西門子電源模塊6EP1961-2BA00

PLC的分類標(biāo)準(zhǔn)及基本類型

 可編程控制器類型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類： 

1按控制規(guī)模分 

控制規(guī)模主要指控制開(kāi)關(guān)量的入、出點(diǎn)數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開(kāi)關(guān)量計(jì)。模擬量的路數(shù)可折算成開(kāi)關(guān)量的點(diǎn)，大致一路相當(dāng)于8～16點(diǎn)。 

依這個(gè)點(diǎn)數(shù)，PLC大致可分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)及大型機(jī)、超大型機(jī)。 

微型機(jī)控制點(diǎn)僅幾十點(diǎn)，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點(diǎn)。 

小型機(jī)控制點(diǎn)可達(dá)100多點(diǎn)。如OMRON公司的C60P可達(dá)148點(diǎn)，CQM1達(dá)256點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7-200機(jī)可達(dá)64點(diǎn)。 

中型機(jī)控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)近500點(diǎn)，以至于千點(diǎn)。如OMRON公司C200H機(jī)普通配置多可達(dá)700多點(diǎn)，C200Ha機(jī)則可達(dá)1000多點(diǎn)。德國(guó)西門子公司的S7300機(jī)多可達(dá)512點(diǎn)。 

大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。 

超大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)，以至于幾萬(wàn)點(diǎn)。如美國(guó)GE公司的90－70機(jī)，其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn)，另外還可有8000路的模擬量。再如美國(guó)*康公司的PC－E984--785機(jī)，其開(kāi)關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開(kāi)關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k，另外還可有512路模擬量。等等。 

以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。 

一般講，根據(jù)實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機(jī)型，性能價(jià)格比必然要高；相反，肯定要差些。 

自然，也有特殊情況。如控制點(diǎn)數(shù)不是非常之多，不是非用大型機(jī)不可，但因大型機(jī)的特殊控制單元多，可進(jìn)行熱備配置，因而采用了大型機(jī)。 

2按結(jié)構(gòu)劃分 

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來(lái)小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。 

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對(duì)多些。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。 

模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達(dá)到更高的使用效益。 

由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法： 

①無(wú)底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。

②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機(jī)，CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實(shí)際的模塊數(shù)不一定相等，配置時(shí)難免有空槽。這既浪費(fèi)，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補(bǔ)。 

③用機(jī)架代替底板，所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。 

3按生產(chǎn)廠家分 

目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額的公司有： 

德國(guó)西門子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機(jī)，控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路。近還推出S7系列機(jī)，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機(jī)（大型）。性能比S5大有提高。 

日本OMRON公司：它有CPM1A型機(jī)，P型機(jī)，H型機(jī)，CQM1、CVM、CV型機(jī)，Ha型、F型機(jī)等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長(zhǎng)，在中國(guó)及世界市場(chǎng)，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。 

美國(guó)GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機(jī)也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個(gè)特點(diǎn)。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語(yǔ)言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號(hào)。另外，還有中型機(jī)90－30系列，其型號(hào)有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機(jī)，型號(hào)為211。 

美國(guó)*康公司(施奈德)的984機(jī)也是很有名的。其中E984－785可安31個(gè)遠(yuǎn)程站點(diǎn)，總控制規(guī)?？蛇_(dá)63535點(diǎn)。小的為緊湊型的，如984-120，控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)，在大與小之間，共20多個(gè)型號(hào)。 

美國(guó)AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個(gè)附屬機(jī)構(gòu)，10多個(gè)生產(chǎn)基地?？删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號(hào)。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點(diǎn)數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 

　　1、以3D打印為代表的“數(shù)字化"制造技術(shù)嶄露頭角 
　　“數(shù)字化"制造技術(shù)有可能改變未來(lái)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、銷售和交付用戶的，使大規(guī)模定制和簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)成為可能，使制造業(yè)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)、隨地、按不同需要進(jìn)行生產(chǎn)，并改變自“福特時(shí)代"以來(lái)的制造業(yè)形態(tài)。 
　　3D打印技術(shù)呈現(xiàn)三個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)：打印速度和效率將不斷;將出多樣化的3D打印材料;3D打印機(jī)價(jià)格大幅下降。 
　　2、智能制造技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用貫穿制造業(yè)全 
　　*制造技術(shù)的加速融合使得制造業(yè)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、、服務(wù)各個(gè)環(huán)節(jié)日趨智能化，智能制造正新一輪的制造業(yè)，主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：一是建模與使產(chǎn)品設(shè)計(jì)日趨智能化;二是以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造裝備在生產(chǎn)中應(yīng)用日趨廣泛;三是供應(yīng)鏈創(chuàng)新加速;四是智能服務(wù)業(yè)加速形成

西門子電源模塊6EP1961-2BA00

點(diǎn)擊Confiugurator, Select a configurator選 TIA SelectionTool，然后點(diǎn)擊：Start

點(diǎn)擊：Run

點(diǎn)擊 Ok

出現(xiàn) TIA Selection Tool。依次點(diǎn)擊: New device > SIMATIC S7 >SIMATIC S7-1500 > Setup device, 雙擊 “S7-1500_1"

在Properties下，Ambient temperature 填寫：Minium(℃): 0 Maximun(℃): 60。然后點(diǎn)左側(cè): Configure 進(jìn)入配置界面。

配置界面： 展開(kāi)右側(cè)類型庫(kù)，拖放模塊到中間窗口的機(jī)架相應(yīng)槽位即可；先選中槽位，然后雙擊相應(yīng)模塊也可加入模塊

站點(diǎn)配置完成后，可以點(diǎn)及左側(cè)"New device"配置新站點(diǎn)。

配置完成后，點(diǎn)擊左側(cè)Order list,可以看到配置列表：