西門子模塊6SL3055-0AA00-4BA0

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
　　近年來，連續(xù)鍍鋅生產(chǎn)線（CGL）等薄帶鋼處理線項(xiàng)目成為了鋼鐵行業(yè)投入的熱點(diǎn)之一，我公司陸續(xù)承接了多個(gè)類似的項(xiàng)目，都是以西門子S7-400 PLC，WINCC作為基礎(chǔ)自動(dòng)化控制核心器件。其中湖南省漣源鋼鐵有限公司的冷軋廠連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)線就非常有代表性。
　　漣源鋼鐵有限公司位于湖南省中部，1958年建成投產(chǎn)，現(xiàn)已發(fā)展為擁有總資產(chǎn)151億元以上、年產(chǎn)鋼450萬噸以上規(guī)模的特大型工業(yè)企業(yè)，是國(guó)家“863"技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃CIMS應(yīng)用工程示范單位，國(guó)家重點(diǎn)支持發(fā)展的300家工業(yè)企業(yè)之一。
　　冷軋廠連續(xù)熱鍍鋅項(xiàng)目于2003年立項(xiàng)，目標(biāo)是建成年產(chǎn)鍍鋅帶鋼31萬噸，工藝設(shè)備水平、產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)線。該線的原料可以適應(yīng)厚0.25～3.2mm，寬850～1570mm的冷軋帶鋼；全線可以分為入口段、入口活套、中央段（即工藝段）、出口活套和出口段五大部分及原料、成品供應(yīng)運(yùn)輸輔助系統(tǒng)組成。
　　入口段由兩臺(tái)開卷機(jī)、一臺(tái)三片模式焊機(jī)和其他輔助設(shè)備構(gòu)成，完成原料的連續(xù)供應(yīng)。最高速度220米/分鐘。
　　中央段由清洗段、連續(xù)退火爐、熱鍍鋅加熱器（即鋅鍋）、鍍層控制系統(tǒng)（氣刀、鍍層測(cè)厚儀、模型控制器）、小鋅花、光整機(jī)、拉伸矯直機(jī)、無水鈍化單元、耐指紋涂機(jī)和干燥系統(tǒng)構(gòu)成，完成冷軋帶鋼的連續(xù)退火、鍍鋅、表面質(zhì)量處理工作。最高速度160米/分鐘。該部分是全線的核心，可以說出入口的所有的所有設(shè)備都是為了保證中央段平穩(wěn)、順利的運(yùn)行。
　　出口段由成品飛剪、兩臺(tái)卷取機(jī)和其他輔助設(shè)備構(gòu)成，以保證成品帶鋼順利、高效的分卷、卸載、包裝。最高速度280米/分鐘。
　　入、出口活套是為了在入口、出口在上料、卸料時(shí)中央段仍然有繼續(xù)運(yùn)行的原料及成品存放區(qū)而設(shè)置的。
　　
　　二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　　整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為L2、L1兩級(jí)。
　　L2主要完成產(chǎn)品原料數(shù)據(jù)、生產(chǎn)計(jì)劃的分發(fā)、下放和成品數(shù)據(jù)的采集、整理，以及全線生產(chǎn)報(bào)表的生成查詢工作。
　　L1是全線基礎(chǔ)自動(dòng)化控制的統(tǒng)稱，全部選用了西門子產(chǎn)品。中央控制單元由9套S7-416-2DP 和1套S7-315F構(gòu)成；現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集及動(dòng)作執(zhí)行采用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，全線共用了近300個(gè)DP子站；交流變頻電機(jī)傳動(dòng)全部使用MASTERDRIVER 6ES70系列變頻器，用CBP2通過DP網(wǎng)絡(luò)連接到PLC控制系統(tǒng)。
　　人機(jī)界面（HMI-Human Machine Interface）是在WINCC V6.0平臺(tái)上開發(fā)的，采用了Server-Client模式，為了提高系統(tǒng)的可靠性降低停機(jī)時(shí)間使用了冗余功能。
　　PLC框架、WINCC Servers/Clients、L2 Servers/Clients及具有以太網(wǎng)功能的單體設(shè)備之間采用10M/100M/1000M以太網(wǎng)連接，根據(jù)設(shè)備間的距離遠(yuǎn)近分別采用光纜、雙絞線連接。
　　整個(gè)控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)配置如下圖所示：
　　

　　該項(xiàng)目的最大特點(diǎn)就是設(shè)備點(diǎn)多面廣，工藝復(fù)雜，需要大量的參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控。如果采用傳統(tǒng)的硬件操作臺(tái)點(diǎn)進(jìn)行控制則很不直觀，而且也需要非常大的硬件投入。所以我們采用HMI操作為主，操作臺(tái)操作為輔的方式，即只有線路起?？刂圃诓僮髋_(tái)上，幾乎所有其他操作、狀態(tài)顯示、故障診斷、事件記錄、過程數(shù)據(jù)歸檔等都在HMI上實(shí)現(xiàn)。這樣既節(jié)省了大量的硬件投入，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的直觀易用性，隨著硬件線路的減少相應(yīng)的故障率、維護(hù)量也可以大幅度的降低。
　　但是由此也帶來了一個(gè)問題，那就是整個(gè)生產(chǎn)線的控制非常依賴于HMI系統(tǒng)，即WINCC服務(wù)器系統(tǒng)，如果它發(fā)生停機(jī)故障那么整個(gè)生產(chǎn)線也要發(fā)生停車故障，這樣就會(huì)造成原料的極大浪費(fèi)，因此對(duì)人機(jī)界面（HMI）的穩(wěn)定性提出了的要求。所以在該項(xiàng)目里我們采用了WINCC 冗余服務(wù)器的模式。
　　
　　三、WINCC 冗余系統(tǒng)的設(shè)置與實(shí)現(xiàn)
　　一般情況下WINCC 都采用Server-Clients的模式，如圖1沒有Server2時(shí)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌?span>Server1是HMI服務(wù)器，它一方面和PLC直接通訊采集、設(shè)定數(shù)據(jù)；另一方面和Clients通訊發(fā)布畫面和數(shù)據(jù)給Clients；而Clients上的所有畫面和數(shù)據(jù)全部來自Server1。這樣的優(yōu)勢(shì)是做系統(tǒng)開發(fā)時(shí)只需要在Server1開發(fā)一套系統(tǒng)，既可以發(fā)布給所有的Clients共享，而且數(shù)據(jù)管理和維護(hù)更合理和方便，可以把管理級(jí)和過程級(jí)清晰的分開。但是缺點(diǎn)也是很明顯的，那就是一旦Server1發(fā)生故障，則整個(gè)控制級(jí)就無法正常工作。如果能象圖中增加Server2，使其和Server1互為熱備，則可以大大的降低系統(tǒng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。WINCC就提供了這樣的解決方案即WINCC冗余系統(tǒng)。
　　

　　（圖1）

　　WINCC冗余系統(tǒng)采用兩臺(tái)連接到一起的服務(wù)器協(xié)同工作，運(yùn)行期間，兩臺(tái)服務(wù)器相互監(jiān)控，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)對(duì)方是否進(jìn)入故障狀態(tài)，如果一臺(tái)服務(wù)器發(fā)生故障，則所有的客戶端自動(dòng)切換到仍然正常的服務(wù)器，從而保證所有客戶端總可以進(jìn)行對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)視和操作。
　　在一臺(tái)發(fā)生故障期間，正常的服務(wù)器繼續(xù)完成系統(tǒng)內(nèi)的信息、過程數(shù)據(jù)歸檔和記錄；當(dāng)故障服務(wù)器正常投入后，故障期間的歸檔記錄會(huì)自動(dòng)復(fù)制到恢復(fù)后的服務(wù)器，從而保證了服務(wù)器數(shù)據(jù)的完整和連續(xù)。這一過程也稱作恢復(fù)后同步。
　　
　　冗余系統(tǒng)的基本需求：
　　1． 服務(wù)器需要安裝Windows 2000 Server版，WINCC項(xiàng)目配置為多用戶模式(Multi-user)
　　2． 系統(tǒng)要求工作在時(shí)鐘同步方式下。最好整個(gè)系統(tǒng)包括過程級(jí)和控制級(jí)都進(jìn)行時(shí)鐘同步，最少要在過程級(jí)進(jìn)行時(shí)鐘同步。如果控制級(jí)也要進(jìn)行時(shí)鐘同步，則需要安裝WINCC的“Time synchronization"選項(xiàng)。
　　3． 從PLC來的報(bào)警信息必須包含時(shí)間幀信息，在PLC程序內(nèi)用報(bào)警塊觸發(fā)信息就包含時(shí)間幀信息。
　　4． 兩個(gè)Server必須分別連接到PLC，這樣下級(jí)的過程數(shù)據(jù)和信息可以并行的傳送到Server
　　5． 兩個(gè)Server都需要安裝WINCC “Redundancy"選項(xiàng)
　　6． 兩個(gè)Server在功能的配置上需要相同
　　7． 每一個(gè)用戶歸檔都要的字段用來保存最后變化的時(shí)間
　　時(shí)鐘同步，簡(jiǎn)單的說就是在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所有的具有時(shí)鐘的站點(diǎn)都工作在相同的時(shí)間系統(tǒng)上。時(shí)鐘同步系統(tǒng)內(nèi)任一時(shí)刻只存在一個(gè)主時(shí)鐘，其他站點(diǎn)都是從時(shí)鐘，從時(shí)鐘接受主時(shí)鐘的時(shí)鐘同步幀信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘同步，這個(gè)主時(shí)鐘可以是WINCC Server，也可以是PLC的CPU。WINCC的時(shí)鐘同步可以用WINCC的“Time synchronization"選項(xiàng)方便的進(jìn)行設(shè)置；PLC的CPU可以在STEP7的硬件組態(tài)里進(jìn)行設(shè)置。
　　
　　冗余系統(tǒng)的組態(tài)：
　　冗余系統(tǒng)的前期開發(fā)和多用戶系統(tǒng)的開發(fā)是一樣的，只是在系統(tǒng)投入運(yùn)行時(shí)要進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M態(tài)。
　　
　　具體的設(shè)置過程如下：
　　1． 右擊WINCC 的Redundancy點(diǎn)擊OPEN，打開冗余組態(tài)界面（圖2），激活冗余配置，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，而后點(diǎn)擊OK退出。
　　

　?。▓D2）

西門子模塊6SL3055-0AA00-4BA0　　2 打開Redundancy配置環(huán)境時(shí)，在“server:"的輸入框內(nèi)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸入當(dāng)前計(jì)算機(jī)名；除“Active Redundancy"外其他都不可以操作。
　　2 激活“Active Redundancy"選擇框，其他選項(xiàng)都可以操作了。各項(xiàng)含義如表1：
　　根據(jù)自己項(xiàng)目的實(shí)際使用要求和情況進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置即可。
　　? 2兩項(xiàng)必須要進(jìn)行設(shè)置。
　　? 3～8項(xiàng)的設(shè)置都會(huì)影響到服務(wù)器恢復(fù)后的系統(tǒng)同步內(nèi)容，建議采用默認(rèn)設(shè)置，不過為了減少恢復(fù)后服務(wù)器系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)可以根據(jù)實(shí)際需要適當(dāng)?shù)販p少同步內(nèi)容。
　　? 9項(xiàng)是指當(dāng)客戶端連接到服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障（此時(shí)服務(wù)器未必發(fā)生故障）時(shí)是否自動(dòng)切換到冗余服務(wù)器，建議激活此項(xiàng)。
　　? 10項(xiàng)實(shí)際上是為服務(wù)器相互監(jiān)控提供了另外一種檢測(cè)手段，如果激活此項(xiàng)，則需要在服務(wù)器的串口間連接一根串口電纜，此時(shí)除了網(wǎng)絡(luò)路徑外，服務(wù)器間多了一條專用的狀態(tài)檢測(cè)鏈路，冗余系統(tǒng)的監(jiān)控更可靠。需要說明的是串口連接只用作狀態(tài)監(jiān)控，而不進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
　　

　　（表1）

　　當(dāng)冗余功能設(shè)定完畢后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成內(nèi)部標(biāo)簽組“Redundancy"，該組內(nèi)有四個(gè)標(biāo)簽，用戶可以直接用它們進(jìn)行狀態(tài)診斷及信息顯示。
　　? @RM_MASTER：如果當(dāng)前服務(wù)器是主機(jī)，則置位為1；否則為0。
　　? @RM_MASTER_NAME：當(dāng)前主機(jī)服務(wù)器的設(shè)備名。
　　? @RM_SERVER_NAME：客戶端當(dāng)前訪問的服務(wù)器名。
　　? @RM_OFFLINE_US_NAME：服務(wù)器恢復(fù)在線后，正在同步的用戶歸檔名。
　　2． 為客戶機(jī)服務(wù)器。配置好計(jì)算機(jī)和冗余功能，生產(chǎn)了服務(wù)器數(shù)據(jù)（Server Data）后，右擊“Server Data"然后點(diǎn)擊“Client-specific Setting"，打開客戶機(jī)服務(wù)器界面（如圖3），為每個(gè)客戶機(jī)服務(wù)器，然后點(diǎn)擊OK退出。
　　

　　（圖3）

　　為客戶端服務(wù)器是為了更好的平衡服務(wù)器的負(fù)擔(dān)了服務(wù)器的客戶端會(huì)自動(dòng)的優(yōu)先連接到的服務(wù)器，沒有的則始終連接到主服務(wù)器上。
　　3． 退出WINCC管理器，點(diǎn)擊“開始"、“SIMATIC"、“WINCC"、“TOOLS"下的“Project Duplicator"復(fù)制出冗余項(xiàng)目到冗余服務(wù)器。用“Project Duplicator"復(fù)制冗余項(xiàng)目的好處是可以自動(dòng)的完成另外一臺(tái)服務(wù)器的冗余配置同時(shí)生產(chǎn)相同的項(xiàng)目。
　　至此WINCC冗余項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)置生成完畢，可以投入運(yùn)行了。
　　
　　冗余系統(tǒng)的工作過程：
　　當(dāng)服務(wù)器都正常時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行拓?fù)淙鐖D4所示，每臺(tái)客戶端PC都連接到自己的服務(wù)器。此時(shí)服務(wù)器A是主機(jī)；B為從機(jī)；客戶端1、2連接當(dāng)服務(wù)器A，客戶端3連接到服務(wù)器B。
　　

　　當(dāng)其中一臺(tái)（如服務(wù)器A）發(fā)生故障，所有的客戶端PC都自動(dòng)切換到另一臺(tái)（如服務(wù)器B）上工作， HMI系統(tǒng)可以正常的運(yùn)行，而不影響使用。切換完的運(yùn)行拓?fù)淙雸D5所示。
　　

　　當(dāng)服務(wù)器A在線后，客戶機(jī)1連接回服務(wù)器A，客戶機(jī)2、3仍然連接到服務(wù)器B。從這里我們也能看出為客戶機(jī)服務(wù)器的作用?！　?/span>

四、項(xiàng)目的運(yùn)行及應(yīng)用體會(huì)
　　2005年11月，WINCC冗余系統(tǒng)已經(jīng)在漣源鋼鐵公司冷軋廠連續(xù)鍍鋅生產(chǎn)線調(diào)試完成并且順利投入運(yùn)行。WINCC標(biāo)簽總量超過6萬，畫面170余幅，報(bào)警信息2萬多條，變量歸檔130多個(gè)，經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，用戶反映良好，沒有因?yàn)?span>WINCC服務(wù)器故障而造成生產(chǎn)線停車。而且WINCC冗余系統(tǒng)除了增加一套服務(wù)器的軟硬件外，不需要增加系統(tǒng)開發(fā)的成本，從而用非常小的投入，能夠極大地提高系統(tǒng)的可靠性，對(duì)于當(dāng)前越來越龐大和復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種非常好的解決方案。