn)關(guān)閉測試功能。操作完成后“TEST"左側(cè)的指示燈熄滅（圖19）。
圖19 不激活測試功能
2）為了便于監(jiān)控和調(diào)試，建立變量表，并在線（圖20）。
控制位：
DB115.DBX0.1=1 控制使能
DB115.DBX0.3=1 正向點(diǎn)動使能
狀態(tài)位：
DB115.DBX0.5=1 執(zhí)行沒有錯誤，當(dāng)前正方向運(yùn)行
圖20 監(jiān)控變量表
3）同樣，進(jìn)入Start-up可以監(jiān)控當(dāng)前位置和速度。只是不能在Start-up中控制軸的運(yùn)行，因?yàn)楫?dāng)前由用戶程序控制（圖21）。
圖21 監(jiān)控位置和速度
8 錯誤診斷
FM357-2錯誤類型也很多，并且不是每一種錯誤都會導(dǎo)致模板SF指示燈亮，通常可以通過Error analysis工具來讀取具體的錯誤原因。
現(xiàn)在通過模擬一個錯誤來描述錯誤原因的讀取步驟。模擬的錯誤是將CPU314模式開關(guān)撥到“STOP"位置，即停止CPU運(yùn)行。
1）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進(jìn)入Start-up界面。從圖上可以看到FM已經(jīng)有錯誤顯示 “3000: Emergency stop"（圖22）。
圖22 start-up界面
2）通過菜單命令“Test" ?“Error analysis"，進(jìn)入Error analysis界面（圖23）。從圖中可以看到，這里有2個錯誤。除了“3000: Emergency stop"，還有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通過這2個錯誤描述可以發(fā)現(xiàn)與實(shí)際模擬錯誤是一致的。由于CPU沒有運(yùn)行，所以在監(jiān)控時間內(nèi)，CPU沒有輸出確認(rèn)信號，導(dǎo)致FM357-2急停。
圖23 Error analysis
3）查看手冊12.3節(jié)Error List，可以得到每個錯誤號的具體描述
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