西門子電源模塊6EP1931-2EC31

經(jīng)驗設(shè)計法 經(jīng)驗設(shè)計法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗設(shè)計法。經(jīng)驗設(shè)計法用于較簡單的梯形圖設(shè)計。應(yīng)用經(jīng)驗設(shè)計法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。

面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的良好解決方案。
PLC程序設(shè)計常用的方法主要有經(jīng)驗設(shè)計法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè)計法、順序控制設(shè)計法等。
（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點都換成對應(yīng)的輸入點的編號。

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我們中國正由中國制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹袊窃欤捎捎谖覀冎袊姆梢庾R淡薄，不了解也不重視版權(quán)，所以會經(jīng)常遇到這樣或那樣的問題，下面由西門子UG軟件代理商：上海菁富信息技術(shù)有限公司為您講解一個真實的案例給大家分析一下：

經(jīng)過面談，西門子的代表態(tài)度非常強硬，硬是要公司買10套軟件，不然就通過訴訟公司侵權(quán)。西門子發(fā)了報價單過來要200多萬，工程師個人建議老板買2-3套解決一下，可是模具主管說要再拖一下看怎樣。 結(jié)果沒幾天西門子公司發(fā)來了律師函，還同時收到autodesk CAD的告知函，公司的上游客戶也同時收到了西門子的投訴函，給該客戶造成了不可挽回的損失。后在協(xié)商下購買了220萬的軟件，才算解決問題。

    為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

    PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為

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PLC的功能豐富體在什么地方

PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內(nèi)部器件有關(guān)。

    它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。

    它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。

    它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！

    它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所*的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時器、計數(shù)器可達成百、成千。這也是因為只要用內(nèi)存中的一個字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時器、計數(shù)器，所以才那么多。

    而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。

    它的數(shù)據(jù)存儲區(qū)還可用以存儲大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。

    PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機界面，以進行信息交換。可送入程序，送入數(shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫時可在圖文并茂的畫面上進行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。

    PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控制系統(tǒng)。

    PLC還有強大的自檢功能，可進行自診斷。其結(jié)果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。

    豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠(yuǎn)動化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。

    像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所*的。

企業(yè)做大了，有些方面要重視起來，不要抱有僥幸心理，可以提前買2套正版UG軟件防止版權(quán)檢查，以免后期造成不可挽回的損失。

「例7-1】圖7-1為電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。

西門子S7-300CPU模塊接線圖為保障城市的健康發(fā)展以及“城市病"的及時、準(zhǔn)確診斷提供了豐富的素材。用直流斬波器代替變阻器可節(jié)約電能(20~30)%。它按照要求設(shè)計，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。整個項目包括SimaticPCS7V8.ET200MI/O、SivaconS8低壓控制柜、SinamicsMM440變頻器、ASi控制模塊等產(chǎn)品。西門子擁有廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能在工廠或現(xiàn)場提供快速、地專家服務(wù)支持，進行組件的維護、維修、更換、現(xiàn)代化改造和升級。l輸出電路易引起短路或者外接負(fù)載在上電瞬間存在大電流。本章說明了三相步進電機幾種常見的工作方式，即三相單三拍，三相雙三拍和三相六拍。長期的實踐證明。

西門子電源模塊6EP1931-2EC31

 PN特性CPU1510SP-1 PNCPU 1512SP-1 PN程序用工作存儲器，集成100 KB200 KB數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成750KB1.0 MB裝載存儲器通過 SIMATIC 存儲卡插入命令執(zhí)行時間位運算0.072 µs0.048 µs字運算0.086µs0.058 µs定點運算0.115 µs0.077 µs浮點運算0.461 µs0.307µs位存儲器、定時器、計數(shù)器S7 計數(shù)器/定時器各 2 048IEC 計數(shù)器任何數(shù)量（僅受工作存儲器的限制）IEC 定時器位存儲器16KBI/O 地址范圍輸入32 KB（存儲在過程映像中的所有輸入）輸出32KB（存儲在過程映像中的所有輸出）運動運動控制資源的數(shù)量800通信PtP√（通過 CM）PROFINET IO1 x PN IOIRT（3 端口交換機）PROFIBUS DP√（通過 CM DP）OPC UA DA（數(shù)據(jù)訪問）服務(wù)器客戶機方法 +伴隨技術(shù)規(guī)格√（需要 RT 許可證）√（需要 RT 許可證）Web 服務(wù)器√應(yīng)用不同性能級別的 CPU 可用于ET200SP：標(biāo)準(zhǔn)型 CPUCPU 1510SP-1 PN：適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。CPU 1512SP-1PN：適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP進行分布式配置。技術(shù)規(guī)范商品編號6ES7510-1DJ01-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB Prog./750KB DataCPU 1512SP-1 PN, 200KB Prog./1MBData一般信息產(chǎn)品類型標(biāo)志CPU 1510SP-1 PNCPU 1512SP-1PN硬件功能狀態(tài)FS05固件版本V2.9產(chǎn)品功能●I&M 數(shù)據(jù)是的; I&M0 至 I&M3是的;I&M0 至 I&M3●運行期間更換模塊（熱插拔）是的; 多個熱插拔是的;多個熱插拔●時鐘同步模式是的; 僅針對 PROFINET；帶小組織塊，6 個 625 µs 循環(huán)是的; 僅針對PROFINET；帶小組織塊，6 個 625 µs 循環(huán)附帶程序包的●STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) /已集成，自版本V17（固件 V2.9）/ V13 SP1 升級版 4（固件 V1.8）及以上版本V17（固件 V2.9）/ V13SP1 升級版 4（固件 V1.8）及以上版本配置控制通過數(shù)據(jù)組是的操作元件運行模式開關(guān)1電源電壓額定值(DC)24V允許范圍，下限 (DC)19.2V允許范圍，上限(DC)28.8V反極性保護電源和電壓斷路跨接●停電/斷電跨接時間5ms5ms輸入電流耗用電流（額定值）0.6A耗用電流，大值0.9A接通電流，大值4.7A;額定值I2t0.14A2·s功率背板總線上的饋電功率8.75W功率損失功率損失，典型值5.6W存儲器SIMATIC存儲卡插槽數(shù)量需要 SIMATIC存儲卡工作存儲器●集成（用于程序）100kbyte200kbyte●集成（用于數(shù)據(jù)）750kbyte1Mbyte裝載存儲器●插拔式（SIMATIC存儲卡），大值32Gbyte32Gbyte緩沖●免維護是的CPU-處理時間對于位運算，典型值72ns48ns對于字運算，典型值86ns58ns對于定點運算，典型值115ns77ns對于浮點運算，典型值461ns307nsCPU-組件元素數(shù)量（總數(shù)）4000;程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDTDB●編號范圍1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 9991 ... 60999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60999●容量，大值750kbyte; 對于尋址的數(shù)據(jù)庫，大容量為 64 KB1Mbyte;對于尋址的數(shù)據(jù)庫，大容量為 64 KBFB0 ... 65 5350 ... 65535FCOB●容量，大值●可用循環(huán) OB 數(shù)量100100●時間報警 OB數(shù)量2020●延遲報警 OB 數(shù)量●喚醒警告 OB 數(shù)量20; 帶小組織塊，3 個 500 µs 循環(huán)20;帶小組織塊，3 個 500 µs 循環(huán)●過程報警 OB 數(shù)量5050●DPV1 報警 OB的數(shù)量33●等時模式 Ob 數(shù)量1●技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量22●啟動 OB數(shù)量●異步錯誤 OB 數(shù)量44●同步錯誤 OB 數(shù)量●診斷報警 OB的數(shù)量嵌套深度●每個優(yōu)先等級2424計數(shù)器、定時器及其剩磁S7計數(shù)器●數(shù)量20482048剩磁—可調(diào)整IEC計數(shù)器●數(shù)量任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制）S7 時間IEC計時器數(shù)據(jù)范圍及其剩磁保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記），大值128kbyte; 針對存儲器、計時器、計數(shù)器、DB和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）可用的剩磁存儲器：88kbyte標(biāo)記16kbyte16kbyte●定時標(biāo)記數(shù)量8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié)byte數(shù)據(jù)組件●可調(diào)整剩磁●預(yù)設(shè)剩磁否否本地數(shù)據(jù)●每個優(yōu)先等級，大值64kbyte;每個塊大 16 KB64kbyte; 每個塊大 16 KB地址范圍IO 模塊數(shù)量1024; 模塊 /子模塊的大數(shù)量2048; 模塊 / 子模塊的大數(shù)量外設(shè)地址范圍●輸入端32kbyte;所有輸入端位于過程映像內(nèi)32kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)●輸出端32kbyte;所有輸出端位于過程映像內(nèi)32kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)每個集成的 IO子系統(tǒng)—輸入端（容量）8kbyte8kbyte—輸出端（容量）每個 CM /CP分量過程映像●分量過程映像數(shù)量，大值3232每個模塊的地址空間●每個模塊的地址空間，大值288byte;分別針對輸入和輸出數(shù)據(jù)288byte;分別針對輸入和輸出數(shù)據(jù)每個站點的地址空間●每個站點的地址空間，大值2560byte;用于中央輸入和輸出；不取決于組態(tài)；用于 ET 200SP 模塊的 2048 字節(jié) + 用于 ET 200AL 模塊的 512字節(jié)2560byte; 用于中央輸入和輸出；不取決于組態(tài)；用于 ET 200SP 模塊的 2048 字節(jié) +用于 ET 200AL 模塊的 512 字節(jié)硬件擴展分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)DP 主站數(shù)量●關(guān)于 CMIO 控制器數(shù)量●集成●關(guān)于CM00組件載體●每個組件載體的組件，大值80; CPU + 64 模塊 + 服務(wù)器模塊（結(jié)構(gòu)寬度大 1 m） + 16ET 200AL 模塊80; CPU + 64 模塊 + 服務(wù)器模塊（結(jié)構(gòu)寬度大 1 m） + 16 ET 200AL模塊●可操作 ET 200SP 模塊數(shù)量，大6464●可操作 ET 200AL模塊數(shù)量，大1616●行數(shù)，大值PtP CM●PtP CM 數(shù)量僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM數(shù)量僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM數(shù)量時間時鐘●類型硬件時鐘硬件時鐘●緩沖持續(xù)時間6wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C時，典型值6wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時，典型值●每日偏差，大值10s; 典型值：2s10s; 典型值：2 s運行時間計數(shù)器時間同步●提供支持●在 DP 上，主站是的; 通過 CMDP 模塊是的; 通過 CM DP 模塊●在 DP 上，從站●在 AS 中，主站●在 AS中，從站●在以太網(wǎng)上通過 NTP接口PROFINET 接口數(shù)量PROFIBUS 接口數(shù)量1; 通過 CM DP模塊光學(xué)接口不是的; 通過BusAdapter1. 接口物理接口●RJ 45（以太網(wǎng)）是的; X1 P3；可選擇 X1P1 和 X1 P2，通過 BusAdapter BA 2x RJ45是的; X1 P3；可選擇 X1 P1 和 X1 P2，通過BusAdapter BA 2x RJ45●端口數(shù)量3; 第 1 個集成 + 第 2 個通過 BusAdapter3; 第1 個集成 + 第 2 個通過 BusAdapter●集成開關(guān)●BusAdapter(PROFINET)是的; 可使用的總線適配器：BA 2x RJ45、BA 2x FC、BA 2x M12是的;可使用的總線適配器：BA 2x RJ45、BA 2x M12、BA 2x FC、BA 2x LC、BA LC/RJ45、BALC/FC、BA 2x SCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC、協(xié)議●IP 協(xié)議是的; IPv4是的;IPv4●PROFINET IO 控制器●PROFINET IO 設(shè)備●SIMATIC通訊●開放式 IE 通訊是的; 選件也可加密是的; 選件也可加密●網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器●氣液冗余是的;MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求是的; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC62439-2 的要求PROFINET IO 控制器服務(wù)—PG/OP通訊—等時模式—直接數(shù)據(jù)交換是的; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選）是的; 前提條件：IRT和同步模式（MRPD 可選）—IRT—PROFIenergy是的; 通過用戶程序是的;通過用戶程序—按優(yōu)先級啟動是的; 多 32 個 PROFINET 設(shè)備是的; 多 32 個 PROFINET設(shè)備—可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值64; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 256個分布式外圍設(shè)備128; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 512個分布式外圍設(shè)備—其中 IO 設(shè)備具備同步實時功能 (IRT)，大值—用于 RT 的可連接 IO設(shè)備數(shù)量，大值128—線路上的，大值—可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值8; 通過所有接口的總和8;通過所有接口的總和—每臺工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，大值88—更新時間更新時間小值取決于設(shè)置的 PROFINETIO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量更新時間小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量更新時間，IRT 時—發(fā)射脈沖為 250 µs 時250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要。250 µs 至 4 ms；說明：同步模式的 IRT對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要?！l(fā)射脈沖為 500 µs 時500 µs 至 8ms；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要。500 µs 至 8 ms；說明：同步模式的IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要。—發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 16 ms1 ms至 16 ms—發(fā)射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 32 ms2 ms 至 32 ms—發(fā)射脈沖為 4 ms時4 ms 至 64 ms4 ms 至 64 ms—在具備同步實時功能 (IRT)和“奇數(shù)"發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3875 µs）更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875µs）更新時間，RT 時250 µs 至 128 ms250 µs 至 128 ms500 µs 至 256 ms500 µs 至256 ms1 ms 至 512 ms1 ms 至 512 ms2 ms 至 512 ms2 ms 至 512 ms4 ms 至512 ms4 ms 至 512 ms