西門子CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0
啟動(dòng)按鈕常開變?yōu)槌i],所以電源通過輔助觸頭上方到了線圈A2處,這時(shí)線圈A1和A2形成了380伏電源,所以接觸器開始吸合,接觸器上下觸點(diǎn)聯(lián)通,電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),但是我們松開啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)按鈕又會(huì)變?yōu)槌i_,也就斷電了,接觸器不能正常運(yùn)行,這時(shí)接觸器輔助觸頭下方觸點(diǎn)長(zhǎng)帶電的就起作用了。
23.光纖故障。
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測(cè)不到單元通訊時(shí),報(bào)光纖故障。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí),綠色指示燈亮),否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,光纖是否折斷。
![<strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門子擴(kuò)展模塊6ES7231-7PC22-0XA*代碼</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>](https://img69.chem17.com/1697e381d5facf78ba565e0ff25cba1d67387131dab29409483fa299aafdfe4fdca93e69069a2ea3.jpg)
5.柜溫超溫報(bào)警單元柜測(cè)溫點(diǎn)的溫度大于55℃時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出柜溫超溫輕故障報(bào)警。
檢查單元柜柜頂風(fēng)機(jī)是否工作正常,安裝于二次室內(nèi)的風(fēng)機(jī)開關(guān)是否跳閘;過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上,看是否能吸附,否則需要清潔過濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,否則需要加強(qiáng)通風(fēng)(墻上安裝通風(fēng)機(jī)或柜頂安裝風(fēng)道)或安裝制冷設(shè)備);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。
3. 人機(jī)界面產(chǎn)品的基本功能及選型指標(biāo)
基本功能:
設(shè)備工作狀態(tài)顯示,如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等;
數(shù)據(jù)、文字輸入操作,打印輸出;
生產(chǎn)配方存儲(chǔ),設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄;
簡(jiǎn)單的邏輯和數(shù)值運(yùn)算;
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。
選型指標(biāo):
顯示屏尺寸及色彩,分辨率;
HMI的處理器速度性能;
輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤;
畫面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit);
通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能。
西門子CPU模塊6ES7211-1BE40-0XB0
S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Х较?、速度設(shè)置
2、Q0_X_Home 指令的 bbbbbbbb 需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置參考點(diǎn)偏移量,如圖13所示:
![MAP_13](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bb3be0824a4b67b88497846c905851e3fb153ff13c1809495cf210d3ed4ac85ea.jpg)
圖13. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置參考點(diǎn)偏移量
3、需要在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е性O(shè)置搜索順序?yàn)?,如圖14所示:
![MAP_14](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bb3be0824a4b67b88f8e3a64bf7fcc8c14980ad054e33a5b7b75ee801e93f616d.jpg)
圖14. S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置搜索順序
LDPOS 指令移植
Q0_X_LoadPos 指令由 AXISx_LDPOS 指令替換,如圖15:
![](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bb3be0824a4b67b882fe84959f1067721be84204e8c60bb6c70ef087cc383ac21.jpg)
EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時(shí),硬件差異很大(如表1),因此移植時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號(hào) | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | 電壓等級(jí) | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
2 | 頻率 |
|
|
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運(yùn)動(dòng)控制指令與S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制指令功能區(qū)別很小,按照表2對(duì)應(yīng)關(guān)系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對(duì)應(yīng)關(guān)系
序號(hào) | EM253 | S7-200 SMART |
1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
10 | POSx_CLR | 無相關(guān)指令,使用Q點(diǎn)編程50ms脈沖實(shí)現(xiàn) |
11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PWM移植
S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>
PWM向?qū)б浦?/p>
S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,移植時(shí)需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊?,如圖1所示:
![](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bb3be0824a4b67b8808eb81e32526651efa9b0e19cb9190f66be06106d5bb1a66.jpg)
圖1. PWM向?qū)б浦?/p>
在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,如圖2所示:
![PWM_2](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bb3be0824a4b67b8824d6bb9f8a4eaae862c9e256b3d69d9cdde77a133d7ef47a.jpg)