西門子模塊6SL3055-0AA00-5AA0

單機額定功率75kW，一開一備運行方式，而在實際生產(chǎn)中只需大約45kW輸出功率。壓縮機在低于額定工況下運轉(zhuǎn)，負(fù)載率較低，而且其風(fēng)壓與流量大小要靠手動閥調(diào)節(jié)，操作困難，也浪費大量電能。為此，考慮采用變頻調(diào)速技術(shù)進行改造，用PLC實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和各種控制功能。運行實踐證明，該方案穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟效果明顯。
　　
    一 工藝要求
　　
    (1)正常生產(chǎn)過程中，2臺壓縮機應(yīng)至少有1臺運行，即使在相互切換時，也不允許發(fā)生兩臺機器全部停止的現(xiàn)象。
   
    (2)保持壓縮機出口壓力在預(yù)定值上。
   
    (3)能實現(xiàn)對壓縮機運行狀態(tài)進行分析，以實現(xiàn)預(yù)測性檢修。
　　
    二 系統(tǒng)控制原理
　　
    (1)工藝專業(yè)設(shè)定壓縮機管網(wǎng)正常出口壓力為P1，而現(xiàn)場實際測定壓力為P2，根據(jù)ΔP(=P2-P1)值大小由PLC內(nèi)PID功能模塊進行PID運算，控制變頻器來改變電動機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所要求的壓力。當(dāng)ΔP＞0時，現(xiàn)場壓力偏高，則提高變頻器輸出頻率，使電動機轉(zhuǎn)速加快，提高實際風(fēng)壓；當(dāng)ΔP＜0時，現(xiàn)場壓力偏低，則使轉(zhuǎn)速降低，ΔP減小。這樣不斷調(diào)整，使ΔP趨于0，現(xiàn)場實際壓力在設(shè)定壓力附近波動，保證壓力穩(wěn)定。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。

    (2)壓縮機長期運行，造成各部件間隙變大，這樣引起的振動會越來越大，容易造成壓縮機各部件的損壞。由PLC對現(xiàn)場振動情況進行判斷分析，可提前對壓縮機進行計劃性維護保養(yǎng)，這樣可大大延長設(shè)備的使用壽命，提高設(shè)備運行可靠性，減少設(shè)備故障引起的非計劃性停車。
　　
    三 設(shè)計方案
　　
    該方案主要由1臺Siemens ECO1-7500/3變頻器、1臺S7-200型PLC(CPU215/216，配套EM235擴展模塊)以及接觸器、操作按鈕、1臺現(xiàn)場壓力變送器和2臺振動測量裝置(振動變送器)組成，用PLC實現(xiàn)壓縮機出口壓力單回路閉環(huán)PID控制以及壓縮機起動、停止、切換、故障處理等各種電氣控制功能，由振動變送器對壓縮機狀態(tài)進行監(jiān)控分析，以實現(xiàn)預(yù)測性維護維修。主回路如圖2。

    
    (1)PID運算功能的實現(xiàn)
    S7-200系列中CPU215/216具有32位浮點運算指令和內(nèi)置PID調(diào)節(jié)運算指令等特殊功能。使用時，只需在PLC內(nèi)存中填寫1張PID控制參數(shù)表(見下表)，再執(zhí)行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID運算。其中操作數(shù)TABLE使用變量存儲器VBx，用來指明控制環(huán)的起始地址；操作數(shù)LOOP是控制環(huán)號(常數(shù)，0～7)。編號為2、4、5、6、7的參數(shù)固定不變，可在PLC主程序中設(shè)定；編號為1、3、8、9的參數(shù)具有實時性，須在調(diào)用PID指令時填入。

　　
    由于S7-200輸入和輸出為開關(guān)量，而變頻器、壓力變送器和振動變送器的信號為模擬量，因此EM235模塊要實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換。一個EM235模塊可同時擴展3路模擬量輸入通道(接1路壓力信號，2路振動信號)和1路模擬量輸出通道(接至變頻器)。
　　
    (2)起動
    M1和M2各有兩種起動方式，可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇變頻/工頻起動方式。
　　
    (3)運行
    正常情況下，電動機M1處于變頻調(diào)速狀態(tài)，電動機M2處于停機備用狀態(tài)。現(xiàn)場壓力變送器檢測管網(wǎng)出口壓力(4～20mA模擬量信號)，并與預(yù)定值相比較，經(jīng)PLC內(nèi)部專用PID指令進行運算，得到變頻器所需頻率信號，自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，達(dá)到所需管網(wǎng)壓力。
　　
    (4)停止
    按下“停止按鈕"，PLC控制所有接觸器斷開，變頻器停止工作。
　　
    (5)切換
    當(dāng)需從電動機M1切換到M2時，接觸器KM2斷開，KM1閉合，此時電動機M1工作在工頻下，在變頻器停止后，KM4閉合，變頻器重新起動，電動機M2在變頻器驅(qū)動下起動；起動后，KM1斷開，電動機M1停止，切換操作結(jié)束。電動機M2切換到M1過程類似。
　　
    (6)報警及故障自診斷
    通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報警及聯(lián)鎖保護，一旦出現(xiàn)故障立即停止相應(yīng)操作并報警。對于故障自診斷功能，考慮到成本問題，未設(shè)計上位機，只設(shè)置相應(yīng)故障代碼，通過4位數(shù)碼管顯示，使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點。如：(a)壓縮機油壓低、水壓低等故障信號，可由現(xiàn)場防爆電接點壓力表測得，直接送至PLC，由PLC控制實現(xiàn)聲光報警和延時停車；(b)增設(shè)現(xiàn)場振動傳感器，并將信號送至PLC，對壓縮機運行狀況進行顯示和診斷。
　　
    四 幾點體會和設(shè)計中應(yīng)注意的問題
　　
    (1)采用變頻控制后，實現(xiàn)了壓縮機的軟起動，減小了起動電流對電網(wǎng)的沖擊；節(jié)電效果明顯，1年內(nèi)可回收全部投資。
　　
    (2)采用PLC后，組成閉環(huán)自控系統(tǒng)，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，運行更加穩(wěn)定可靠。
　　
    (3)變頻器、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內(nèi)，可就地或遠(yuǎn)控操作，方式簡單靈活。
　　
    (4)系統(tǒng)可擴展性較好。若有多臺壓縮機在變頻/工頻供電方式下運行時，只需將增加信息或信號引至PLC，即可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動控制；若生產(chǎn)需要，本系統(tǒng)也可方便接入DCS或上位機，建立人機界面的監(jiān)控系統(tǒng)等。
　　
    (5)預(yù)測性維護檢修可大大延長壓縮機使用壽命，提高可靠性，減少停車損失，降低運行費用。
　　
    (6)PLC控制電動機在變頻/工頻供電方式下切換時，須保證各接觸器閉合和斷開順序以及足夠的延時，以防止電動機繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢加載到變頻器的輸出逆變橋上，造成損壞。
　　
    (7)PLC須實現(xiàn)KM2和KM4間的互鎖，以防止2臺電動機同時變頻起動，使變頻器因過載而損壞。
　　
    (8)因2臺電動機會在短時間內(nèi)分別在工頻和變頻下同時運行，故變頻控制柜的總電源開關(guān)需按2臺電動機負(fù)載量考慮

西門子模塊6SL3055-0AA00-5AA0

一 PLC與輸入元件的連接

　　PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

　　1 與主令電器元件連接

　　如下圖所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的方法進行分組連接。

　　2與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

　　3與傳感器連接

　　傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如下圖所示。當(dāng)漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

　　式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點不同有差異。