西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AD0

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個(gè)PM340接口（PM-IF）

·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

·         1個(gè)編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號(hào)的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個(gè)RS232串行接口

·         1個(gè)CF插槽

·         1個(gè)24VDC接口

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過(guò)多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無(wú)需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過(guò)PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過(guò)DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過(guò)DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過(guò)程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：

·         PROFINET  IO 設(shè)備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實(shí)時(shí)等級(jí)：

-RT（實(shí)時(shí)）

-IRT（等時(shí)同步），zui小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī)，作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。

·         集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置拓?fù)?/p>

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AD0

啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制

　　這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開(kāi)形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯(cuò)。要知道PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的梯級(jí)中的第二支路是由Y000的常開(kāi)與中間繼電器M0的常閉相串后再與支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。

　　工作原理：本梯形圖沒(méi)設(shè)熱繼電器觸點(diǎn)，只設(shè)一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級(jí)第二支路中的Y000常開(kāi)接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開(kāi)，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機(jī)停止了轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使梯級(jí)支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破壞了自保回路故而電動(dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。

　?、?接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制

　　本圖中靠近母線一側(cè)中的梯級(jí)和第二梯級(jí)中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開(kāi)接點(diǎn)，一旦接到外部信號(hào)使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過(guò)串接于或第二梯級(jí)相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于和第二梯級(jí)中的常開(kāi)接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X002斷開(kāi)，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動(dòng)，使串接于和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)X003斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運(yùn)行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì)造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問(wèn)題。

　?、?復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造

　　程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、

　　ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、

　　ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、

　　OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

　　本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)梯級(jí)X000常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保(同時(shí)串接于第二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合(同時(shí)梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時(shí)串接于梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S(計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S時(shí)間一到，串接于第三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱繼電器，可在、第二梯級(jí)的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。

　?、?斷電延時(shí)型星角降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)控制改用PLC控制