西門(mén)子CPU模塊6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí)，要避開(kāi)下列場(chǎng)所：

    （1）環(huán)境溫度超過(guò)0~50℃的范圍；

    （2）相對(duì)濕度超過(guò)85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽(yáng)光直接照射；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等；

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過(guò)10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國(guó)共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對(duì)。在軌道上，先裝好左右?jiàn)A板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周?chē)h(huán)境超過(guò)55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。

    為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過(guò)10ms或電源下降超過(guò)允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

西門(mén)子CPU模塊6ES7516-2PN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

使用腳本獲取通訊狀態(tài)

上一章節(jié)是把變量的“變量狀態(tài)"直接與對(duì)象屬性關(guān)聯(lián)，這個(gè)“變量狀態(tài)"也可以直接使用腳本來(lái)讀取，在腳本中判斷通訊狀態(tài)，繼而執(zhí)行比較復(fù)雜的邏輯操作。

首先在需要監(jiān)控的通訊鏈接下新建一個(gè)變量“status"，地址取位存儲(chǔ)區(qū)首地址（圖5）。

打開(kāi)“全局腳本"—>“C-Editor"，新建一個(gè)“動(dòng)作"，編寫(xiě)如下代碼（圖8）。腳本中“GetTagDWordState"函數(shù)獲取了變量的變量狀態(tài)，然后使用If語(yǔ)句執(zhí)行判斷。

圖8

在工具欄上點(diǎn)擊“信息/觸發(fā)"，（“信息/觸發(fā)"按鈕在V6.2系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖8，如果是V7.0系統(tǒng)中圖標(biāo)參考圖9）在屬性選項(xiàng)板上選擇“觸發(fā)器"à“定時(shí)器"à“周期"，然后點(diǎn)擊“添加"按鈕，在彈出對(duì)話框中填寫(xiě)觸發(fā)器名稱“Action1"，然后定義“周期"5秒。這種組態(tài)（圖10）會(huì)讓此腳本在WinCC運(yùn)行期間以5秒的時(shí)間間隔，循環(huán)執(zhí)行。

圖9

圖10

注意事項(xiàng)：

1．項(xiàng)目運(yùn)行前必須把計(jì)算機(jī)屬性“啟動(dòng)"列表中“全局腳本行系統(tǒng)"給勾選上（圖11）。

2．腳本的執(zhí)行周期用戶可根據(jù)項(xiàng)目自行修改，但是不建議執(zhí)行周期過(guò)密。因?yàn)樵赪inCC系統(tǒng)中腳本是單進(jìn)程的，如果腳本中有很耗時(shí)的執(zhí)行過(guò)程，過(guò)密的執(zhí)行周期會(huì)造成系統(tǒng)負(fù)擔(dān)過(guò)大，導(dǎo)致腳本不執(zhí)行或者系統(tǒng)運(yùn)行緩慢等現(xiàn)象。

圖11

4 CPU停機(jī)監(jiān)控

這里需要注意一點(diǎn)，WinCC系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置是會(huì)監(jiān)控CPU的STOP狀態(tài)的，如果CPU打到STOP狀態(tài)，也會(huì)顯示通訊故障，通道診斷的錯(cuò)誤代碼“ 7001" 。這個(gè)默認(rèn)設(shè)置可修改（圖12），打開(kāi)變量管理器，選擇所用通訊協(xié)議，例如“TCP/IP"，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“系統(tǒng)參數(shù)"，在對(duì)話框中選擇 “CPU 停機(jī)監(jiān)控"取消“激活"，則不對(duì)CPU的STOP狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問(wèn)硬件計(jì)數(shù)器

簡(jiǎn)單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation

由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無(wú)需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。

隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)效率的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝（長(zhǎng) 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的較大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過(guò) IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無(wú)需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類(lèi)豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上