西門子SITOP電源模塊6EP1961-2BA21

PROFINET IO 允許的更改

PROFINET IO 允許的組態(tài)更改

此處介紹的過程支持以下 AS 更改：

• 添加和移除 IO 設(shè)備。

  對(duì)于此步驟，IO 設(shè)備無需支持 CiR 功能。

  已經(jīng)在 CiR 操作中移除的 IO 設(shè)備 PROFINET IO 子系統(tǒng)中的站地址不能在相同的 CiR 操作中再次添加回來。

  無法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中刪除的站地址。

• 在 IO 設(shè)備中添加和移除 I/O 模塊。

  對(duì)于此步驟，相應(yīng) IO 設(shè)備無需支持 CiR 功能。

  使用 CiR 移除的 I/O 模塊不能在相同的 CiR 步驟中更換為不同的 I/O 模塊。

  但是，可在 CiR 操作中移除 I/O 模塊并在不同位置添加 I/O 模塊。

  不可在 CiR 操作中更改地址。

  無法在相同的 CiR 操作中再次添加在 CiR 操作中刪除的地址。

• 更改 I/O 模塊的參數(shù)。

  對(duì)于此步驟，相應(yīng)設(shè)備無需支持 CiR 功能。

• 更改端口 (PEDV) 的屬性，如拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、監(jiān)視等等。

  無法組態(tài) IO 控制器的本地 PDEV 子模塊。

• 更改更新時(shí)間

  IO 設(shè)備必須支持 CiR 功能。

• 更改過程映像分區(qū)分配

針對(duì)在 HW Config 中添加的接口模塊，允許在 RUN 模式下更改組態(tài)（在 HW Config 中：接口模塊的屬性 > “通用"(General) 選項(xiàng)卡 > “簡(jiǎn)短說明"(Short description) 區(qū)域 > “在 RUN 模式下更改組態(tài)"(Configuration changes in RUN) 條目

組態(tài)更改規(guī)則

• 對(duì)于 CPU 中已存在組態(tài)，需要至少兩次下載到 CPU，才能將其 I/O 模塊更換為不同類型的 I/O 模塊。

• - 第 1 次 CiR 操作：CPU 接收組態(tài)，該組態(tài)不再包含要移除的 I/O 模塊。

• - 第 2 次 CiR 操作：CPU 接收新組態(tài)，該組態(tài)包含新添加的 I/O 模塊。

限制

上文未明確允許可作為運(yùn)行期間設(shè)備變更一部分的所有更改操作，不可在運(yùn)行期間執(zhí)行，此處不再贅述。

使用 CiR 在運(yùn)行期間更換設(shè)備的建議

• 在每次更改組態(tài)后，創(chuàng)建工廠組態(tài)的備份副本。只有使用此備份版本才能在不喪失 CiR 功能的情況下進(jìn)一步處理項(xiàng)目。

• 如有可能，應(yīng)分多步進(jìn)行組態(tài)修改，且每步中只做少量更改。這樣，可以跟蹤這些更改

西門子SITOP電源模塊6EP1961-2BA21

時(shí)間同步的定義

時(shí)間同步指的是各種 S7 站從中央時(shí)間源（中央標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間發(fā)射機(jī)/時(shí)間服務(wù)器）接收或獲取本地時(shí)間的過程。

要評(píng)估不同站的事件時(shí)序時(shí)，需要日時(shí)鐘同步。

接口

所有的 CPU 410 接口都可能實(shí)現(xiàn)日時(shí)鐘同步：

• 通過工業(yè)以太網(wǎng)在 PROFINET IO 接口實(shí)現(xiàn)

  使用 NTP 方法的日時(shí)鐘同步；CPU 為客戶端。

  使用 SIMATIC 方法作為主站或從站的日時(shí)鐘同步。PTCP 主站還支持 ET 200SP HA 類型的 IO 設(shè)備同步。

• 在站內(nèi)（AS 中）使用 S7-400 背板總線實(shí)現(xiàn)

  可將 CPU 組態(tài)為時(shí)間主站或時(shí)間從站。

• PROFIBUS DP 接口

  可將 CPU 組態(tài)為時(shí)間主站或時(shí)間從站。

通過 PROFINET IO 接口實(shí)現(xiàn)日時(shí)鐘同步

通過 PROFINET IO 接口，可使用 NTP 方法和 SIMATIC 方法實(shí)現(xiàn)日時(shí)鐘同步。在這種情況下，CPU 410 為客戶端。

可組態(tài)多四個(gè) NTP 服務(wù)器。可設(shè)置 10 秒到 1 天之間的更新間隔。若更新間隔超過 90 分鐘，CPU 410 的 NTP 請(qǐng)求總是每 90 分鐘發(fā)生一次。

如果使用 NTP 方法同步 CPU 410，則應(yīng)使用 SICLOCK 或 OS 上的 NTP 服務(wù)器。

日時(shí)鐘同步也可通過作為主站或從站的以太網(wǎng) MMS（以太網(wǎng)上的 Simatic 方法）實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，NTP 可與 SIMATIC 方法結(jié)合使用。

CPU 410 作為時(shí)間從站

如果 CPU 410 為 S7-400 背板總線上的時(shí)間從站，將通過時(shí)鐘連接到 LAN 的 CP 實(shí)現(xiàn)同步。

可使用 CP 將時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)到 S7-400 站。如果 CP 支持方向?yàn)V波，則必須使用“從 LAN 到站"(from LAN to station) 選項(xiàng)組態(tài) CP 來轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間。

CPU 410 作為時(shí)間主站

如果將 CPU 410 組態(tài)為時(shí)間主站，則必須同步間隔。可選擇 1 s 到 24 h 之間的任意間隔。

如果 CPU 410 為 S7-400 背板總線上的時(shí)間主站，請(qǐng)選擇 10 s 的同步間隔。

在設(shè)置該時(shí)間之前，時(shí)間主站不會(huì)發(fā)送時(shí)間幀?？墒褂?Step 7 或接口將時(shí)間設(shè)置為時(shí)間從站（NTP 客戶端/從站）。

時(shí)間戳的定義

時(shí)間戳是指給事件分配捕獲時(shí)間。分配越精細(xì)，對(duì)應(yīng)事件的捕獲時(shí)間就越精確。

為實(shí)現(xiàn)加時(shí)間戳，IO 控制器/DP 主站將其時(shí)間發(fā)送到本地 IO 子系統(tǒng)/DP 線路。

IO 設(shè)備/DP 從站接收時(shí)間并使用時(shí)間信息加時(shí)間戳。

在 SIMATIC PCS 7 環(huán)境中，該時(shí)間戳被稱為“高精度時(shí)間戳"。

示例：

在 ET 200SP HA 中，可捕獲信號(hào)變化并使用 1 ms 的精度加時(shí)間戳。

時(shí)間同步和時(shí)間戳之間的關(guān)系

要檢查不同 S7 站的時(shí)間戳事件之間的時(shí)間關(guān)系，這些 S7 站必須時(shí)間同步。

各系統(tǒng)之間的同步取決于所選的時(shí)間同步方法、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和所用的 S7 站接口。 

精度

時(shí)間戳精度為相鄰時(shí)間戳的大差值，這些時(shí)間戳由數(shù)字輸入模塊同時(shí)記錄的信號(hào)產(chǎn)生。

精度取決于所使用的硬件和工廠組態(tài)。

分辨率

分辨率為兩個(gè)不同時(shí)間戳之間小可能的時(shí)間差。

更多信息

有關(guān)日時(shí)鐘同步和 SIMATIC PCS 7 時(shí)間戳的更多信息，請(qǐng)參見以下手冊(cè)：

• 使用 ET 200SP HA 實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間戳

• 高精度時(shí)間戳 (V9.0)

• 日時(shí)鐘同步 (V9.0)

保持性裝載存儲(chǔ)器

用戶程序的保持性

從版本 8.2 開始，裝載存儲(chǔ)器具有保持性。即使不使用備用電池，也可在電源開/關(guān)后再次使用所有塊。使用 SIMATIC PCS 7 V9.0 或更高版本的 CFC，可從工作存儲(chǔ)器中另外備份數(shù)據(jù)塊的所有內(nèi)容。隨后，使用工作存儲(chǔ)器中的當(dāng)前值覆蓋裝載存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)塊。

結(jié)果，在未緩沖電源關(guān)閉后，用戶程序保留在 CPU 中。電源故障便可以克服。用戶程序、組態(tài)和在數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)設(shè)置保留為后一次備份時(shí)的狀態(tài)。

如果沒有備用電池，則不會(huì)緩沖以下數(shù)據(jù)：

• 診斷緩沖區(qū)

• 安全事件緩沖區(qū)

• 日期和時(shí)間

• 過程映像

• 未使用 CFC 備份到裝載存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)塊

• 由程序（CREATE_DB 指令）創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊

• 運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器

• 位存儲(chǔ)器

• 定時(shí)器

• 計(jì)數(shù)器

小心 更換 CPU 時(shí)要小心 如果重新使用之前在別處用過的 CPU，請(qǐng)確保裝載存儲(chǔ)器中備份的內(nèi)容不會(huì)對(duì)新使用位置造成危害。 如果之前的使用情況未知，請(qǐng)將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置。

用電池緩沖

如果要在電源模塊使用一塊或兩塊備用電池，且電源模塊已關(guān)閉或 CPU 和可組態(tài)模塊的電源電壓發(fā)生故障，則只要電池還有電，就將通過背板總線緩沖設(shè)置參數(shù)和存儲(chǔ)器內(nèi)容 (RAM)。