西門子S120連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)一機(jī)械手組態(tài)控制系統(tǒng),利用機(jī)械手上下左右移動碰到的限位開關(guān)作為系統(tǒng)的輸入信號。系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)啟動按鈕和一個(gè)急停按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止。系統(tǒng)組態(tài)軟件設(shè)計(jì)成一個(gè)機(jī)械手畫面，通過動畫連接和腳本程序。與PLC的聯(lián)合調(diào)試 使系統(tǒng)達(dá)到可以在MCGS系統(tǒng)中監(jiān)控機(jī)械手的運(yùn)動。同時(shí)可以利用PLC程序控制組態(tài)畫面的要求。

圖1

用PLC控制的一條自動裝卸線。

電動機(jī)M1驅(qū)動裝料機(jī)加料，電動機(jī)M2驅(qū)動料車升降，電動機(jī)M3驅(qū)動卸料機(jī)卸料。

裝卸線操作過程是：

①料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動按鈕，自動線開始工作；

②加料定時(shí)5s，加料結(jié)束；

③延時(shí)1s，料車上升；

④上升到位，自動停止移動；

⑤延時(shí)1s ,料車自動卸料；

⑥卸料10s,料車復(fù)位并下降；

⑦下降到原位，料車自動停止移動。

答：I/O信號的地址分配表、PLC現(xiàn)場器件實(shí)際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動機(jī)M1，2KM控制升降電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)，使料車上升，3KM控制升降電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，使料車下降，4KM控制卸料電動機(jī)M3，5KM控制料車復(fù)位，6KM控制原位指示燈。

現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表

PLC與現(xiàn)場器件接線圖：

梯形圖為：

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將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。

  特點(diǎn):一般不需要更改控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。

例:用繼電器控制線路移植法設(shè)計(jì)某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖。

  搖臂鉆床的繼電器控制電路

主軸電動機(jī)一一接觸器KM1控制;

搖臂升降電動機(jī)一一接觸器KM2, KM3控制;

松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動機(jī)一一KM4, KM5控制

繼電器電路圖

一、基本方法和步驟

  1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

  2、確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。

  3、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)器的元件號。

  4、根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。

二、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    1、應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定

    2、設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器。

    3、分離交織在一起的電路

    設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個(gè)線圈受到那些觸點(diǎn)和電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。

    4、常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號的處理

    設(shè)計(jì)輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開觸點(diǎn)，如果只能用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對應(yīng)觸點(diǎn)的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。

    5、時(shí)間繼電器的瞬動觸點(diǎn)的處理

對于有瞬動觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動觸點(diǎn)。

6、斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理

用通電后延時(shí)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。

7、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計(jì)

在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。

熱繼電器過載信號的處理

    1)自動復(fù)位型熱繼電器，其觸點(diǎn)提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù);

    2)手動復(fù)位型熱繼電器，其常閉觸點(diǎn)可以在PLC的輸出電路中與控制電機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。

9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

10、注意PLC輸出模塊的驅(qū)動能力能否滿足外部負(fù)載的要求。

PLC一般只能驅(qū)動額定電壓在AC220V以下的負(fù)載線圈電壓為380V的，應(yīng)將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的外部設(shè)置中間繼電器