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 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用微處理器的優(yōu)點。

可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用

由電動機的原理可知，感應(yīng)式異步電動機的轉(zhuǎn)速表達式為：

（ 2-4 ）

　　由此可知電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動機的轉(zhuǎn)速可通過三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過改變磁極對數(shù) p 的方法來實現(xiàn)電動機變極調(diào)速的基本控制線路。
　?。保儤O式電動機的接線方式
變極式電動機是通過改變半相繞組的電流方向來改變極數(shù)，圖 2-27 為常用兩種接線圖，即△ -YY 和 Y-YY 。

（ 1 ）△ -YY 連接
如圖 2.27 （ a ）所示，連接成△形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 點，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。
　（ 2 ） Y-YY 連接
如圖 2.27 （ b ）所示，連接成 Y 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時，將 U1 、 V1 、 W1 端和中性點 O 連接在一起，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。
　?。玻袘?yīng)式雙速異步電動機按鈕控制的調(diào)速電路
　?。常畷r間繼電器控制雙速電動機控制線路

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• 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜代理商價格

  的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的，屏蔽效果比。另外，通訊電纜是雙絞的，因而對于在電纜內(nèi)傳輸時自身產(chǎn)生的也能夠起到自我的作用。

  ②屏蔽層多點接地

  PROFIBUS電纜在插頭內(nèi)接線時，須將屏蔽層，壓在插頭內(nèi)的金屬部分，該金屬部分與當(dāng)Sub-D插頭外部的金屬部分相連，當(dāng)將插頭插在CPU或者ET200M等設(shè)備的DP口上時，則通過設(shè)備連接到了安裝底板，而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的，從而實現(xiàn)了屏蔽層的接地。

   

  圖23  PROFIBUS 插頭內(nèi)部接線即屏蔽層的處理

   

  由于接地有利于保護PLC設(shè)備以及DP通訊口，因此對于所有的PROFIBUS站點都要求進行接地處理，即“多點接地"。

  ③布線規(guī)則

• 不同電壓等級的電纜分線槽布線

• 高電壓，大電流的動力電纜，與小電壓和小電流的電纜應(yīng)該是分線槽布線，同時線槽應(yīng)蓋上蓋板，盡量；如果現(xiàn)場無法分線槽布線，則將兩類電纜盡量遠離，中間加金屬隔板進行隔離，同時金屬線槽要做接地處理（圖24）。

                              

  圖24  電纜槽架以及電纜在線槽內(nèi)的處理

   

  圖25 現(xiàn)場布線

  電纜槽架之間也的連接應(yīng)該保證用金屬連接部件大面積連接處理，同時注意“接地"的連接。

   

  圖26 電纜橋架之間的連接以及接地處理

• 通訊電纜單獨在線槽外布線時，可根據(jù)情況采用穿金屬管的，這樣既可以保護通訊電纜不被損壞，對于防止EMC的也有好處，但注意外部的金屬管需要接地（圖25）；

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  圖27 現(xiàn)場的通訊電纜

  圖26中的電纜通訊直接在外面，很容易被壓斷，類似情況可考慮局部或者全部穿管。

• 通訊電纜與動力電纜避免長距離平行布線

• 由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合，因此為了避免相互之間的影響，應(yīng)避免平行布線（圖27）。

   

   

  圖28  通訊電纜在線槽內(nèi)與動力電纜平行走線

   

  在圖27中，通訊電纜不僅沒有a. 或 b. 兩條原則，反而與比較大的動力電纜平行布線，這會該電纜比較容易受到動力電纜的。

   

  可以交叉布線： 電 話：（同微）

   

   

  兩根交叉布線的電纜相互之間不會因為容性耦合而產(chǎn)生。

• 盡量將電纜貼近大面積的金屬板（圖29）

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  圖29  通訊電纜貼近金屬板

  通訊電纜應(yīng)與大面積的金屬板或“地平面"貼近。

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• 通訊電纜過長時，不要形成環(huán)狀（圖30）

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  圖30 通訊電纜形成環(huán)

  此時如果有磁力線從環(huán)中間穿過時，根據(jù)“右手定律"，容易產(chǎn)生。

  在圖30中，盡管背板是比較大的金屬板，但由于項目已經(jīng)完成，因而不存在電纜長度變化的可能，因此還是建議用戶將過長的電纜剪短，放入柜內(nèi)的電纜槽內(nèi)。