西門子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0

 CP 443-1 是用于工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 的通訊模板。 由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

CP 443-1 允許 S7-400 和以下設(shè)備通訊：

• 編程設(shè)備、計算機、HMI 設(shè)備

• 主機 PC

• 其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)

• SIMATIC S5 PLC

• 現(xiàn)場設(shè)備（PROFINET IO 設(shè)備）

• 第三方設(shè)備

  S7-200 CPU的技術(shù)指標

  特性	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 224XP	CPU 226
  本機I/O  ?數(shù)字量  ?模擬量	6入/4出 -	8入/6出 -	14入/10出 -	14入/10出 2入/1出	24入/16出 -
  大擴展模塊數(shù)量	0個模塊	2個模塊	7個模塊	7個模塊	7個模塊
  數(shù)據(jù)存儲區(qū)	2048字節(jié)	2048字節(jié)	8192字節(jié)	10240字節(jié)	10240字節(jié)
  掉電保持時間	50小時	50小時	100小時	100小時	100小時
  程序存儲器：  ?可在運行模式下編輯  ?不可在運行模式下編輯	4096字節(jié) 4096字節(jié)	4096字節(jié) 4096字節(jié)	8192字節(jié) 12288字節(jié)	12288字節(jié) 16384字節(jié)	16384字節(jié) 24576字節(jié)
  高速計數(shù)器  ?單相  ?雙相	4路30KHz 2路20KHz	4路30KHz 2路20KHz	6路30KHz 4路20KHz	4路30KHz 2路200KHz 3路20KHz 1路100KHz	6路30KHz 4路20KHz
  脈沖輸出（DC）	2路20KHz	2路20KHz	2路20KHz	2路100 KHz	2路20KHz
  模擬電位器	1	1	2	2	2
  實時時鐘	配時鐘卡	配時鐘卡	內(nèi)置	內(nèi)置	內(nèi)置
  通訊口	1×RS-485	1×RS-485	1×RS-485	2×RS-485	2×RS-485
  浮點數(shù)運算	有	有	有	有	有
  I/O映象區(qū)	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出	256 128入/128出
  布爾指令執(zhí)行速度	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令	0.22μs /指令
  外形尺寸（mm）	90×80×62	90×80×62	120.5×80×62	140×80×62	190×80×62

1) 完成PC站組態(tài)后，即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態(tài)下載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關(guān)組件的數(shù)據(jù)，新的組態(tài)數(shù)據(jù)將被下載到PC機。點擊OK執(zhí)行下載。

圖19：組態(tài)下載

2) 下載完成后，可以打開Station Configuration Editor窗口檢查組件狀態(tài)。下圖為正確狀態(tài)顯示畫面。OPC Server插槽Conn一欄一定要有連接圖標，此項說明連接激活。（Simatic Net 軟件版本V6.1或V6.0版本無此狀態(tài)欄）

圖20： PC Station運行狀態(tài)

> 步驟五：數(shù)據(jù)通訊的測試－OPC Scout
OPC Scout 工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態(tài)下載后，可用此工具進行OPC Server 和PLC的數(shù)據(jù)通訊測試。

1) 打開OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如圖21雙擊“OPC SimaticNet"在隨之彈出的“ADD Group"對話框中輸入組名，本例命名為“OPC_MPI"。點擊OK確認。

圖21： 在OPC Scout中添加一個組“OPC_PROFIBUS"

2) 雙擊已添加的連接組（OPC_MPI），即彈出“OPC Navigator"對話框，此窗口中顯示所有的連接協(xié)議。雙擊“S7"，在PC Station組態(tài)NetPro中所建的連接名會被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，即可出現(xiàn)有可能被訪問的對象樹（objects tree），在PLC CPU中已存在的DB塊也會出現(xiàn)。

圖22： OPC Navigator中的對象

西門子CPU模塊6ES7217-1AG40-0XB0

STO 接線 安全扭矩停止（STO）功能可在不需要上位機控制的情況下通過安全繼電器來停止電機。在出廠設(shè)置中已通過短接 STO端子禁止此功能。伺服驅(qū)動的安全等級為 SIL 2 (EN61800-5-2)。 請根據(jù)實際需求連接 STO 端子。

調(diào)試/運行小心 表面高溫小心燙傷 伺服驅(qū)動的底座以及散熱器的運行溫度超過 65 °C，電機的表面溫度則可能高達 80°C。如果接觸到高溫表面可能導致燙傷。 在系統(tǒng)運行過程中或者電源斷電后的一段時間內(nèi)不要觸摸電機或者散熱器。

注意 電機抱閘使用壽命縮短 電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。如非必要，請不要將電機抱閘用作急停或減速裝置。

注意 頻繁上電/斷電導致設(shè)備損壞 頻繁的上電/斷電會導致驅(qū)動損壞。 切忌頻繁地接通/斷開電源。

說明 電壓要求 在接通電源之前，必須確保驅(qū)動系統(tǒng)安裝和連接正確，并且主電源電壓在允許的電壓范圍之內(nèi)。

說明 無線電裝置干擾驅(qū)動功能 某些環(huán)境因素可能導致驅(qū)動出現(xiàn)功率降額，例如，海拔高度和環(huán)境溫度。在此情況下，驅(qū)動可能無法正常工作。在設(shè)備調(diào)試或運行過程中必須考慮環(huán)境因素。

錯誤排查

警告 驅(qū)動依然帶電 驅(qū)動在斷電后的一段時間內(nèi)可能依然帶電。 此時觸摸端子或者插拔電纜可能導致觸電。在驅(qū)動設(shè)備斷電后的五分鐘內(nèi)，嚴禁觸摸任何接線端子或插拔電纜。

警告 意外重啟導致人身傷害 設(shè)備在突然斷電后又再次上電時可能會意外重啟。此時觸摸設(shè)備可能導致人身傷害。在電源再次接通后不要接觸設(shè)備。

報廢處理說明 設(shè)備報廢 設(shè)備的報廢處理必須遵循關(guān)于電子廢品處理的相關(guān)法規(guī)。

補充安全說明

符合美國/加拿大（UL/cUL）的安裝標準 本產(chǎn)品適用于大 AC 480 V（400 V 系列驅(qū)動）或 AC 240 V（200V 系列驅(qū)動）交流電壓下輸送電流不超過 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名標志（JZZD）的熔斷器或者 E型組合電機控制器保護的電路。無論是何種外形尺寸的驅(qū)動，連接線必須使用 75 °C耐溫銅線。 本產(chǎn)品能提供符合 UL508C要求的電機過載保護功能。

如須符合加拿大（cUL）安裝標準，必須在驅(qū)動器的主供電線路上安裝滿足下列要求的浪涌抑制器：

• 抑制器應(yīng)為帶有 UL 列名標志的浪涌保護器（類別代碼 VZCA 及 VZCA7）

• 額定標稱電壓 AC 480/277 V、50/60 Hz、3相

• 鉗位電壓VPR = 2000 V、IN = 3 kA min、MCOV = 508 VAC、SCCR = 65kA • 適合 2 類 SPD 應(yīng)用

• 相線之間、相線和地線之間應(yīng)具有鉗位電路

電磁輻射損害人體健康 該產(chǎn)品可能會產(chǎn)生影響人體健康的高頻電磁輻射。因此，在住宅環(huán)境中，應(yīng)確保采取了必要的抑制措施。

符合低電壓指令 我們的產(chǎn)品符合 EN61800-5-1：2007 標準以及低電壓指令（低電壓指令2006/95/EC）