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薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5.7ˊ，畫(huà)面組態(tài)軟件免費(fèi)，屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP－HMI 小型人機(jī)界面

觸摸屏輸入的HMI，顯示屏尺寸為5.7ˊ～12.1ˊ，畫(huà)面組態(tài)軟件免費(fèi)，屬中級(jí)產(chǎn)品

基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、HMI，顯示尺寸大于10.4ˊ，畫(huà)面組態(tài)軟件收費(fèi)

隔離變壓器介紹（1）誤差 對(duì)同一參數(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，儀表指示值x與標(biāo)準(zhǔn)表的指示值之差稱為誤差，即 標(biāo)準(zhǔn)表的指示值 稱作為標(biāo)準(zhǔn)值或真實(shí)值。

（2）相對(duì)誤差誤差的大小并不能*地判斷測(cè)量的準(zhǔn)確程度。原因是，同樣的誤差，相對(duì)于很大的被測(cè)量來(lái)說(shuō)是小的，甚至可以忽略不計(jì)，但相對(duì)較小的被測(cè)量來(lái)說(shuō)，則是很大的，應(yīng)引起足夠多的重視，這樣就引出了相對(duì)誤差。

（3）引用誤差 即折合誤差，又稱相對(duì)誤差。它是校驗(yàn)過(guò)程中儀表的大誤差相對(duì)儀表標(biāo)尺范圍（量程范圍）的數(shù)。

(4)基本誤差是指在規(guī)定條件下的誤差。產(chǎn)品在制造廠出廠前，都要在規(guī)定的條件下進(jìn)行校驗(yàn)。規(guī)定條件一般包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、大氣壓力、電源電壓、電源頻率、安裝方式等?；菊`差是產(chǎn)品本身所固有的，它與產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原理，元器件質(zhì)量和裝配工藝等因素有關(guān)，基本誤差的大小常用產(chǎn)品的精度等級(jí)來(lái)表示。

（5）使用產(chǎn)品測(cè)量參數(shù)時(shí)，測(cè)量的結(jié)果不可能準(zhǔn)確。這不僅因?yàn)楫a(chǎn)品本身有基本誤差，而且還因?yàn)閺拈_(kāi)始測(cè)量到讀數(shù)，要經(jīng)過(guò)一系列的轉(zhuǎn)換和傳遞過(guò)程，其中受到使用條件、安裝條件、周圍環(huán)境等一系列因素影響，也要產(chǎn)生一定的誤差。所以在很多情況下，產(chǎn)品測(cè)量值值與標(biāo)準(zhǔn)值(真實(shí)值)之間存在著一個(gè)差值，這個(gè)差值稱為測(cè)量誤差。通常情況下，測(cè)量誤差大于基本誤差，因?yàn)闇y(cè)量過(guò)程還產(chǎn)生-二些附加誤差。

（6）附加誤差是產(chǎn)品在非規(guī)定的參比工作條件下使用時(shí)另外產(chǎn)生的誤差。如電源波動(dòng)附加誤差，溫度附加誤差等。

選型指標(biāo)：

顯示屏尺寸及色彩，分辨率

HMI的處理器速度性能

輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤

畫(huà)面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit）

通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功

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如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩超出允許范圍且超限現(xiàn)象超出時(shí)間 p2192，變頻器會(huì)根據(jù) p2181 中的設(shè)定作

出響應(yīng)。

低于轉(zhuǎn)速閾值 1 或高于轉(zhuǎn)速閾值 3 時(shí)，監(jiān)控?zé)o效。

設(shè)置監(jiān)控功能

1. 依次以三個(gè)不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。

2. 將轉(zhuǎn)速閾值 p2182 … p2184 設(shè)為對(duì)應(yīng)的值。

3. 為每個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閾值。

變頻器在 r0031 中顯示實(shí)際轉(zhuǎn)矩。

4. 設(shè)置 p2193 = 1。

您已設(shè)置了監(jiān)控。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)，漏液保護(hù)和空轉(zhuǎn)保護(hù)

概述

在帶采用流體特性曲線的風(fēng)機(jī)、泵或壓縮機(jī)的應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩會(huì)按照某個(gè)特定的特性曲線跟隨

轉(zhuǎn)速。在風(fēng)機(jī)應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩過(guò)低表示從電機(jī)到負(fù)載裝置的力傳遞中斷。在泵應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩過(guò)

低表示泵可能出現(xiàn)泄漏或空轉(zhuǎn)

配置S7-400單站系統(tǒng)作為Client進(jìn)行Modbus TCP通訊

下面以S7-400單站系統(tǒng)及ModSim32軟件為例，詳細(xì)介紹如何將S7-400單站系統(tǒng)配置為Client，ModSim32為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能塊，由于客戶端和服務(wù)器模式均使用相同的功能塊，因此客戶端功能塊庫(kù)的程序結(jié)構(gòu)及各功能塊完成的功能可以參考圖5。

3.1 例子中使用的硬件設(shè)備及軟件

   本例中所用的硬件設(shè)備如下表：

表4 客戶端硬件清單

  所用到軟件如下表：

表5 客戶端軟件清單

3.2 S7-400單站系統(tǒng)與ModSim32軟件組態(tài)

打開(kāi)Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)", 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如下圖16所示：

圖16 新建S7-400 Station

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打開(kāi)硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.70.2，如下圖17所示：

圖17 硬件組態(tài)并設(shè)置CP443-1的IP地址

打開(kāi)Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，選中CPU414-3PN/DP，插入一個(gè)新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖18所示：

圖18 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-新建TCP connection

打開(kāi)連接屬性對(duì)話框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主動(dòng)發(fā)起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment"選項(xiàng)，ID保持缺省即可，在“Address"欄中同樣由于CP443-1做Client，對(duì)于本地的端口號(hào)設(shè)置為2000(一般從2000以外開(kāi)始以避免與別的協(xié)議資源沖突)，對(duì)于通訊伙伴Remote的IP地址設(shè)置為測(cè)試PC機(jī)的IP 地址，本例中 PC機(jī)的IP設(shè)置為192.168.70.245，而Port號(hào)設(shè)置為502，如下圖19所示：

圖19 S7-400為客戶端的TCP connection參數(shù)設(shè)置

組態(tài)完成后，編譯保存，將例程站點(diǎn)“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項(xiàng)目中并下載（注意：OB100中調(diào)用的FB108的id和laddr需根據(jù)組態(tài)確認(rèn)）。

關(guān)于服務(wù)器和端口號(hào)的設(shè)置請(qǐng)參考本文中2.2章節(jié)說(shuō)明。