西門(mén)子CPU模塊6ES7315-2FJ14-0AB0技術(shù)參數(shù)

適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類(lèi)負(fù)載。這類(lèi)負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。
對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問(wèn)題。

適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行，甚至在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重。
可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過(guò)這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。

這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。常見(jiàn)型號(hào)編輯MicroMaster440西門(mén)子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
主要特征：200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；三組參數(shù)切換功能。
控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；I/O端子板，方便維護(hù)；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；。
保護(hù)功能：過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備*的過(guò)載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。MicroMaster430西門(mén)子變頻器MicroMaster430是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家

西門(mén)子CPU模塊6ES7315-2FJ14-0AB0技術(shù)參數(shù)

通過(guò)執(zhí)行_setDpSlaveAddress程序可以實(shí)現(xiàn)SIMOTION的DP從站地址修改。

實(shí)現(xiàn)方法：

（1）首先打開(kāi)HW config 硬件組態(tài)，配置接口為DP從站： 

圖01. 設(shè)置DP 接口為從站

（2）配置DP從站通信的IO地址如下圖：

  西門(mén)子IM153-2接口模塊
圖02. 配置DP從站通信的IO地址

（3）查詢DP 診斷地址用于后續(xù)編程時(shí)填寫(xiě)參數(shù)使用：
 
 

圖03. 查詢?cè)摻涌诘脑\斷地址

（4）編寫(xiě)如下程序

 VAR_GLOBAL
        locDpSlaveAddress : SINT := 8;         // 需要使用的PROFIBUS地址
        retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress;      // 返回值變量
        locRetVal : DINT;
        neededSetDpAddress : DINT := 0;
        startChange :BOOL;
    END_VAR
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION  
    PROGRAM  bkgChangDPaddress
          IF startChange THEN
            // 讀取當(dāng)前的DP從站地址
            retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress (
                logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                );          
            IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN
                // 檢查是否需要更新DP地址，如果當(dāng)前地址與地址locDpSlaveAddress 不相同，則執(zhí)行更新
                IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress <> locDpSlaveAddress) THEN
                     neededSetDpAddress := 1;
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;  
            IF (1 = neededSetDpAddress) THEN
                // 設(shè)置新的DP地址
                locRetVal := _setDpSlaveAddress (
                    logicalAddressCommunicationAdapter := 16382,   // 步驟3查詢的接口診斷地址
                    dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress
                    // PROFIBUS address of the local slot
                    );
                IF (0 = locRetVal) THEN
                    locRetVal := _activateDpSlaveAddress (
                        logicalAddressCommunicationAdapter := 16382    // 步驟3查詢的接口診斷地址
                        );
                ELSE
                    ; 
                END_IF;
            END_IF;
        END_IF;
       
（5）修改startChange為1，程序執(zhí)行成功會(huì)導(dǎo)致SIMOTION重新啟動(dòng)，隨后新的DP地址生效。 

描述：

SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT"(讀取 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站的*數(shù)據(jù))可讀出DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備的數(shù)據(jù)。 如果在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤，讀出的數(shù)據(jù)就被輸入到由RECORD 建立的目標(biāo)域。目標(biāo)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 當(dāng)調(diào)用 SFC14 時(shí)，只能在所配的起始地址下訪問(wèn)一個(gè)模塊/DP標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)。

SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT"(將*數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站)可將 RECORD 中的數(shù)據(jù)*地傳送到所尋址的DP標(biāo)準(zhǔn)從站/PROFINET IO 設(shè)備中。 源區(qū)域必須與在 STEP 7 組態(tài)中所選的模塊的長(zhǎng)度相同。 對(duì)于模塊化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)DP從站只能訪問(wèn)一個(gè)DP從站模塊。

PROFIBUS DP用戶*性數(shù)據(jù)區(qū)大長(zhǎng)度和尋址