_{西門(mén)子電源模塊6EP1434-2BA20}

 _{PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來(lái)衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家}

   _{執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知，從對(duì)PLC加入輸入信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。 不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求。} 

   _{為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。} 

   _{這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。} 

   _{工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提。控制不及時(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC指標(biāo)的原因。} 

  _{2控制規(guī)模} 

   _{控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)多少輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)多少路模擬進(jìn)行控制。} 

   _{控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。} 

   _{控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱(chēng)輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見(jiàn)后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。} 

   _{控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。} 

   _{控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。} 

   _{控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型} 

_{幾種常用的PLC梯形圖控制程序}

_{1、啟動(dòng)、保持和停止電路}

_{實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。}

_{2、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制}

_{3、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理}

_{如果輸入信號(hào)只能由常開(kāi)觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類(lèi)型與繼電器電路的觸點(diǎn)類(lèi)型*一致。}

_{如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類(lèi)型與PLC外接SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)作為PLC的輸入信}

_{4、多繼電器線圈控制電路}

_{下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。}

_{@
PLC的應(yīng)用特點(diǎn)}

_{1 可靠性高，抗干擾力強(qiáng)}

_{高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路}

_{集成電路是采用半導(dǎo)體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號(hào)"N"等)表示。}

      _{技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器}

_{接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開(kāi)關(guān)電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路，可遠(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路，其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于控制其它電力負(fù)載，如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等}

_{西門(mén)子電源模塊6EP1434-2BA20}

_{請(qǐng)始終確保為相關(guān)應(yīng)用選擇與具體國(guó)家/地區(qū)相關(guān)的正確型號(hào)。詳細(xì)信息，請(qǐng)見(jiàn)“技術(shù)規(guī)格"中“標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、認(rèn)證"下面的內(nèi)容。}

_{RTLS 無(wú)線技術(shù)比較}

_{雙向測(cè)距(TWR)與到達(dá)時(shí)差(TDOA)}

_{采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定，4個(gè)跳轉(zhuǎn)，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制；
在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的特性；
快速電流（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)制動(dòng)性能。
保護(hù)功能：
過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，時(shí)間60秒；
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。}

_{3.節(jié)省空間的設(shè)計(jì)}

_{所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供}

_{CPU 312，用于小型工廠}

_{CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠}

_{CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠}

_{CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能}

_{CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠}

_{CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能}

_{CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能}